[發明專利]通過頻率分析識別狀態的由驅動裝置驅動的機器的運行方法

無效

• 申請號: 200910126087.6
• 申請日: 2009-03-09
• 公開（公告）號: CN101526809A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 卡爾·格貝特
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 章社杲;李 慧

技術領域

本發明涉及一種用于通過驅動裝置驅動的機器的運行方法，其中該驅動裝置可由該機器的控制設備通過至少一個執行器(Stellglied)接通到電源，其中在接通到電源時，驅動裝置從靜止狀態起動，其中通過傳感器檢測到時間相關信號，其中該時間相關信號傳輸到控制設備。

本發明還涉及一種計算機程序，其包括機器代碼，該機器代碼可由用于由驅動裝置驅動的機器的控制設備直接執行，其中執行機器代碼導致控制設備把驅動裝置通過至少一個執行器接通到電源以及從該機器的傳感器接收時間相關信號。

本發明還涉及一種數據載體，其上以機器可讀形式存儲了該類型的計算機程序。

本發明還涉及一種用于由驅動裝置驅動的機器的控制設備，其中借助于這樣的計算機程序給控制設備編程，使得控制設備能夠在運行中把驅動裝置通過至少一個執行器接通到電源以及從該機器的傳感器接收時間相關信號。

最后本發明涉及一種機器，其包括驅動裝置、控制設備和傳感器，其中該機器可通過驅動裝置驅動，其中該驅動裝置可由控制設備通過至少一個執行器接通到電源，其中在接通到電源時，驅動裝置可從靜止狀態起動，其中通過傳感器測得時間相關信號，且該時間相關信號可傳輸到控制設備。

背景技術

上述主題都是公知的。相應的機器的典型例子是鉆床、車床、圓鋸和帶鋸以及其它機器。在多數情況下，驅動裝置是旋轉的驅動裝置。然而在一些情況下，驅動裝置能設計為線性驅動裝置。

通常機器具有許多單個的組部件。一些部件是固定的，另一些是可動的，然而它們在多數情況下是不運動的，以及還有另外的在正常狀態下運動。固定部件的例子有機器的基體和機器的外罩。極少運動的組件的例子是保護罩，通過該保護罩覆蓋了機器的加工區域。活動的部件例如有軸(Wellen)、軸承和主軸(Spindeln)。

機器的各個部件受到磨損以及其它的時間上的變化。這些變化中的一些是無害的，一些是關鍵的，一些要求立即干預工作過程以避免連續破壞。

公知的是，設置傳感器以監控關鍵的部件。例如在滾動軸承附近布置溫度傳感器，以能夠盡早地發現滾動軸承的破壞。使用加速度傳感器、距離傳感器或壓力傳感器也是公知的。在多數情況下，根據由使用的傳感器確定出的傳感器信號-尤其是根據這些信號隨時間的變化-以及根據預定的極限值，能夠推出滾動軸承或機器的其它部件的狀態。

現有技術的措施具有不同的缺點。

例如，通常使用的傳感器以及尤其是使用的評估電路是昂貴的。此外，通常把傳感器和評估電路集成在機器中和電驅動裝置中是困難的。此外，傳感器通常是易受干擾的。信號傳輸也常常變得困難。此外，在多數情況下，單個的信號不足以明確且可靠地描述系統的狀態。此外，在多數情況下，把外部的傳感器信號或者來自評估電路的信號輸入到數字控制裝置或轉換器(Umrichter)是與巨大的花費聯系在一起的，并且出于系統工程的原因也是不受歡迎的。此外，在運行過程中，故障和其它的過程影響常常阻礙了對所檢測到的信號的明確的評估。最后，用于磨損狀況的確定的重大且令人信服的極限值不是總能可靠地確定，因為機器的各個部件互相影響。

DE?10?2007?034?344?A1中公開了一種用于通過驅動裝置驅動的機器的運行方法。在該運行方法中，驅動裝置可由控制設備通過執行器接通到電源。驅動裝置由控制設備這樣地接通到電源，即驅動裝置直接或間接以一個頻率范圍激發該機器至振動。通過傳感器檢測到時間相關信號，該時間相關信號表征被激發的振動。該時間相關信號傳輸到控制設備，該控制設備對時間相關信號進行頻率分析。根據頻率分析測得機器的至少一個部件的狀態。

發明內容

本發明的目的在于，完成這樣的方案，即以廉價、簡單且明確(eindeutige)的方式確定出滾動軸承和機器的其它部件的狀態。

該目的在方法方面通過具有權利要求1的特征的運行方法實現。該運行方法的有利的設計方案是獨立權利要求2到6的內容。