[發(fā)明專利]流體致動(dòng)工作缸

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910132508.6
• 申請日: 2009-03-31
• 公開（公告）號: CN101550956A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·韋伯魯斯;G·米勒;A·瓦格納
• 申請（專利權(quán)）人: 費(fèi)斯托股份有限兩合公司
• 主分類號: F15B15/22
• 分類號: F15B15/22;F15B15/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 彭 武;楊松齡

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有缸殼的流體致動(dòng)工作缸，在所述缸殼中布置著驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)活塞，能夠通過向所述驅(qū)動(dòng)活塞灌注流體而移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)活塞，并且所述驅(qū)動(dòng)活塞與至少一個(gè)相對地定位的端壁一起界定出工作腔室，在所述缸殼中延伸的主導(dǎo)管以第一導(dǎo)管口為開始通向所述工作腔室中，并且通向在所述缸殼的外表面上布置的并用于引入和移除驅(qū)動(dòng)流體的連接開口，其中所述驅(qū)動(dòng)單元具有閉合裝置，所述閉合裝置關(guān)閉第一導(dǎo)管口從而當(dāng)驅(qū)動(dòng)活塞在靠近端壁的過程中達(dá)到阻尼位置時(shí)對驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行端位緩沖(end?position?damping)，從而在隨后的緩沖階段中被從工作腔室移位的驅(qū)動(dòng)流體此刻能夠通過阻尼導(dǎo)管流出，所述阻尼導(dǎo)管還延伸通過缸殼，并且所述阻尼導(dǎo)管在一方面還利用第二導(dǎo)管口而流注入工作腔室中，并且在另一方面與主導(dǎo)管相連接，且已經(jīng)在其路徑中插入阻尼流量控制閥，所述阻尼流量控制閥以壓力控制閥的方式設(shè)計(jì)成帶有彈簧加載閉合構(gòu)件并且限定能夠作為壓力的函數(shù)而改變的流動(dòng)截面。

背景技術(shù)

從DE?20?2007?008?833?U9已知這種類型的流體致動(dòng)工作缸。其配備有用于對驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行端位緩沖的裝置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)活塞已經(jīng)在缸殼的端壁之前的較短距離處達(dá)到所限定的阻尼位置時(shí)，所述裝置通過形成流體反作用力而制動(dòng)該驅(qū)動(dòng)單元。從這個(gè)阻尼位置開始，該驅(qū)動(dòng)單元的活塞形閉合本體將主導(dǎo)管的分配給其的導(dǎo)管口阻斷，從而從那時(shí)起使得繼續(xù)被移位的驅(qū)動(dòng)流體能夠經(jīng)由阻尼導(dǎo)管朝向布置在缸殼的外表面上的連接開口而流出。能夠被稱為阻尼流量控制閥并且被以壓力控制閥的方式設(shè)計(jì)且具有彈簧加載閉合構(gòu)件的流量控制閥已被插入該阻尼導(dǎo)管中，從而使得該流量控制閥以與壓力變化相匹配的方式為所移位的驅(qū)動(dòng)流體釋放流動(dòng)截面。因此，例如在因?yàn)榫彌_階段開始時(shí)形成的強(qiáng)的反作用力而由驅(qū)動(dòng)單元施加大的運(yùn)動(dòng)能量的情形中，阻尼流量控制閥比在驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)能量有所降低的情形中被打開得更寬。以此方式，存在一種端位緩沖系統(tǒng)，該系統(tǒng)關(guān)于其阻尼度而言在一定限度內(nèi)是自適應(yīng)的。

從DE?196?37?291?C2已知的一種工作缸以類似的方式運(yùn)行。然而，在其中另外地設(shè)置了通流閥(venting?valve)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)活塞已經(jīng)達(dá)到其端位時(shí)，打開該通流閥從而降低有可能仍然存在的剩余壓力并且防止驅(qū)動(dòng)單元反沖。

DE?691?23?764?T2、DE?199?52?881?C2和日本的JP?56046107?A的專利摘要每一個(gè)均公開了一種配備有用于端位緩沖的裝置的工作缸，所述裝置的阻尼流量控制閥被設(shè)計(jì)為帶有獨(dú)立于壓力而預(yù)定的流動(dòng)截面的簡單流量控制閥。在其它方面，負(fù)責(zé)端位緩沖的機(jī)能與DE?20?2007?008833?U9的情形中相同。然而，為DE?691?23?764?T2的工作缸另外地設(shè)有速度調(diào)節(jié)閥，借助于該速度調(diào)節(jié)閥能設(shè)定驅(qū)動(dòng)單元在緩沖階段以外的速度。速度調(diào)節(jié)閥已被插入主導(dǎo)管的路徑中，并且被驅(qū)動(dòng)活塞移位的流體獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)單元位置地流經(jīng)該速度調(diào)節(jié)閥。在緩沖階段中，在阻尼流量控制閥和速度調(diào)節(jié)閥之間存在串聯(lián)連接，其中在這里，因?yàn)橛勺枘崃髁靠刂崎y確定的更窄的流動(dòng)截面，驅(qū)動(dòng)單元的速度依賴于阻尼流量控制閥。

因此，在DE?691?23?764?T2的情形中，存在相互獨(dú)立地為緩沖階段以及為被識別為提升階段的、在緩沖階段以外的運(yùn)動(dòng)階段設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元的速度的可能性。但是與在以上討論的工作缸的情形中相比，阻尼流量控制閥的工作范圍在這里更小，這是因?yàn)樽枘崃髁靠刂崎y獨(dú)立于壓力而設(shè)置固定的流動(dòng)截面，并且因此不可能存在著對于將被制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)能量的任何自動(dòng)適應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于形成一種配備有端位緩沖裝置的工作缸，所述端位緩沖裝置作為壓力的函數(shù)進(jìn)行運(yùn)行，所述端位緩沖裝置還使得在提升階段中對驅(qū)動(dòng)單元速度的不同設(shè)置成為可能。

為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，與開始時(shí)述及的特征相關(guān)地提出：在主導(dǎo)管的路徑中已經(jīng)插入速度調(diào)節(jié)閥，所述速度調(diào)節(jié)閥確定出在緩沖階段以外驅(qū)動(dòng)單元的速度并且其具有帶有能夠被不同地調(diào)節(jié)的、但是不依賴于壓力的流動(dòng)截面的速度限定(speed-specifying)流量控制閥以及與之并行地切換的片狀閥，并且該阻尼導(dǎo)管在速度調(diào)節(jié)閥和連接開口之間與主導(dǎo)管連接。