[發明專利]通過頻率分析識別狀態的由驅動裝置驅動的機器的運行方法

無效

• 申請號: 200910126087.6
• 申請日: 2009-03-09
• 公開（公告）號: CN101526809A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 卡爾·格貝特
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 章社杲;李 慧

1.一種運行方法，用于通過驅動裝置(3)驅動的機器，

-其中所述驅動裝置(3)可由控制設備(6)通過至少一個執行器(4)接通到電源(5)，

-其中在接通到所述電源(5)時，所述驅動裝置(3)從靜止狀態起動，

-其中所述驅動裝置(3)由控制設備(6)這樣地接通到所述電源(5)上，即所述驅動裝置(3)直接或間接以一個頻率范圍(F)激發所述機器至振動，

-其中通過傳感器(7)檢測到時間相關信號(S)，所述時間相關信號(S)表征被激發的振動，

-其中所述時間相關信號(S)可傳輸到所述控制設備(6)，

-其中所述控制設備(6)對所述時間相關信號(S)進行頻率分析，

-其中，所述控制設備(6)把所述頻率分析與所述振動激發聯系起來，并且由此確定出所述機器的至少一個部件(1-3)的狀態，

-其中由所述控制設備(6)根據確定出的所述狀態向所述機器的操作者(11)發送一個報告(M)，

-其中為了振動激發，由所述控制設備(6)向所述驅動裝置(3)加載干擾量(Z)，所述干擾量(Z)具有至少一個位于所述頻率范圍(F)內的頻率(f)，

-其中所述干擾量(Z)是正弦干擾量，其頻率(f)經過所述頻率范圍(F)或者，所述干擾量(Z)是偽二進制的干擾量，其頻譜覆蓋了所述頻率范圍(F)。

2.根據權利要求1所述的運行方法，其特征在于，所述驅動裝置(3)設計為電的、液壓的或氣壓的驅動裝置(3)。

3.根據權利要求1或2所述的運行方法，其特征在于，至少一個執行器(4)被所述控制設備(6)僅以二進制方式開關或被所述控制設備(6)成比例地控制。

4.根據權利要求1，2或3所述的運行方法，其特征在于，所述傳感器(7)設計為距離傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、力傳感器或壓力傳感器。

5.根據前述權利要求中的一項所述的運行方法，其特征在于，由所述傳感器(7)所檢測到的信號(S)表征被激發的振動的振幅和相位。

6.根據前述權利要求中的一項所述的運行方法，其特征在于，所述控制設備(6)把被激發的振動的振幅和/或相位與所述振動激發的振幅和/或相位聯系起來，并且由此確定出所述機器的所述至少一個部件(1-3)的狀態。

7.一種計算機程序，其中所述計算機程序包括機器代碼(8)，所述機器代碼可由用于由驅動裝置(3)驅動的機器的控制設備(6)直接執行，其中執行所述機器代碼(8)導致所述控制設備(6)

-把所述驅動裝置(3)通過至少一個執行器(4)這樣地接通到電源(5)，即所述驅動裝置(3)直接或間接以一個頻率范圍(F)激發所述機器至振動，

-從所述機器的傳感器(7)接收時間相關信號(S)，所述時間相關信號(S)表征被激發的振動，

-對所述時間相關信號(S)進行頻率分析，

-把所述頻率分析與所述振動激發聯系起來，并且由此確定出所述機器的至少一個部件(1-3)的狀態，

-根據確定出所述狀態向所述機器的操作者(11)發送一個報告(M)，

-為了振動激發，向所述驅動裝置(3)加載干擾量(Z)，所述干擾量(Z)具有至少一個位于所述頻率范圍(F)內的頻率(f)，

其中所述干擾量(Z)是正弦干擾量，其頻率(f)經過所述頻率范圍(F)或者所述干擾量(Z)是偽二進制的干擾量，其頻譜覆蓋了所述頻率范圍(F)。

8.根據權利要求7所述的計算機程序，其特征在于，執行所述機器代碼(8)導致所述控制設備(6)附加地執行權利要求6的方法步驟。

9.一種數據載體，其上以機器可讀形式存儲了根據權利要求7或8所述的計算機程序(9)。