[發明專利]具有后方物體探測的建筑車輛

有效

• 申請號: 200910119984.4
• 申請日: 2009-03-02
• 公開（公告）號: CN101532297A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 凱文·李·波弗爾;加里·S·哈利;耶麥·喬蒙特·海德曼;道格拉斯·G·邁耶
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: E02F3/04
• 分類號: E02F3/04;E02F9/00;E02F9/24
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所
• 代理人: 田 磊

相關申請的交叉引用

本申請要求波弗爾(Pfohl)等人2008年3月11日提交的名稱為“具有 后方物體探測的建筑車輛”的美國臨時申請序列號為61/035,543的利益， 案件卷號DCO-P0054，其公開通過此處引用被特意加入。

技術領域

本發明涉及一種具有后方物體探測的車輛。

背景技術

為了幫助操作員在倒退時避開物體，建筑車輛可裝備有攝像機和顯示所述攝 像機提供的圖像的監視器。操作員可以觀看所述監視器以確定是否有物體位于所 述建筑車輛的后面。

發明內容

根據本發明一方面，提供一種車輛，其包括：一底盤；多個牽引設備，其被 安置以支撐所述底盤；一工具，其由所述底盤支撐以移動材料；一物體探測器， 其由所述底盤支撐并被構形用以探測所述車輛周圍的物體；一攝像機，其由所述 底盤支撐；一監視器，其由所述底盤支撐并被構形用以輸出由所述攝像機提供的 圖像；及一控制器，其被構形用以根據來自所述物體探測器的輸入修改所述監視 器的輸出。

根據本發明另一方面，提供一種車輛，其包括：一底盤；多個牽引設備，其 被安置以支撐所述底盤；一工具，其由所述底盤支撐以移動材料；一物體探測器， 其由所述底盤支撐并被構形用以探測所述車輛周圍的物體；一監視器，其由所述 底盤支撐；及一控制器，其被構形用以控制所述監視器的輸出，所述控制器具有 一第一模式，在該模式所述監視器至少顯示所述車輛的操作信息。所述控制器被 構形用以根據來自所述物體探測器的輸入修改所述監視器的輸出。

根據本發明又一方面，提供一種車輛，其包括：一底盤；多個牽引設備，其 被安置以支撐所述底盤；一工具，其由所述底盤支撐以移動材料；一物體探測器， 其由所述底盤支撐并被構形用以探測所述車輛周圍的物體；一警報器，其提供一 指示物體被所述物體探測器探測到的警報信號給所述車輛的操作員；及一控制器， 其被構形用以接收來自所述物體探測器的輸入并根據所述被探測物體的被探測距 離改變所述警報器的所述警報信號。

根據本發明又一方面，提供一種車輛，其包括：一底盤；多個牽引設備，其 被安置以支撐所述底盤；一工具，其由所述底盤支撐以移動材料；及用于基于所 述底盤后面的至少一個物體的探測顯示所述至少一個物體的裝置。

根據本發明還一方面，提供一種車輛，其包括：一底盤；多個牽引設備，其 被安置以支撐所述底盤；一工具，其由所述底盤支撐以移動材料；一物體探測器， 其由所述底盤支撐并被構形用以探測所述車輛周圍的物體；一攝像機，其由所述 底盤支撐；一監視器，其由所述底盤支撐并被構形用以輸出由所述攝像機提供的 圖像；一音響警報器；及一控制器，其被構形用以起動所述音響警報器并根據來 自所述物體探測器的輸入修改所述監視器的輸出。

附圖說明

通過下文參照結合所述附圖對本發明的實施例的說明，本發明上述的及其它 特征將變得更加明顯和將被更好地理解。

圖1是一裝載機的側視圖；

圖2是所述裝載機的后方物體探測系統的元件的示意圖；

圖3是所述后方物體探測系統的監視器的示意圖，表示提供所述裝載機的操 作信息的圖像；

圖4是與圖3類似的示意圖，表示一菜單；

圖5是與圖3類似的示意圖，表示由所述后方物體探測系統的攝像機提供的 圖像；及

圖6所述裝載機的后端的頂部平面圖，表示多個探測區域。

貫穿所述的幾個圖中相應的引用數字表示相應的部件。盡管所述附圖代表本 發明的實施例，但是所述附圖不必限制范圍且某些部件可以被放大以便更好地示 意和說明本發明。

具體實施方案

下文公開的所述實施例不是意味窮舉或限制本發明至所述下文詳細描述所述 公開的精確形式。相反，所述實施例被選擇和描述以使本領域的技術人員可以利 用它們的教導。

圖1中所示為用于挖和卸材料的裝載機10。裝載機10包括：鉸鏈的底盤12； 由底盤14支撐的駕駛室14；一對后輪16，所述后輪16也被描述成牽引設備，其 推進底盤12和裝載機10的其它部件；一對前輪18，其也被描述成牽引設備并也 可推進裝載機10；發動機20，其提供動力給裝載機運行；一變速器(未示出)， 其將發動機20的動力傳遞給所述后輪16；及吊臂組件22，吊臂組件22包括鏟斗 24、吊臂連桿26和舉升油缸28。