[發明專利]電動對地作業車

有效

• 申請號: 200910132832.8
• 申請日: 2009-04-17
• 公開（公告）號: CN101559727A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 石井宣廣;笹原謙悟;海老原智幸;古賀和成
• 申請（專利權）人: 株式會社神崎高級工機制作所
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60K7/00;B62D11/04;B60T8/32
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 曾旻輝

技術領域

本發明涉及具備分別用左右電動馬達獨立驅動行走的左右車輪、可自由轉向的引導輪 即轉向輪和被驅動用來進行對地作業的作業機的電動對地作業車。

背景技術

以往，具備被驅動用來進行割草作業或耕田等對地作業的作業機的對地作業車已經為 眾人所知。對于這樣的對地作業車，人們也在設計具備分別用左右電動馬達獨立驅動行走 的作為主驅動輪的左右車輪和可自由轉向的作為引導輪的轉向輪的電動對地作業車。

例如，作為作業車，有裝載作為作業機的割草機而作業者坐在車上操縱行走和割草的 可自力行走的割草車，將其稱為乘用型割草車。作為割草機，例如有旋轉割草工具等。

雖然乘用型割草車是車輛的一種，但是并不用于道路行走，是一種專門在庭院等的所 謂路外使用而沿地表面移動進行割草作業的車輛，上面裝載著驅動車輪和驅動割草機的驅 動源。特別是乘用型割草車中把用電動馬達作為驅動車輪的驅動源的叫做乘用型電動割草 車。電動馬達由電池等供電源供給電力，但是也有裝載用內燃機發電的發電機，而把所發 的電供給電池的混合型乘用割草車。

例如，在日本國特表2006-507789號公報中展示有一種混合動力裝置，裝載著把轉子 連結在內燃機的發動機軸上的發動機·發電機一體機。作為動力裝置示例的割草機分別將 獨立的電動馬達連結在多個驅動輪上，可以獨立地按可變速度控制各個驅動輪，這樣，就 能夠進行割草機的平穩啟動、停止、變速、換向、轉彎。作為由驅動輪的獨立變速來轉彎 的例子，都是在左右后輪上分別都連結著電動馬達的方案。

在美國專利第7017327B2號公報中展示有一種混合型割草機，是用連接在被配置在前 方的發動機上的交流發電機的電力來驅動割草刀刃驅動用的篩面馬達、被獨立控制的左右 后輪驅動用的左右車輪馬達以及能使左右前輪繞車軸在約180度的范圍內轉向的轉向馬 達。這里，為使割草機轉彎，而由轉向控制部的輸入計算左右后輪的速度差，由此來控制 車輪馬達，同時，把轉向信號送到轉向馬達進行左右前輪的位置的控制。這樣，不再使左 右后輪轉向就能夠使割草機轉彎。

作為有關本發明的現有技術文獻，除日本特表2006-507789號公報和美國專利第 7017327B2號公報之外，還有日本特開平5-122805號公報和日本特開平10-164708號公報。

作為在乘用型電動割草車中進行轉彎的方法，在日本特表2006-507789號公報中展示 有用分別獨立地設置在左右后輪上的電動馬達來使左后輪的轉速與右后輪的轉速不同的方 案；在美國專利第7017327B2號公報中展示有用左右車輪馬達把速度差賦予左右后輪同時 用轉向馬達進行左右前輪的位置的控制而進行轉彎的方案。

以往，作為乘用型電動割草車，都具備分別用左右電動馬達獨立驅動行走的作為主驅 動輪的左右車輪和可自由轉向的作為引導輪的轉向輪，用作為轉彎操作器的轉向盤進行車 輛轉彎的指示，用作為加速操作器的加速踏板進行車輛的加速的指示。用這樣的乘用型電 動割草車，當運作人員用轉彎操作器給出了轉彎指示時，被輸入了對應于該指示的信號的 控制器就用對應于左右車輪的電動馬達產生轉速差，由此來使左右車輪按不同的速度旋轉， 車輛因此而轉彎。

在這樣的乘用型電動割草車的情況下，用轉向盤的操作來指示轉彎方向，用加速踏板 的操作來指示速度。因此，在行走中，在將腳離開了加速踏板的加速踏板非動作時即慣性 行走時或制動時，電動馬達都停止旋轉。所以，在慣性行走時，即便運作人員用轉向盤進 行轉彎指示，乘用型電動割草車也不能使左右車輪產生轉速差，這就很難使車輛按運作人 員期望的方向轉彎行走。