[發明專利]用于機動車輛的自適應懸掛控制

有效

• 申請號: 200910127863.4
• 申請日: 2009-04-02
• 公開（公告）號: CN101549625A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 尤塞夫·戈尼姆;維特·赫爾德
• 申請（專利權）人: GM全球科技運作股份有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B62D6/00;G06F17/00;G05B19/042;B62D101/00;B62D113/00;B62D109/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 侯 宇

1.一種用于機動車輛(1)的懸掛控制系統，該機動車輛具有底盤以及 通過懸掛系統(17)連接至所述底盤的車輪(15、16)，所述懸掛系統的硬 度可在所述懸掛控制系統的控制下變化，所述懸掛控制系統包括控制器(8)， 該控制器適于根據所述車輛的當前運動狀態自主地修正所述懸掛系統(17) 的硬度，其中：

所述控制器(8)連接至方向盤角度傳感器(11)并且適于在高方向盤 角速度(SW)運動狀態與低方向盤角速度運動狀態(S34、S35)之間區分 并且在高方向盤角速度狀態下(S41)比低方向盤角速度狀態下設定更高的 懸掛系統硬度。

2.根據權利要求1所述的懸掛控制系統，其中，所述控制器(8)連接 至橫向加速度傳感器(9)并且適于在高橫向加速運動狀態與低橫向加速運 動狀態(S10、S11)之間進行區分，并且在高橫向加速狀態下比低橫向加速 狀態設定更高的所述懸掛系統(17)的硬度(S44、S45；S51、S53、S54)。

3.根據權利要求2所述的懸掛控制系統，其中，所述控制器(8)連接 至橫擺率傳感器(10)并且適于在高橫擺率運動狀態與低橫擺率運動狀態 (S2-S7)之間進行區分，并且在高橫擺率狀態下比低橫擺率狀態下設定更 高的所述懸掛系統(17)的硬度(S44、S45；S51、S53、S54)。

4.根據權利要求1或2所述的懸掛控制系統，其中，所述控制器(8) 適于估算所述車輛(1)的側滑率(SS)，在高側滑率運動狀態與低側滑率運 動狀態(S33)之間進行區分，并且在高側滑率狀態下(S41)比低側滑率狀 態下設定更高的所述懸掛系統(17)的硬度。

5.根據權利要求3所述的懸掛控制系統，其中，所述控制器(8)適于 根據由所述橫擺率傳感器(10)測得的橫擺率(YR)和由所述橫向加速度 傳感器(9)測得的橫向加速度(AY)估算側滑率(SS)。

6.根據權利要求1或2所述的懸掛控制系統，其中，所述控制器(8) 連接至縱向加速度傳感器(9)并且適于區分高縱向加速(AX)運動狀態和 低縱向加速運動狀態(S16)，并且在高縱向加速狀態下(S44、S45、S48、 S49)比低縱向加速狀態下(S51、S53)設定更高的懸掛系統(17)的硬度。

7.根據權利要求1或2所述的懸掛控制系統，其中，所述控制器(8) 連接至縱向加速度傳感器(9)并且適于區分正縱向加速運動狀態和負縱向 加速運動狀態(S19-S21)，并且在負縱向加速狀態下(S44、S45)比正縱向 加速狀態下(S48、S49)設定更高的懸掛系統(17)的硬度。

8.根據權利要求1或2所述的懸掛控制系統，其中，所述控制器(8) 適于在高前進速度運動狀態與低前進速度運動狀態(S27-S29)之間區分并 且在低前進速度狀態下(S54)比高前進速度狀態下(S53)設定更高的所述 懸掛系統的硬度。

9.根據權利要求5所述的懸掛控制系統，其中，所述控制器(8)適于 確定所述橫擺率(YR)的時間導數(YA)(S30)，從而在高橫擺率導數狀態 和低橫擺率導數狀態之間區分(S31)并且在高橫擺率導數狀態下(S41)比 低橫擺率導數狀態下設定更高的懸掛系統硬度。

10.根據權利要求1或2所述的懸掛控制系統，其中，將懸掛系統(17) 的多個不同硬度值分配給所述各狀態。

11.根據權利要求1或2所述的懸掛控制系統，其中，所述控制器(8) 存儲至少兩個圖表，用于將硬度值分配至每個狀態，并且具有用戶界面從而 允許用戶在所述至少兩個圖表之間進行選擇。