[發明專利]具主被動功能的平衡訓練機

無效

• 申請號: 200910131174.0
• 申請日: 2009-04-07
• 公開（公告）號: CN101856550A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 陳淳和;徐志宏;曾仁迪;謝豪昇;徐正會
• 申請（專利權）人: 財團法人自行車暨健康科技工業研究發展中心
• 主分類號: A63B22/00
• 分類號: A63B22/00;A63B24/00
• 代理公司: 北京天平專利商標代理有限公司 11239
• 代理人: 孫剛

1.一種具主被動功能的平衡訓練機，其特征在于，包括：

一固定底座(11)；

一線性滑動單元(32)，組裝于該固定底座(11)；

一移動座(30)，該移動座(30)底部以一旋轉接頭(31)連接于該線性滑動單元(32)；

一第一驅動裝置(40)，組裝于該移動座(30)，包括一馬達(41)以及與該馬達(41)的傳動軸連結的一曲柄(43)，該曲柄(43)以一連座軸承(44)連接于該固定底座(11)；

一第二驅動裝置(50)，組裝于該移動座(30)，包括一馬達(51)以及一連結于該馬達(51)的傳動軸的傾斜傳動單元(58)，該傾斜傳動單元(58)的軸心相對于該傳動軸而傾斜一角度；

一平衡板模組(20)，連接于該傾斜傳動單元(58)。

2.如權利要求1所述具主被動功能的平衡訓練機，其中，該傾斜傳動單元(58)包括一等徑圓柱形的傾斜圓柱(54)，該傾斜圓柱(54)連結于該第二驅動裝置(50)的馬達(51)的傳動軸，且該傾斜圓柱(54)的軸心相對于該傳動軸而傾斜一角度。

3.如權利要求2所述具主被動功能的平衡訓練機，其中，該第二驅動裝置(50)更包括，與該第二驅動裝置(50)的馬達(51)的傳動軸連結的一減速機構(52)、藉由一連軸器(55)而與該減速機構(52)的動力輸出軸連結的一延伸軸(53)，該傾斜圓柱(54)穿套固定于該延伸軸(53)外部，并相對于該延伸軸(53)而傾斜一角度。

4.如權利要求2所述具主被動功能的平衡訓練機，其中，該傾斜傳動單元(58)更包括結合在該傾斜圓柱(54)兩端的軸承(56，57)；該平衡板模組(20)的底部以一支架(21)組設一套環(22)，該套環(22)穿套結合于該二軸承(56，57)的外部。

5.如權利要求1所述具主被動功能的平衡訓練機，其中，更包括結合于該移動座(30)的滾動裝置(35)，該固定底座(11)具有一接觸面(12)，該滾動裝置(35)接觸于該接觸面(12)。

6.如權利要求5所述具主被動功能的平衡訓練機，其中，該滾動裝置(35)包括數個萬向滾珠(33)，分別藉由一固定板(34)組裝于該移動座(30)的邊緣，所述萬向滾珠(33)與該接觸面(12)接觸。

7.如權利要求1所述具主被動功能的平衡訓練機，其中，更包括至少二支撐單元(60)，分別組設于該移動座(30)的左右兩側且相對于該平衡板模組(20)的底面。

8.如權利要求7所述具主被動功能的平衡訓練機，其中，該二支撐單元(60)可由直立的彈簧、包含有直立彈簧的組件、或由具有彈性緩沖能力的材料制成的柱狀體所構成。

9.如權利要求1所述具主被動功能的平衡訓練機，其中，更包含一電控系統(70)，控制該第一驅動裝置(40)和該第二驅動裝置(50)的作動速度和啟動時間。

10.如權利要求1所述具主被動功能的平衡訓練機，其中，更包括一位置感測模組(71)，用以感測該平衡板模組(20)的運動方向及角度；該位置感測模組(71)所測得的方向及角度處理成特定訊號，該訊號經由一特定系統電路或程式轉換而輸出至一互動單元(72)。