[發明專利]自動高密度焊接車體車間

有效

• 申請號: 200910132979.7
• 申請日: 2009-04-03
• 公開（公告）號: CN101722421A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: V·基利巴爾達
• 申請（專利權）人: 柯馬公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23K37/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 朱德強

技術領域

本發明涉及機動車制造，并且更具體地說，涉及一種便于 機動車車體制造的高密度焊接車體車間。

背景技術

盡管已經提出或實施了無數的車體車間構造，但典型的機 動車體車間總是需要大量人力，總是耗用巨大的工廠占地面積，總是 需要復雜的設備和工藝以將部件供給到裝配線，并且總是需要復雜的 設備和工藝以更換工具而便于型號變換。

發明內容

本發明提供一種車體車間構造，該車體車間構造對于不同 車體樣式提供不受限制的靈活性；便于具有有限的隨機可能性 (random?potential)的批量建造；對于工具布局、材料過道等等提供 無比的模塊性；關于靈活運送和分級及排序提供最佳材料管理；優化 材料運送；優化材料裝載；優化夾具更換、夾具維護及夾具分級；使 自動機(robot)密度最大化；便于最佳維護策略；便于生產計劃和地 面空間利用；使生產基礎結構致密；使建造工序致密；優化人力利用、 運輸工程、及設備利用；并且便于工程建造、安裝、維護、及材料管 理。

本發明明確地涉及一種用來管理機動車車體車間組合體 的方法和設備，該類型的機動車車體車間組合體包括車體裝配線、和 在裝配線上定位的自動焊接裝配裝置(Robotic?welding?Assembly Device，縮寫為RAD)。該發明方法包括：設置至少一個自動引導車輛 (Automotive?Guide?Vehicle，縮寫為AGV)、布置在零件貨架上的零件 源、包括供RAD使用以裝配第一機動車型號的第一型號工具和供 RAD使用以裝配第二機動車型號的第二型號工具的工具管理區域、限 定從零件源和工具管理區域延伸到RAD并且返回到零件源和工具管 理區域的用于AGV的移動路徑的裝置、及用來引導至少一個AGV用 來選擇性地沿在零件源、工具管理區域、及RAD之間的移動路徑移 動的裝置；以及利用至少一個AGV，選擇性地將第一型號工具和第二 型號工具運送到RAD以便用來分別裝配第一機動車型號和第二機動 車型號，使不使用的第一型號工具或第二型號工具返回到工具管理區 域，并且將滿載的零件貨架從零件源運送到RAD，并且使空的零件貨 架返回到零件源。

根據本發明的方法步驟(mothodology)的另外特征，RAD 限定分級區域，該分級區域包括沿移動路徑和在移動路徑附近依次布 置的子級等待區域、子級使用區域以及子級空區域，并且使滿載的第 一零件貨架在子級使用區域中以便由RAD使用，空的第二零件貨架 在子級空區域中，并且空缺在子級等待區域中，攜帶滿載的第三零件 貨架的AGV被從零件源移動到分級區域，滿載的第三零件貨架被裝 載到子級等待區域上，空的第二零件貨架被裝載到AGV上，并且使 AGV返回到零件源。

根據本發明的另外特征，在子級使用區域處零件從滿載的 第一零件貨架用盡后，現在空的第一零件貨架被從子級使用區域移動 到現在空的子級空區域，并且在子級等待區域處的滿載的第三零件貨 架被移動到現在空的子級使用區域以便由RAD使用。

根據本發明方法的另外特征，攜帶滿載的第四零件貨架的 AGV此后被從零件源移動到分級區域，滿載的第四零件貨架被卸載到 子級等待區域上，空的第一零件貨架被卸載到AGV上，并且使AGV 返回到零件源。

根據本發明的方法步驟的另外特征，攜帶滿載的零件貨架 的AGV從零件源到分級區域的移動起先包括AGV到子級等待區域的 移動，此后滿載的零件貨架被卸載到子級等待區域上，AGV被移動到 子級空區域，在子級空區域處的空的零件貨架被裝載到AGV上，并 且使AGV返回到零件源。

根據本發明的方法步驟的另外特征，RAD限定工具使用 區域，并且使第一型號工具在工具使用區域中以便由RAD使用，攜 帶第二型號工具的AGV被從工具管理區域移動到RAD，第二型號工 具被卸載到RAD上，并且此后，在第一型號車輛生產完成后，第一 型號工具從工具使用區域除去，第二型號工具被移動到工具使用區域， 第一型號工具被卸載到AGV上，并且使AGV返回到工具管理區域。

根據本發明的方法步驟的另外特征，移動路徑包括從工具 管理區域延伸到在RAD一側附近的位置的第一移動路徑部分、和從 在RAD的相對側附近的位置延伸到工具管理區域的第二移動路徑部 分；并且第二型號工具從工具管理區域到RAD的移動是沿第一移動 路徑部分，并且第一型號工具從RAD到工具管理區域的移動是沿第 二移動路徑部分。