[發(fā)明專利]具主被動(dòng)功能的平衡訓(xùn)練機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910131174.0
• 申請(qǐng)日: 2009-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN101856550A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳淳和;徐志宏;曾仁迪;謝豪昇;徐正會(huì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人自行車暨健康科技工業(yè)研究發(fā)展中心
• 主分類號(hào): A63B22/00
• 分類號(hào): A63B22/00;A63B24/00
• 代理公司: 北京天平專利商標(biāo)代理有限公司 11239
• 代理人: 孫剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明與人體平衡訓(xùn)練的設(shè)備有關(guān)，更詳而言之，系一種可產(chǎn)生水平往復(fù)移動(dòng)、前后傾斜、左右搖動(dòng)的復(fù)合式動(dòng)作的機(jī)具，使用者站立于該機(jī)具所提供的平衡板模組上，配合上述復(fù)合式動(dòng)作而調(diào)整身體重心，達(dá)到訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)平衡感的目的。

背景技術(shù)

一種關(guān)于平衡訓(xùn)練的設(shè)備，如中國(guó)臺(tái)灣公告第547099號(hào)專利案。該案大致于一底座上架設(shè)一板體，該板體以一板體架與該底座連結(jié)，該底座的一端樞接一搖桿，另一端則設(shè)一樞軸，該樞軸由一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，該樞軸的兩端分別連接一曲柄桿的一端，該曲柄桿的另一端與該板體架的一端樞接；該板體架以線性移動(dòng)的方式滑設(shè)于該底座的搖桿中，而該板體架相對(duì)樞設(shè)于該樞軸的一端樞接有一回復(fù)裝置，該回復(fù)裝置具有二回復(fù)件，各該回復(fù)件的一端分別樞接于該板體架，而另一端則樞接于該板體的底部；該板體的一端以一萬(wàn)向構(gòu)件與該板體架樞接。使用時(shí)運(yùn)動(dòng)者可踏于該板體上，先藉由本身的重力搖擺該板體使該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件利用慣性而持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使該曲柄桿帶動(dòng)該板體架前、后移動(dòng)，板體隨的產(chǎn)生前、后、上、下?lián)u擺的動(dòng)作，同時(shí)該回復(fù)裝置及萬(wàn)向構(gòu)件使板體產(chǎn)生左、右搖擺的動(dòng)作。此案以組合式機(jī)構(gòu)配合使用者的主動(dòng)操作執(zhí)行沖浪的模擬動(dòng)作，系一種透過(guò)使用者的主動(dòng)控制而作動(dòng)的訓(xùn)練機(jī)，該訓(xùn)練機(jī)可訓(xùn)練使用者的平衡能力。

一種整合機(jī)電的平衡訓(xùn)練設(shè)備由本發(fā)明申請(qǐng)人提出，并申請(qǐng)發(fā)明專利在案(第96120881號(hào))。此專利機(jī)構(gòu)可控制一運(yùn)動(dòng)板模擬出沖浪運(yùn)動(dòng)的前、后、左、右、上、下方向的復(fù)合式動(dòng)作。此專利技術(shù)涉及兩組馬達(dá)以及兩組驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，因此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，體積較大，復(fù)合式動(dòng)作的行程也較大，適用于運(yùn)動(dòng)或健身中心等商業(yè)級(jí)的場(chǎng)合。

另一整合機(jī)電的模擬沖浪設(shè)備由本發(fā)明申請(qǐng)人提出，并申請(qǐng)發(fā)明專利在案(第97109011號(hào))，系以單一馬達(dá)控制一水平運(yùn)動(dòng)裝置及一搖動(dòng)裝置，該二裝置控制一沖浪板模組產(chǎn)生上下?lián)u動(dòng)、左右擺動(dòng)、前后位移等模擬沖浪運(yùn)動(dòng)的復(fù)合式動(dòng)作。與先前技術(shù)第96120881號(hào)相較，此案機(jī)構(gòu)體積縮小，復(fù)合式動(dòng)作的行程也相對(duì)較小，是一種以家用型為主要訴求的運(yùn)動(dòng)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種具主被動(dòng)功能的平衡訓(xùn)練機(jī)，該平衡訓(xùn)練機(jī)可使其平衡板模組執(zhí)行水平往復(fù)移動(dòng)、前后傾斜、左右搖動(dòng)的復(fù)合式動(dòng)作，使用者站立于該平衡板模組上，并依據(jù)該復(fù)合式動(dòng)作調(diào)整身體重心位置，達(dá)到訓(xùn)練其運(yùn)動(dòng)平衡能力的目的。

