[發明專利]對傳動帶上的多個產品進行位置測量的方法

有效

• 申請號: 200910133704.5
• 申請日: 2009-04-01
• 公開（公告）號: CN101852588A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 馬樂強
• 申請（專利權）人: 上海北玻玻璃技術工業有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/14;B65G43/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;滑春生

技術領域

本發明涉及一種對一段傳動帶上的多個產品進行位置測量的方法，適用于一段傳動上可能傳送多個產品，并可對每個產品進行位置測量和控制。

背景技術

目前，所使用的一段傳動帶上配一個編碼器進行位置控制只能測量單個產品的位置，即使測量多個產品，也是定間隔的控制；如果進行多個產品隨機位置的測量和控制，需要在傳送帶的出口安裝一套檢測裝置。但是由于有些生產線上傳送帶的出口位置特殊(如玻璃鋼化將被加工玻璃傳送到鋼化爐內的生產線，傳送帶的出口位置為密閉的高溫環境)，不能安裝檢測裝置。所以現有技術不能滿足特殊工況的生產線對一段傳動帶上多個位置隨機的產品的控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種對傳動帶上的多個產品進行位置測量的方法，以滿足對一段傳動帶上多個位置隨機的產品控制的需要。

本發明的技術方案是：在傳送帶的產品進入一端的驅動輪軸上安裝編碼器或通過傳動機構與該編碼器傳動連接，在傳送帶的產品進入端上方安裝有感應器，每通過一個產品感應器輸出一個脈沖，包括以下步驟：

(1)利用所述的編碼器和產品感應器測量出傳動帶每轉動一周對應的脈沖數P；所述的編碼器為循環計數方式，計數范圍0～P/2；

(2)計算出傳送帶上多個產品的平均間距L/P，其中L為傳送帶的周長；

(3)根據已知產品與任意一個產品之間的前后位置關系，以及已知產品的脈沖數P₀與任意一個產品的脈沖數Px計算任意產品所在位置至傳動帶進入端的距離Lx，包括：

(a)當任意產品位于已知產品后面，即Px＞P₀時，

Lx＝(Px-P₀)*L/P；

(b)當任意產品位于已知產品前面，即Px＜P₀時，

Lx＝(PL/2+Px-P₀)*L/P。

本發明的優點是：只需要在傳動帶的入口端安裝一臺檢測裝置，即可計算出傳動帶上每個產品的距入口端的距離，進而得知每一產品的位置所在，根據每一產品位置的檢測便可實現對每個產品的控制，如將某一產品在某一位置轉送到相應的出口，以便進行不同的后部加工。而不必在傳動帶的兩端都要安裝檢測裝置，特別適用于有些生產線上傳送帶的出口位置特殊而不能安裝檢測裝置的場合，滿足了特殊工況的生產線對一段傳動帶上多個位置隨機的產品控制的需要。

附圖說明

圖1是本發明檢測裝置側面的總體結構示意圖；

圖2是本發明實施過程的示意圖；

圖3是本發明應用于多個出口的實施過程的示意圖。

具體實施方式

參見圖1～圖3，本發明在傳送帶3的產品進入一端(左端)的驅動輪軸2上通過同步傳動帶4與一編碼器5傳動連接(或在驅動輪軸2上直接安裝編碼器5)，在傳送帶3的產品進入端上方安裝有紅外感應器1，每通過一個產品E感應器1便輸出一個脈沖。編碼器5和感應器1均將記錄的電脈沖信號(感應器1的電脈沖記錄傳動帶3上通過的產品數目；編碼器5記錄傳動帶3的轉動周數)輸入控制器(計算機，未圖示)。

本發明的具體控制方式為：假設傳送帶3的周長為L，皮帶轉動一周對應的脈沖數為P；把編碼器5的計數器控制方式定為循環計數，計數范圍0～P/2，也就是傳送帶3旋轉半周的脈沖數。通過控制器程序來控制以下動作(參見圖2和圖3)：啟動傳送帶后，編碼器5的脈沖值在0～P/2之間循環，當產品E1進入傳送帶，感應器1感應到產品，記錄此時的脈沖值為P₀，當產品E2進入傳送帶，感應器1感應到該產品E2，記錄此時的脈沖值為PE2，同樣記錄E3的脈沖值PE3；當傳送帶上傳送的任一產品對應的脈沖值為Px時，該任一產品所在位置至傳動帶3進入端的距離Lx(參見圖2)為：

(a)當任意產品位于已知產品后面，即Px＞P₀時，

Lx＝(Px-P₀)*L/P；

(b)當任意產品位于已知產品前面，即Px＜P₀時，

Lx＝(PL/2+Px-P₀)*L/P。

通過上述公式我們可以實時判斷每個產品的所在位置。

參見圖3，我們可以使用該方法，控制實施位于傳動帶3后面傳送的產品E1轉換到傳動帶7的傳動，以及控制實施產品E2轉換到傳動帶6的傳動。只要根據上述的公式計算E1的位置等于L2就判斷E1到達了7的入口處；計算E2的位置等于L1時，就判斷出E2到達6的入口處。通過這樣的方法可以很容易的實現傳送不同目的的控制。而傳統的方式一般要在6、7的入口處增加感應器來判斷。特別是在有些生產線上傳送帶6或7的出口位置為密閉的高溫環境，不能安裝檢測裝置，而只能在入口處檢測裝置。使用此方法就可以輕易實現傳送位置的控制。