[發(fā)明專利]電動對地作業(yè)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910132832.8
• 申請日: 2009-04-17
• 公開（公告）號: CN101559727A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石井宣廣;笹原謙悟;海老原智幸;古賀和成
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社神崎高級工機(jī)制作所
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60K7/00;B62D11/04;B60T8/32
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 曾旻輝

1.一種電動對地作業(yè)車，

具備：

分別由左右電動馬達(dá)獨立驅(qū)動行走的主驅(qū)動輪即左右車輪、

至少一個可自由轉(zhuǎn)向的導(dǎo)向輪即轉(zhuǎn)向輪、

被驅(qū)動用來進(jìn)行對地作業(yè)的作業(yè)機(jī)、

用來進(jìn)行加速指示的加速操作器、

用來進(jìn)行轉(zhuǎn)彎指示的轉(zhuǎn)彎操作器、以及

控制部；

其中，在行走時的加速操作器非操作時且從轉(zhuǎn)彎操作器輸入有轉(zhuǎn)彎指示的 情況下，控制部控制車輪的制動力或驅(qū)動力即加在車輪上的力，使左右車輪 中成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速低于成為轉(zhuǎn)彎外側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速；

其特征在于，控制部在行走時的加速操作器非操作時控制再生制動用驅(qū)動 部，以便從左右電動馬達(dá)向電源組件再生電力，由此來再生制動左右車輪； 并且，在行走時的加速操作器非操作時且從轉(zhuǎn)彎操作器輸入有轉(zhuǎn)彎指示的情 況下，控制部控制車輪的制動力，使左右車輪中成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的車輪的制動 力大于成為轉(zhuǎn)彎外側(cè)的車輪的制動力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動對地作業(yè)車，其特征在于，在行走時的加 速操作器非操作時且從轉(zhuǎn)彎操作器輸入有轉(zhuǎn)彎指示的情況下，控制部控制對 應(yīng)于左右電動馬達(dá)的至少一方的再生制動用驅(qū)動部，使從對應(yīng)于左右車輪中 成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的車輪的電動馬達(dá)得到的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)再生制動力，大于從對應(yīng)于 成為轉(zhuǎn)彎外側(cè)的車輪的電動馬達(dá)得到的轉(zhuǎn)彎外側(cè)再生制動力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動對地作業(yè)車，其特征在于，具備對應(yīng)于左 右車輪而設(shè)置且能夠由控制部獨立控制制動力的左右摩擦制動部；

在行走時的加速操作器非操作時且從轉(zhuǎn)彎操作器輸入有轉(zhuǎn)彎指示的情況 下，控制部控制摩擦制動部，使從對應(yīng)于左右車輪中成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的車輪的 摩擦制動部得到的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)摩擦制動力，大于從對應(yīng)于成為轉(zhuǎn)彎外側(cè)的車輪 的摩擦制動部得到的轉(zhuǎn)彎外側(cè)摩擦制動力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動對地作業(yè)車，其特征在于，控制部控制車 輪的制動力，使在行走時的加速操作器非操作時且從轉(zhuǎn)彎操作器輸入有轉(zhuǎn)彎 指示的情況下，所得到的左右車輪的制動力之和，大于在行走時的加速操作 器非操作時且從轉(zhuǎn)彎操作器輸入有直行指示的情況下從左右電動馬達(dá)得到的 直行再生制動力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動對地作業(yè)車，其特征在于，具備初始制動 力設(shè)定操作部，用來對左右車輪分別任意設(shè)定相同的初始制動力，該初始制 動力包含直行行走時的加速操作器非操作時從左右電動馬達(dá)分別得到的再生 制動力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動對地作業(yè)車，其特征在于，在從根據(jù)來自 初始制動力設(shè)定操作部的信號算出來的初始制動力設(shè)定值與轉(zhuǎn)彎操作器的操 作方向和操作量算出來的左右車輪的至少一方的目標(biāo)制動力，大于對應(yīng)于電 源組件的充電余量而在左右車輪的至少一方可能產(chǎn)生的最大再生制動力的情 況下，控制部控制對應(yīng)于左右車輪而設(shè)置的左右摩擦制動部，以便用摩擦制 動力來補(bǔ)足目標(biāo)制動力中最大再生制動力不夠的不足量。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動對地作業(yè)車，其特征在于，在從根據(jù)來自 初始制動力設(shè)定操作部的信號算出來的初始制動力設(shè)定值與轉(zhuǎn)彎操作器的操 作方向和操作量算出來的左右車輪的至少一方的目標(biāo)制動力，大于對應(yīng)于電 源組件的充電余量而在左右車輪的至少一方可能產(chǎn)生的最大再生制動力的情 況下，控制部控制兼作再生制動用驅(qū)動部的驅(qū)動電路，使左右電動馬達(dá)的至 少一方產(chǎn)生逆向轉(zhuǎn)矩，并且從電源組件把驅(qū)動電力供給左右電動馬達(dá)的至少 一方，由此，在左右車輪上產(chǎn)生目標(biāo)制動力。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動對地作業(yè)車，其特征在于，具備檢測車輛 的傾斜角度并把檢測信號輸入到控制部的傾角檢測單元；控制部具有傾角修 正單元，在行走時的加速操作器非操作時且來自傾角檢測單元的信號代表的 傾斜角度不是0的情況下，該傾角修正單元根據(jù)傾斜角度來修正左右車輪各 自的制動力，使車輛朝向與轉(zhuǎn)彎操作器的操作方向相對應(yīng)的方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動對地作業(yè)車，其特征在于加速操作器是腳 踏板；轉(zhuǎn)彎操作器是轉(zhuǎn)向盤。