[發(fā)明專利]設(shè)有可獨(dú)立移動(dòng)的托架的焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910119672.3
• 申請(qǐng)日: 2009-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101543932A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許丙夏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社宇信系統(tǒng)
• 主分類號(hào): B23K11/11
• 分類號(hào): B23K11/11;B23K11/36;B23K37/047;B25J9/00;B60J5/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黨曉林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛裝配線的車身焊接處理的焊接設(shè)備，更具 體地說(shuō)，本發(fā)明涉及這樣一種焊接設(shè)備，該焊接設(shè)備設(shè)有多個(gè)安裝有焊 槍的焊接機(jī)器人并且構(gòu)造成操作所述焊接機(jī)器人在定位門架結(jié)合并固定 到焊接操作的相應(yīng)固定位置的狀態(tài)下在車身上進(jìn)行點(diǎn)焊處理。

背景技術(shù)

在通常的汽車中，車身是形成汽車的除了發(fā)動(dòng)機(jī)和動(dòng)力傳輸部分之 外的外部的部分。車身通過(guò)一體裝配各種板和構(gòu)件而形成，并且為乘客、 發(fā)動(dòng)機(jī)和貨物提供空間。

在汽車大規(guī)模生產(chǎn)過(guò)程中，諸如地板框架、側(cè)框架、車頂和車頸框 架之類的車身框架部分單獨(dú)制造，然后，對(duì)這些部分進(jìn)行裝配以完成除 了例如門、行李艙蓋和發(fā)動(dòng)機(jī)罩之類的打開(kāi)和關(guān)閉部分之外的車身框架。

在車輛裝配線中，在焊接處理中對(duì)暫時(shí)裝配的車身進(jìn)行焊接以完成 車身框架的裝配。將構(gòu)成車身的板在這些板預(yù)先松散裝配的狀態(tài)下移動(dòng) 到焊接設(shè)備，并且通過(guò)多個(gè)焊接機(jī)器人對(duì)這些板進(jìn)行點(diǎn)焊來(lái)將這些板裝 配成一個(gè)車身。

通常，焊接設(shè)備包括多個(gè)安裝有焊槍的焊接機(jī)器人。在焊接設(shè)備中， 用于焊接車身的門架結(jié)合并且固定到操作處理固定部位，然后，焊接機(jī) 器人操作以在通過(guò)輸送器而移動(dòng)的車身上進(jìn)行點(diǎn)焊操作。

汽車制造公司不僅僅生產(chǎn)單一車型，而且根據(jù)消費(fèi)者及其喜好來(lái)生 產(chǎn)各種車型。因而，需要裝備用于生產(chǎn)各種車型的設(shè)備。結(jié)果，為此而 增加了很大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

因而，提供普遍適用于生產(chǎn)盡可能多的車型的設(shè)備在經(jīng)濟(jì)上是非常 有利的。

車輛裝配線中的焊接處理無(wú)一例外地使用多車型混合生產(chǎn)系統(tǒng)。根 據(jù)在焊接處理中將要生產(chǎn)的車型來(lái)準(zhǔn)備各種門架，然后，當(dāng)車身到達(dá)時(shí)， 利用適于該車型車身的門架來(lái)更換門架，以進(jìn)行焊接處理。

作為用于對(duì)車身或車身的部分進(jìn)行點(diǎn)焊的公知的ROBOGATE系統(tǒng)包 括在焊接處理中可快速更換并且在各種車身處彼此聯(lián)合來(lái)操作的兩個(gè)或 更多個(gè)門架。

由于ROBOGATE系統(tǒng)可對(duì)各種車身進(jìn)行操作，因此同一生產(chǎn)線可用于 不同車型的車身，并且ROBOGATE系統(tǒng)可相對(duì)容易并且快速地操縱。因而， 當(dāng)生產(chǎn)新車身車型時(shí)，可顯著降低制造成本。另外，具有相同形式的所 有車型可具有相同的品質(zhì)。

在使用ROBOGATE系統(tǒng)的公知技術(shù)中，車身在車身松散裝配(拼接 (tab))之后到達(dá)焊接處理。也就是說(shuō)，車身在一個(gè)或多個(gè)積木拼接 (toy-tabbing)處理之后到達(dá)焊接處理，在該積木拼接處理中，通過(guò)彎 曲連接接頭暫時(shí)裝配好諸如形成車身的板之類的各部分。暫時(shí)連接狀態(tài) 表示其中各部分的位置彼此略微間隔開(kāi)的松散連接狀態(tài)。

結(jié)果，設(shè)置在焊接設(shè)備中的各個(gè)門架均包括設(shè)有焊接單元(即將車 身的各部分彼此連接，以在焊接機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊之前將車身鎖定在適當(dāng) 裝配位置的鎖定單元)的機(jī)器人。

但是，由于門架系統(tǒng)必須根據(jù)目標(biāo)車型使用，因此需要根據(jù)到達(dá)焊 接位置的車型更換門架。即，根據(jù)車型，布置適用于當(dāng)前車型的門架， 同時(shí)將不使用的門架移動(dòng)到備用位置。因而，由于其中將要使用的門架 投入到焊接位置中并且將不使用的門架移動(dòng)到備用位置的處理而使得該 處理和裝置復(fù)雜化。而且，在空間和經(jīng)濟(jì)效益方面不利。

具體地說(shuō)，在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的焊接處理中，由于門架和用于支撐門 架的托架一體結(jié)合，在多項(xiàng)處理(例如五項(xiàng)處理)中使用門架的備用區(qū) 域。因此，存在使用可沿左、右、前和后方向移動(dòng)的許多裝置的限制， 從而增加空間和成本。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本公開(kāi)提供一種設(shè)有可獨(dú)立移動(dòng)的托架的焊接設(shè)備，其中， 門架和用于運(yùn)送所述門架的托架彼此分離，并且設(shè)置了能夠獨(dú)立移動(dòng)的 可拆卸的通用門架傳送裝置以更快速和有效地對(duì)到達(dá)焊接位置的車身進(jìn) 行諸如門架復(fù)位、更換、準(zhǔn)備和放置之類的一系列門架更換處理，從而 簡(jiǎn)化處理，提高操作效率，并且顯著降低更換門架所需要的區(qū)域和設(shè)備、 處理時(shí)間和總設(shè)備成本。