[發明專利]紐扣孔鎖邊縫紉機

有效

• 申請號: 200910129141.2
• 申請日: 2009-03-27
• 公開（公告）號: CN101545176A
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發明（設計）人: 日塔隆
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B3/06
• 分類號: D05B3/06;D05B37/02;D05B69/10
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種紐扣孔鎖邊縫紉機，其具有：切刀，其切斷被縫制物； 以及切刀相對部，其與所述切刀相對地配置，在其與所述切刀之間夾 持被縫制物，使所述切刀切斷被縫制物，該紐扣孔鎖邊縫紉機在被縫 制物上形成包含左右側縫制部在內的紐扣孔鎖邊線跡之前或者形成 之后，使所述切刀或所述切刀相對部中的一個向另一個移動，在左右 側縫制部之間形成紐扣孔，

其特征在于，具有：

脈沖電動機，其與所述切刀或所述切刀相對部連結，使所述切 刀或所述切刀相對部在原點位置和切斷結束位置之間往復移動；

控制單元，其在紐扣孔形成時，控制所述脈沖電動機的驅動；

編碼器，其設置在所述脈沖電動機上，檢測該脈沖電動機的實 際的驅動脈沖；

偏差計算單元，其計算從所述控制單元向所述脈沖電動機發送 的驅動指令脈沖數、和由所述編碼器檢測出的所述脈沖電動機的實際 的驅動脈沖數之間的偏差；

偏差存儲單元，其存儲驅動指令脈沖數和實際的驅動脈沖數之 間的接觸檢測偏差，該接觸檢測偏差用于判斷所述切刀或者所述切刀 相對部與存在于其移動路徑上的障礙物接觸；

檢測范圍存儲單元，其存儲檢測所述切刀或所述切刀相對部和 障礙物之間的接觸的檢測范圍；以及

存儲器，其存儲對于使所述切刀或者所述切刀相對部從所述原 點位置移動至切斷結束位置來說所需的移動脈沖數，并作為所述偏差 存儲單元及所述檢測范圍存儲單元起作用，

所述控制單元，在所述切刀或所述切刀相對部位于所述檢測范 圍內，且由所述偏差計算單元計算出的偏差超過所述接觸檢測偏差的 情況下，使所述切刀或所述切刀相對部的移動停止，

所述控制單元，在所述切刀或所述切刀相對部位于所述檢測范 圍外，且將由所述編碼器檢測出的所述脈沖電動機的實際的驅動脈沖 與所述移動脈沖相比，判斷為所述切刀或者所述切刀相對部到達切斷 結束位置的情況下，使所述切刀或者所述切刀相對部向所述原點位置 移動。

2.根據權利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機，其特征在于，

所述控制單元，在使所述切刀或所述切刀相對部的移動停止后， 使其移動至所述原點位置。