[發明專利]設有可獨立移動的托架的焊接設備

有效

• 申請號: 200910119672.3
• 申請日: 2009-03-25
• 公開（公告）號: CN101543932A
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發明（設計）人: 許丙夏
• 申請（專利權）人: 株式會社宇信系統
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K37/047;B25J9/00;B60J5/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黨曉林

1.一種焊接設備，該焊接設備設有可獨立移動的托架，所述焊接設 備包括：

焊接處理部分；

更換處理部分；

門架傳送裝置，該門架傳送裝置包括：所述托架，該托架能夠在門 架拆下的狀態或安裝有門架的狀態下移動；和托架移動單元，該托架移 動單元用于使所述托架在所述焊接處理部分和所述更換處理部分之間移 動；

其中，所述焊接處理部分將從所述更換處理部分傳送來的門架結合 到被傳送到焊接位置的車身，以進行焊接操作，并且所述焊接處理部分 將使用過的門架傳送到所述門架傳送裝置，并且

所述焊接處理部分包括焊接處理部分的操縱機器人，該焊接處理部 分的操縱機器人用于拾取被安裝至所述托架的門架，將門架從所述托架 分離，并將門架移動到所述車身中以將門架結合并且固定到所述車身， 在車身焊接操作完成后所述焊接處理部分將門架從所述車身移動到所述 托架以安放門架；并且

其中，所述更換處理部分使用新的門架來更換從所述焊接處理部分 傳送來的使用過的門架，以將所述新的門架提供給所述門架傳送裝置。

2.根據權利要求1所述的焊接設備，其中，所述焊接處理部分和所 述更換處理部分沿車身傳送線布置。

3.根據權利要求1所述的焊接設備，其中，所述焊接處理部分還包 括用于對結合有門架的車身進行焊接的焊接機器人，并且所述焊接處理 部分的操縱機器人和所述焊接機器人都布置在所述車身的焊接位置的兩 側。

4.根據權利要求1所述的焊接設備，其中，所述更換處理部分包括：

支架，門架安裝在該支架上；和

更換處理部分的操縱機器人，所述更換處理部分的操縱機器人用于 從所述托架拾取并分離門架以將門架移動并安裝到所述支架上，所述更 換處理部分的操縱機器人拾取被安裝在所述支架上的門架以將門架移動 并放置在所述托架上；并且

其中，所述支架和所述更換處理部分的操縱機器人都布置在車身傳 送線的兩側。

5.根據權利要求1所述的焊接設備，其中，所述更換處理部分沿車 身傳送線在所述焊接處理部分的前后方向上布置，并且按照第一更換處 理部分、所述焊接處理部分和第二更換處理部分的順序布置。

6.根據權利要求1所述的焊接設備，其中，所述托架移動單元包括：

滑軌，一個或多個托架以單個或多個的方式可滑動地結合到該滑軌， 所述滑軌縱向布置在所述更換處理部分和所述焊接處理部分之間；和

用于驅動的電機，其結合到所述托架以為所述托架提供驅動力，從 而使所述托架沿所述滑軌往復移動。

7.根據權利要求6所述的焊接設備，其中，在所述托架與所述滑軌 相結合的狀態下，所述滑軌分別布置在車身傳送線的兩側。