[發明專利]一種集裝箱平車鎖座平面度檢測方法、系統及裝置

無效

• 申請號: 200910135267.0
• 申請日: 2009-05-04
• 公開（公告）號: CN101551241A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 吳天元;于維;彭傳水
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾軌道交通裝備有限責任公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01B11/03
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 薛晨光;魏曉波

1.一種集裝箱平車鎖座平面度檢測方法，其特征在于，包括：

步驟A，分別檢測集裝箱所對應的四個鎖座的上平面相對于預設基準平面的豎直距離，并發出檢測信號；

步驟B，接收所述檢測信號；

步驟C，根據所述檢測信號，計算出集裝箱平車鎖座平面度。

2.根據權利要求1所述的集裝箱平車鎖座平面度檢測方法，其特征在于，還包括：

步驟D，判斷計算出的集裝箱平車鎖座平面度是否大于標準值。

3.根據權利要求2所述的集裝箱平車鎖座平面度檢測方法，其特征在于，還包括：

步驟E，顯示計算結果及判斷結果。

4.一種集裝箱平車鎖座平面度檢測系統，其特征在于，包括檢測單元、數據采集單元、計算單元；

所述檢測單元，用于檢測集裝箱所對應的四個鎖座的上平面相對于預設基準平面的豎直距離，并發出檢測信號；

所述數據采集單元，用于接收所述檢測信號；

所述計算單元，用于計算集裝箱平車鎖座平面度。

5.根據權利要求4所述的集裝箱平車鎖座平面度檢測系統，其特征在于，還包括：

判斷單元，用于判斷計算出的集裝箱平車鎖座平面度是否大于標準值。

6.根據權利要求5所述的集裝箱平車鎖座平面度檢測系統，其特征在于，還包括：

顯示單元，用于顯示計算結果及判斷結果。

7.一種集裝箱平車鎖座平面度檢測裝置，其特征在于，包括走行龍門、傳感器、工控機；

所述傳感器，用于檢測集裝箱所對應的四個鎖座的上平面相對于預設基準平面的豎直距離，并發出檢測信號；

所述工控機，用于接收所述傳感器發出的檢測信號，并根據該檢測信號計算集裝箱平車鎖座平面度；

所述走行龍門的橫梁沿集裝箱平車橫向跨于集裝箱平車的上方，并由第一動力驅動裝置驅動，沿集裝箱平車縱向往復移動；所述傳感器安裝在所述走行龍門的橫梁上，并由第二動力驅動裝置驅動，沿走行龍門的橫梁往復移動。

8.根據權利要求7所述的集裝箱平車鎖座平面度檢測裝置，其特征在于，所述傳感器為激光測距傳感器。

9.根據權利要求7所述的集裝箱平車鎖座平面度檢測裝置，其特征在于，所述第一動力驅動裝置為第一伺服電機。

10.根據權利要求9所述的集裝箱平車鎖座平面度檢測裝置，其特征在于，所述工控機還用于控制所述第一伺服電機。

11.根據權利要求7所述的集裝箱平車鎖座平面度檢測裝置，其特征在于，所述的第二動力驅動裝置為第二伺服電機。

12.根據權利要求11所述的集裝箱平車鎖座平面度檢測裝置，其特征在于，所述工控機還用于控制所述第二伺服電機。

13.根據權利要求7所述的集裝箱平車鎖座位置信息檢測裝置，其特征在于，所述走行龍門的兩個支腿分別安裝在設置于所述集裝箱平車兩側的走行龍門軌道上。