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[發明專利]對傳動帶上的多個產品進行位置測量的方法有效

專利信息
申請號: 200910133704.5 申請日: 2009-04-01
公開(公告)號: CN101852588A 公開(公告)日: 2010-10-06
發明(設計)人: 馬樂強 申請(專利權)人: 上海北玻玻璃技術工業有限公司
主分類號: G01B11/00 分類號: G01B11/00;G01B11/14;B65G43/00
代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139 代理人: 孫皓晨;滑春生
地址: 200000 上海*** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 傳動 帶上 產品 進行 位置 測量 方法
【權利要求書】:

1.一種對傳動帶上的多個產品進行位置測量的方法,其特征在于:在傳送帶的產品進入一端的驅動輪軸上安裝編碼器或通過傳動機構與該編碼器傳動連接,在傳送帶的產品進入端上方安裝有感應器,每通過一個產品感應器輸出一個脈沖,包括以下步驟:

(1)利用所述的編碼器和產品感應器測量出傳動帶每轉動一周對應的脈沖數P;所述的編碼器為循環計數方式,計數范圍0~P/2;

(2)計算出傳送帶上多個產品的平均間距L/P,其中L為傳送帶的周長;

(3)根據已知產品與任意一個產品之間的前后位置關系,以及已知產品的脈沖數P0與任意一個產品的脈沖數Px計算任意產品所在位置至傳動帶進入端的距離Lx,包括:

(a)當任意產品位于已知產品后面,即Px>P0時,

Lx=(Px-P0)*L/P;

(b)當任意產品位于已知產品前面,即Px<P0時,

Lx=(PL/2+Px-P0)*L/P。

2.根據權利要求1所述的對傳動帶上的多個產品進行位置測量的方法,其特征在于:所述的感應器為紅外傳感器。

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