本發(fā)明的目的在于，提出一種具主被動(dòng)功能的平衡訓(xùn)練機(jī)，使用者站立于該平衡板模組上，依據(jù)該平衡板模組所提供的水平往復(fù)移動(dòng)、前后傾斜等復(fù)合式動(dòng)作調(diào)整身體重心的外，亦需以自主的主動(dòng)動(dòng)作控制該平衡板模組保持左右平衡。因此，本發(fā)明平衡訓(xùn)練機(jī)涵蓋了主動(dòng)式及被動(dòng)式平衡訓(xùn)練的功能。

本發(fā)明的目的在于，提出一種具主被動(dòng)功能的平衡訓(xùn)練機(jī)，該系統(tǒng)配合電控及程控調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，使用者可依據(jù)自己的平衡能力及體力調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度。該系統(tǒng)亦可模擬沖浪運(yùn)動(dòng)的各種情境，增加趣味性，并可做為正式?jīng)_浪運(yùn)動(dòng)的訓(xùn)練準(zhǔn)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種具主被動(dòng)功能的平衡訓(xùn)練機(jī)，包括：

一固定底座；

一線性滑動(dòng)單元，組裝于該固定底座；

一移動(dòng)座，該移動(dòng)座底部以一旋轉(zhuǎn)接頭連接于該線性滑動(dòng)單元；

一第一驅(qū)動(dòng)裝置，組裝于該移動(dòng)座，包括一馬達(dá)以及與該馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸連結(jié)的一曲柄，該曲柄以一旋轉(zhuǎn)接頭連接于該固定底座；

一第二驅(qū)動(dòng)裝置，組裝于該移動(dòng)座，包括一馬達(dá)以及一穿套于該馬達(dá)的傳動(dòng)軸的傾斜傳動(dòng)單元，該傾斜傳動(dòng)單元的軸心相對(duì)于該傳動(dòng)軸而傾斜一角度；

一平衡板模組，連接于該傾斜傳動(dòng)單元外部。

其中，該傾斜傳動(dòng)單元包括一等徑圓柱形的傾斜圓柱，該傾斜圓柱連結(jié)于該第二驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)的傳動(dòng)軸，且該傾斜圓柱的軸心相對(duì)于該傳動(dòng)軸而傾斜一角度。

其中，該第二驅(qū)動(dòng)裝置更包括，與該第二驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)的傳動(dòng)軸連結(jié)的一減速機(jī)構(gòu)、藉由一連軸器而與該減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸連結(jié)的一延伸軸，該傾斜圓柱穿套固定于該延伸軸外部，并相對(duì)于該延伸軸而傾斜一角度。

其中，該傾斜傳動(dòng)單元更包括結(jié)合在該傾斜圓柱兩端的軸承；該平衡板模組的底部以一支架組設(shè)一套環(huán)，該套環(huán)穿套結(jié)合于該二軸承的外部。

其中，更包括結(jié)合于該移動(dòng)座的滾動(dòng)裝置，該固定底座具有一接觸面，該滾動(dòng)裝置接觸于該接觸面。

其中，該滾動(dòng)裝置包括數(shù)個(gè)萬(wàn)向滾珠，分別藉由一固定板組裝于該移動(dòng)座的邊緣，所述萬(wàn)向滾珠與該接觸面接觸。

其中，更包括至少二支撐單元，分別組設(shè)于該移動(dòng)座的左右兩側(cè)且相對(duì)于該平衡板模組的底面。