[發(fā)明專利]紐扣孔鎖邊縫紉機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910129141.2
• 申請日: 2009-03-27
• 公開（公告）號: CN101545176A
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 日塔隆
• 申請（專利權(quán)）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B3/06
• 分類號: D05B3/06;D05B37/02;D05B69/10
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種通過脈沖電動機的動作而形成紐扣孔的紐扣孔 鎖邊縫紉機。

背景技術(shù)

例如，在進行平頭紐扣孔鎖邊縫制的紐扣孔鎖邊縫紉機中，具 有可以上下移動的切刀，其用于在被縫制物上形成直線狀的切縫(紐 扣孔)。

另外，在進行圓頭紐扣孔鎖邊縫制的紐扣孔鎖邊縫紉機中，具 有：切刀，其用于切斷被縫制物；以及切刀相對部，其與該切刀相對 地配置，在其與切刀之間夾持被縫制物，使切刀切斷被縫制物，該紐 扣孔鎖邊縫紉機使切刀或者切刀相對部上下移動。

上述的進行平頭紐扣孔鎖邊縫制或者圓頭紐扣孔鎖邊縫制的紐 扣孔鎖邊縫紉機，在被縫制物上形成包含左右側(cè)縫制部在內(nèi)的紐扣孔 鎖邊線跡之前或者形成之后，使切刀或者切刀相對部中的一個向另一 個移動，在左右側(cè)縫制部之間形成紐扣孔。

另外，已知如上述所示，在使切刀或者切刀相對部上下移動時， 利用脈沖電動機進行驅(qū)動(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：特開2001-232082號公報

發(fā)明內(nèi)容

如果在切刀或者切刀相對部的移動路徑上存在障礙物，則切刀 或者切刀相對部在移動的中途會與障礙物接觸，如果之后希望切刀或 切刀相對部抵抗障礙物而繼續(xù)移動，則會使切刀或者切刀相對部損 壞。但是，在現(xiàn)有的紐扣孔鎖邊縫紉機中，由于無法對其進行檢測， 所以需要作業(yè)人員始終進行監(jiān)視。為了解決該問題，考慮在切刀或者 切刀相對部的移動路徑附近設(shè)置用于檢測障礙物的傳感器，但存在下 述問題，即，除了妨礙作業(yè)以外，由部件個數(shù)的增加引起成本增加。

因此，本發(fā)明就是為了解決上述課題而提出的，其目的在于， 提供一種紐扣孔鎖邊縫紉機，其不會妨礙作業(yè)，可以檢測障礙物而不 增加部件個數(shù)。

技術(shù)方案1中記載的發(fā)明是，一種紐扣孔鎖邊縫紉機，其具有： 切刀，其切斷被縫制物；以及切刀相對部，其與所述切刀相對地配置， 在其與所述切刀之間夾持被縫制物，使所述切刀切斷被縫制物，該紐 扣孔鎖邊縫紉機在被縫制物上形成包含左右側(cè)縫制部在內(nèi)的紐扣孔 鎖邊線跡之前或者形成之后，使所述切刀或所述切刀相對部中的一個 向另一個移動，在左右側(cè)縫制部之間形成紐扣孔，其特征在于，具有： 脈沖電動機，其與所述切刀或所述切刀相對部連結(jié)，使所述切刀或所 述切刀相對部在原點位置和切斷結(jié)束位置之間往復(fù)移動；控制單元， 其在紐扣孔形成時，控制所述脈沖電動機的驅(qū)動；編碼器，其設(shè)置在 所述脈沖電動機上，檢測該脈沖電動機的實際的驅(qū)動脈沖；偏差計算 單元，其計算從所述控制單元向所述脈沖電動機發(fā)送的驅(qū)動指令脈沖 數(shù)、和由所述編碼器檢測出的所述脈沖電動機的實際的驅(qū)動脈沖數(shù)之 間的偏差；偏差存儲單元，其存儲驅(qū)動指令脈沖數(shù)和實際的驅(qū)動脈沖 數(shù)之間的接觸檢測偏差，該接觸檢測偏差用于判斷所述切刀或者所述 切刀相對部與存在于其移動路徑上的障礙物接觸；以及檢測范圍存儲 單元，其存儲檢測所述切刀或所述切刀相對部和障礙物之間的接觸的 檢測范圍，所述控制單元，在所述切刀或所述切刀相對部位于所述檢 測范圍內(nèi)，且由所述偏差計算單元計算出的偏差超過所述接觸檢測偏 差的情況下，使所述切刀或所述切刀相對部的移動停止。

根據(jù)技術(shù)方案1中記載的發(fā)明，通過由控制單元進行的脈沖電 動機的驅(qū)動控制，使切刀或者切刀相對部移動。在該移動時，編碼器 檢測脈沖電動機的實際的驅(qū)動脈沖。偏差計算單元計算從控制裝置向 脈沖電動機發(fā)送的驅(qū)動指令脈沖、和由編碼器檢測出的脈沖電動機的 實際的驅(qū)動脈沖之間的偏差。然后，控制單元在切刀或切刀相對部位 于存儲于偏差存儲單元中的檢測范圍內(nèi)，且由偏差計算單元計算出的 偏差超過存儲在偏差存儲單元中的接觸檢測偏差的情況下，判斷切刀 或切刀相對部與障礙物接觸，從而使切刀或者切刀相對部的移動停 止。

由此，由于如果切刀或者切刀相對部與障礙物接觸而對脈沖電 動機產(chǎn)生負(fù)荷，脈沖電動機的實際的驅(qū)動脈沖的延遲過大，則強制地 使切刀或者切刀相對部的移動停止，所以可以防止切刀或者切刀相對 部的損壞。

另外，由于可以通過控制裝置和脈沖電動機檢測障礙物的存在， 所以不需要在切刀或者切刀相對部的附近設(shè)置用于檢測障礙物的傳 感器，不會妨礙作業(yè)，可以檢測障礙物而不增加部件個數(shù)。

技術(shù)方案2中記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1所記載的 紐扣孔鎖邊縫紉機的基礎(chǔ)上，所述控制單元，在使所述切刀或所述切 刀相對部的移動停止后，使其移動至所述原點位置。