[發(fā)明專利]位置解算系統(tǒng)、位置解算裝置、服務(wù)器以及位置解算方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910126006.2
• 申請日: 2009-02-26
• 公開（公告）號: CN101520506A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 內(nèi)田周志
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/14
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 余 剛;吳孟秋

1.一種位置解算系統(tǒng)，所述位置解算系統(tǒng)包括：位置解算裝置， 以作為定位用衛(wèi)星的軌道信息的導(dǎo)航數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，進(jìn)行規(guī)定的 位置解算運(yùn)算，從而解算位置；以及服務(wù)器，向所述位置解算 裝置提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)，其中，

所述位置解算裝置包括：

存儲部，存儲作為規(guī)定的基準(zhǔn)日期和時(shí)間的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的 基準(zhǔn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)、以及作為所述基準(zhǔn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)日期和 時(shí)間之后的預(yù)測導(dǎo)航數(shù)據(jù)之間的差分的差分導(dǎo)航數(shù)據(jù)，其中， 所述基準(zhǔn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)日期和時(shí)間對應(yīng)地存儲，并且所 述差分導(dǎo)航數(shù)據(jù)與所述預(yù)測導(dǎo)航數(shù)據(jù)的預(yù)測期間對應(yīng)地存儲；

主CPU，判斷存儲在所述存儲部中的基準(zhǔn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的基 準(zhǔn)日期和時(shí)間到當(dāng)前日期和時(shí)間的時(shí)間差是否經(jīng)過了規(guī)定的 經(jīng)過時(shí)間，在判斷為經(jīng)過了所述經(jīng)過時(shí)間的情況下，向所述服 務(wù)器請求含有基準(zhǔn)預(yù)測組，所述含有基準(zhǔn)預(yù)測組包括當(dāng)前日期 和時(shí)間的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、以及作為當(dāng)前日期和時(shí)間的導(dǎo)航數(shù)據(jù)與當(dāng) 前日期和時(shí)間以后的預(yù)測期間的各個(gè)預(yù)測導(dǎo)航數(shù)據(jù)之間的差 分的差分導(dǎo)航數(shù)據(jù)，在判斷為未經(jīng)過所述經(jīng)過時(shí)間的情況下， 向所述服務(wù)器請求全差分預(yù)測組，所述全差分預(yù)測組包括作為 所述基準(zhǔn)日期和時(shí)間的導(dǎo)航數(shù)據(jù)與當(dāng)前日期和時(shí)間以后的預(yù) 測期間的各個(gè)預(yù)測導(dǎo)航數(shù)據(jù)之間的差分的差分導(dǎo)航數(shù)據(jù)，在接 收了所述含有基準(zhǔn)預(yù)測組的情況下，通過所述含有基準(zhǔn)預(yù)測組 中包括的當(dāng)前日期和時(shí)間的導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新存儲在所述存儲部 中的所述基準(zhǔn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，且將所述含有基準(zhǔn)預(yù)測組中包括的差 分導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲在所述存儲部中，在接收了所述全差分預(yù)測組 的情況下，將所述全差分預(yù)測組中包括的差分導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲在 所述存儲部中，在更新當(dāng)前存儲的基準(zhǔn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的同時(shí)，通過 當(dāng)前日期和時(shí)間更新與所述基準(zhǔn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)對應(yīng)的基準(zhǔn)日期和 時(shí)間，根據(jù)所述存儲部中存儲的所述基準(zhǔn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及所述差 分導(dǎo)航數(shù)據(jù)，進(jìn)行所述規(guī)定的位置解算運(yùn)算，從而解算位置； 以及

接收部，從所述服務(wù)器接收所述含有基準(zhǔn)預(yù)測組或所述 全差分預(yù)測組，

所述服務(wù)器包括：

導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲取部，從定位用衛(wèi)星或外部系統(tǒng)依次獲取最 新導(dǎo)航數(shù)據(jù)；

累積存儲部，累積存儲獲取的所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)；

CPU，根據(jù)存儲在所述累積存儲部的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)所述 位置解算裝置的所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)請求的請求，生成所述含有基準(zhǔn) 預(yù)測組或所述全差分預(yù)測組；以及

發(fā)送部，向所述位置解算裝置發(fā)送生成的所述含有基準(zhǔn) 預(yù)測組或所述全差分預(yù)測組。