[發明專利]基板傳送裝置,基板操縱裝置,電子組件制造裝置和基板操縱方法

有效

• 申請號: 200910134467.4
• 申請日: 2009-04-16
• 公開（公告）號: CN101562965A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 穆罕默德·邁赫迪安普;維爾納·米勒
• 申請（專利權）人: 西門子電子集成系統有限責任兩合公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 吳貴明;李 慧

技術領域

本發明涉及一種用于傳送基板的裝置、一種用于操縱基板的裝 置、一種用于制造電子組件的裝置、以及一種用于操縱基板的方法， 特別是一種用于為基板裝配上元件的方法。

背景技術

在制造電子組件時為基板、例如印刷電路板裝配上若干元件。 為此，在生產區域中使用了所謂的自動裝配機，該自動裝配機借助 于相應的定位裝置和裝配裝置來取下準備好的元件且把元件放置 到基板上的預先確定的位置上。這種類型的自動裝配機可以作為 “獨立的(stand-alone)”裝置運行，但常常與用于基板的傳送系統 連接且合并到生產線中，其中除了自動裝配機之外，生產線也可以 包括其它裝置，例如印刷電路板印刷裝置、焊接爐或自動檢驗機。 通常這種類型的生產線的特征在于單個的、構成該生產線的、具有 相對較高的自動化程度的部件的剛性連接。

由專利申請文件DE?10023358A1已知了一種用于為印刷電路 板裝配上元件的生產線，該生產線除了至少一個裝配模塊之外還包 括印刷電路板印刷裝置以及焊接爐。此外，該生產線的單個的部件 借助于集成的用于基板的傳送系統來連接。

此外在專利權說明書US?5692292A中已知了一種具有多個裝 配模塊的生產線，這些裝配模塊同樣借助于集成的傳送系統互相剛 性地連接。

發明內容

本發明的目的在于，提出：一種用于傳送基板的裝置；一種用 于操縱基板的裝置；一種用于制造電子組件的裝置；以及一種用于 操縱基板的方法，借助于上述裝置以及方法可以提高生產線的靈活 性以及裝配效率。

該目的通過根據獨立權利要求的用于傳送基板的裝置、用于操 縱基板的裝置、用于制造電子組件的裝置、以及用于操縱基板的方 法來實現。從屬權利要求的主題是有利的設計方案。

根據本發明的用于傳送可裝配上元件的基板的裝置包括：物流 模塊，該物流模塊設計用于在裝配線中傳送基板；以及第一連接裝 置，該第一連接裝置這樣設計，即可以把基板從物流模塊轉送到第 一機器人模塊以用于加工，其中第一連接裝置設計用于在物流模塊 運行期間，能夠將物流模塊和第一機器人模塊連接(ankoppeln)或斷 開(abkoppeln)。

如果例如機器人模塊具有不易排除的故障或如果裝配線必須 至少部分地改裝，則第一機器人模塊在物流模塊運行期間與物流模 塊連接或斷開是必需的。在這種情況下有利的是，并不直接在生產 線上來排除故障，而是以簡單的方式和方法使機器人模塊從物流模 塊中斷開，其中物流模塊以及保留的生產線的運行不會由于斷開過 程而中斷。這一方面意味著，物流模塊在連接或斷開期間不必被關 閉。另一方面由此得出，物流模塊的保留的傳送部段可以繼續運行， 從而確保了向其它的所連接的機器人模塊的基板供給且不會中斷。 在機器人模塊的連接和斷開期間也能夠實現物流模塊的基本上不 中斷的運行，由此可以使裝配線的其它部件、例如其它連接到物流 模塊上的機器人模塊繼續運行，從而因此可以避免整個裝配線的停 機狀態。這使得整個裝配線的效率顯著增高并且因此使得在每個時 間單位里的基板的生產率顯著增高。

在排除了故障之后，斷開的機器人模塊可以重新連接到物流模 塊上，而不會使物流模塊的運行、也就是說向剩余的機器人模塊的 基板供給中斷。

在一個有利的改進方案中這樣來設計連接裝置，即可以把加工 好的基板從機器人模塊轉送到物流模塊。

這具有以下優點，即借助于連接裝置不僅確保了向第一機器人 模塊的基板供給，而且可以實現通過同一個物流模塊來把已經加工 好的基板傳送走。因此，該物流模塊不僅用于向機器人模塊供給基 板，而且還用于把加工完畢的基板從各個機器人模塊中傳送走。

在另一個有利的改進方案中，物流模塊具有另一個連接裝置， 利用另一個連接裝置可以使另一個機器人模塊連接或斷開，從而根 據第一或第二機器人模塊的連接情況來維持裝配線的功能性。

在此，裝配線鑒于所需要的功能而具有至少一個簡單的備用設 計或者說冗余設計(Redundanz)。如果機器人模塊從物流模塊中斷 開且因此不再能用于執行在裝配線里的特定功能，則基于該備用設 計可以使該功能由另一個機器人模塊所接管或被分配到多個其它 機器人模塊上。由此確保了裝配線的全部功能性在一個機器人模塊 斷開的情況下也能得以維持。