[發明專利]自動高密度焊接車體車間

有效

• 申請號: 200910132979.7
• 申請日: 2009-04-03
• 公開（公告）號: CN101722421A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: V·基利巴爾達
• 申請（專利權）人: 柯馬公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23K37/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 朱德強

1.一種用來管理機動車車體車間組合體的方法，該機動車車體車 間組合體是包括車體裝配線以及在所述裝配線上定位的自動焊接裝配 裝置的類型，所述方法包括：

設置至少一個自動引導車輛、布置在零件貨架上的零件源、包括 供所述自動焊接裝配裝置使用以裝配第一機動車型號的第一型號工具 和供所述自動焊接裝配裝置使用以裝配第二機動車型號的第二型號工 具的工具管理區域、限定從所述零件源和所述工具管理區域延伸到所 述自動焊接裝配裝置并且返回到所述零件源和所述工具管理區域的用 于所述自動引導車輛的移動路徑的裝置、及用來引導所述至少一個自 動引導車輛以選擇性地沿在所述零件源、所述工具管理區域、及所述 自動焊接裝配裝置之間的所述移動路徑移動的裝置；以及

利用所述至少一個自動引導車輛，選擇性地將所述第一型號工具 和第二型號工具運送到所述自動焊接裝配裝置，以便用來分別裝配所 述第一機動車型號和所述第二機動車型號，使不使用的所述第一型號 工具或第二型號工具返回到所述工具管理區域，將滿載的零件貨架從 所述零件源運送到所述自動焊接裝配裝置，并且使空的零件貨架返回 到所述零件源。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

在所述自動焊接裝配裝置處設置分級區域，該分級區域包括鄰近 所述移動路徑并依次布置的多個子級區域；以及

利用所述自動引導車輛將零件貨架運送到所述分級區域，并且此 后在所述子級區域之間依次移動所述零件貨架。

3.根據權利要求2所述的方法，其中：

所述分級區域包括沿所述移動路徑并在所述移動路徑附近依次布 置的子級等待區域、子級使用區域以及子級空區域；并且

在滿載的第一零件貨架在所述子級使用區域中以便由所述自動焊 接裝配裝置使用、空的第二零件貨架在所述子級空區域中并且所述子 級等待區域中為空時，攜帶滿載的第三零件貨架的自動引導車輛被從 所述零件源移動到所述分級區域，滿載的所述第三零件貨架被裝載到 所述子級等待區域上，空的所述第二零件貨架被卸載到所述自動引導 車輛上，并且使所述自動引導車輛返回到所述零件源。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，在所述子級使用區域處滿 載的所述第一零件貨架的零件用盡后，此時空的所述第一零件貨架被 從所述子級使用區域移動到此時空的所述子級空區域，并且在所述子 級等待區域處的滿載的所述零件貨架被移動到此時空的所述子級使用 區域以便由所述自動焊接裝配裝置使用。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，攜帶滿載的第四零件貨架 的自動引導車輛此后被從所述零件源移動到所述分級區域，滿載的所 述第四零件貨架被卸載到所述子級等待區域上，空的所述第一零件貨 架被卸載到所述自動引導車輛上，并且使所述自動引導車輛返回到所 述零件源。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，攜帶滿載的零件貨架的自 動引導車輛從所述零件源到所述分級區域的所述移動起先包括所述自 動引導車輛到所述子級等待區域的移動，此后滿載的所述零件貨架被 卸載到所述子級等待區域上，所述自動引導車輛被移動到所述子級空 區域，空的所述零件貨架被卸載到所述自動引導車輛上，并且使所述 自動引導車輛返回到所述零件源。

7.根據權利要求1所述的方法，其中：

所述自動焊接裝配裝置限定工具使用區域；并且

當第一型號工具在所述工具使用區域中以便由所述自動焊接裝配 裝置使用時，攜帶第二型號工具的自動引導車輛被從所述工具管理區 域移動到所述自動焊接裝配裝置，所述第二型號工具被卸載到所述自 動焊接裝配裝置上，并且此后，在第一型號車輛生產完成后，所述第 一型號工具從所述工具使用區域除去，所述第二型號工具被移動到所 述工具使用區域，所述第一型號工具被卸載到自動引導車輛上，并且 使攜帶所述第一型號工具的所述自動引導車輛返回到所述工具管理區 域。