[發明專利]基板傳送裝置,基板操縱裝置,電子組件制造裝置和基板操縱方法

有效

• 申請號: 200910134467.4
• 申請日: 2009-04-16
• 公開（公告）號: CN101562965A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 穆罕默德·邁赫迪安普;維爾納·米勒
• 申請（專利權）人: 西門子電子集成系統有限責任兩合公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 吳貴明;李 慧

1.一種用于傳送基板(2)的裝置，所述基板可以裝配上元件(3)， 所述裝置具有：

-物流模塊(4)，所述物流模塊設計用于在裝配線(1)中傳 送所述基板(2)；

-第一連接裝置(17)，所述第一連接裝置這樣設計，即可以 把所述基板(2)從所述物流模塊(4)轉送到第一機器人模塊 (10)以用于加工；

其特征在于，

所述第一連接裝置(17)設計用于在所述物流模塊(4)運行 期間，能夠將所述物流模塊(4)和所述第一機器人模塊(10) 連接或斷開。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述第一連接裝置(17)這樣設計，即可以把加工好的基板(2) 從所述機器人模塊(10)轉送到所述物流模塊(4)。

3.根據權利要求1或2中任一項所述的裝置，其特征在于，

在所述物流模塊上設置有另一個連接裝置(17)，利用所述另 一個連接裝置可以使第二機器人模塊(10)連接或斷開，從而 根據所述第一或第二機器人模塊的連接情況來維持所述裝配 線(1)的功能性。

4.根據權利要求1或2任一項所述的裝置，其特征在于，

所述連接裝置(17)具有供給裝置(20、21、22)，所述供給 裝置設計用于把生產用料從所述物流模塊輸送至所述機器人 模塊(10)。

5.根據權利要求1或2中任一項所述的裝置，其特征在于，

-所述物流模塊(4)與生產線控制裝置(7)連接；

-每個機器人模塊(10)具有配屬于所述機器人模塊的控制單 元(12)，利用所述控制單元可以控制各個所述機器人模塊的 至少一項功能；以及

-所述連接裝置(17)設計用于在一方面的所述生產線控制裝 置(7)與另一方面的所選出的控制單元(12)之間的數據交 換。

6.一種用于操縱基板的裝置，具有：

-第一機器人模塊(10)，所述第一機器人模塊設計用于操縱 多個基板(2)；

-第一連接裝置(17)，所述第一連接裝置這樣設計，即可以 把所述基板(2)從裝配線(1)的物流模塊(4)轉送到所述 第一機器人模塊(10)以用于加工；

其特征在于，

所述第一連接裝置(17)設計用于在所述物流模塊(4)運行 期間，能夠將所述物流模塊(4)和所述第一機器人模塊(10) 連接或斷開。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，

設置有第二連接裝置(17)，利用所述第二連接裝置可以使第 二機器人模塊(10)連接到所述物流模塊(4)上和/或從物流 模塊上斷開，從而根據所述第一或第二機器人模塊(10)的連 接情況來維持所述裝配線(1)的功能性。

8.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，

所述連接裝置(17)具有供給裝置(20，21，22)，所述供給 裝置設計用于將生產用料從所述物流模塊輸送至所述機器人 模塊(10)。

9.根據權利要求6或7中任一項所述的裝置，其特征在于，

-在所述機器人模塊(10)連接時，所述物流模塊(4)與生 產線控制裝置(7)連接；

-每個機器人模塊(10)具有配屬于所述機器人模塊的控制單 元(12)，利用所述控制單元可以控制連接的所述機器人模塊 (10)的至少一項功能；以及

-所述連接裝置(17)設計用于在一方面的所述生產線控制裝 置(7)與另一方面的所選出的控制單元(12)之間的數據交 換。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，

斷開的機器人模塊(10)可以借助于配屬于所述斷開的機器人 模塊的所述控制單元(12)不依賴于所述物流模塊(4)地運 行。