[發明專利]位置解算系統、位置解算裝置、服務器以及位置解算方法

有效

• 申請號: 200910126006.2
• 申請日: 2009-02-26
• 公開（公告）號: CN101520506A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 內田周志
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 余 剛;吳孟秋

技術領域

本發明涉及位置解算(計算)系統、位置解算(計算)裝置、 服務器以及位置解算(計算)方法。

背景技術

眾所周知，GPS(全球定位系統)作為利用人造衛星的位置解 算系統，在內置于便攜式電話機(移動電話)或汽車導航裝置等的 位置解算裝置中使用。在GPS中，基于多個GPS衛星的位置或各 GPS衛星到本機的偽距離等信息，從而求出表示本機位置的三維坐 標值和鐘差的四個參數值的位置解算運算，解算本機的位置。

GPS進行的位置解算基于與GPS衛星發射的GPS衛星信號重 疊的導航數據解算GPS衛星的位置、速度、移動方向等衛星信息， 利用該衛星信息和時刻信息進行位置解算運算。(例如，參照美國 專利第6944541號公報)。導航數據包括表示全GPS衛星的概略軌 道信息的歷書(almanac)和表示各GPS衛星的具體軌道信息的星 歷表(ephemeris)數據等數據。

歷書和星歷表數據等導航數據整體由25個幀構成，由于幀周 期為30秒，因此，接收全部需要12.5分鐘。并且，作為發送衛星 信號的衛星本身信息的星歷表數據包含在各幀中發出。因此，雖然 在幀周期時間完成接收星歷表數據，但這也需要30秒。另外，星 歷表數據包括該GPS衛星的初始(epoch)時刻、時鐘校正值、平 均近點角、升交點赤經、近地點自變量等各種信息。

由于計算位置解算必不可少的是導航數據，尤其是星歷表數據 所規定的衛星的具體位置信息，因此，存在著即使例如要在不保持 星歷表數據的狀態下開始位置解算，在得到星歷表數據之前也不能 計算現在的位置，而且，初期定點化時間(以下稱為“TTFF(首次 定位時間)”)增大的問題。

并且，從數據內容可看出，星歷表數據也成為捕獲衛星時的有 力線索。因此，如果在不保持星歷表數據的狀態下開始位置解算， 則捕獲衛星花費時間長，這也導致TTFF的增大。即使在不是初次 的位置解算的情況下，第一次捕獲某個衛星時，根據是否保持該衛 星的星歷表數據，捕獲時間也有很大的變化。

本發明鑒于上述課題，目的是使用幾種方法在短時間內獲取導 航數據。

發明內容

根據本實施方式，可在短時間獲取導航數據。

本實施方式涉及一種位置解算系統，包括位置解算裝置和服務 器，位置解算裝置以作為定位用衛星的軌道信息的導航數據為基 礎，進行規定的位置解算運算，解算位置；服務器向上述位置解算 裝置提供導航數據，上述位置解算裝置具有存儲部、差分導航數據 請求部、接收部以及位置解算部，存儲部將規定的基準日期和時間 的導航數據作為基準導航數據，與上述基準日期和時間對應地存 儲；差分導航數據請求部通過發送上述基準日期和時間，向上述服 務器請求作為上述基準日期和時間的導航數據與最新的導航數據 的差分的最新差分導航數據；接收部從上述服務器接收上述最新差 分導航數據；位置解算部以上述接收的最新差分導航數據和上述基 準導航數據為基礎，進行上述規定的位置解算運算，解算位置。上 述服務器具有導航數據獲取部、累積存儲部、最新差分導航數據生 成部以及發送部，導航數據獲取部從定位用衛星或外部系統依次獲 取最新的導航數據；累積存儲部累積地存儲上述獲取的導航數據； 最新差分導航數據生成部以存儲在上述累積存儲部的導航數據中 的、從上述位置解算裝置發送的基準日期和時間的導航數據以及最 新導航數據為基礎，生成上述最新差分導航數據；發送部向上述位 置解算裝置發送上述生成的最新差分導航數據。