[發(fā)明專利]紗的卷繞方法及其裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910118265.0
• 申請(qǐng)日: 2004-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101508393A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山本真人;一階朋之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 村田機(jī)械株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65H54/32
• 分類號(hào): B65H54/32;B65H54/28
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 樊衛(wèi)民;郭國(guó)清

本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2004年3月24日、申請(qǐng)?zhí)枮?00480008457.1 (PCT/JP2004/004121)、發(fā)明名稱為“紗的卷繞方法及其裝置”的中 國(guó)專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紗的卷繞方法及其裝置。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1：日本特表平2001-516319號(hào)公報(bào)(USP6008613)

在紗的卷繞中，相對(duì)筒紗往復(fù)移動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器并通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)紗器 引導(dǎo)紗。紗相對(duì)筒紗的周向的角度稱為斜繞角度，通過(guò)控制橫動(dòng)導(dǎo)紗 器的速度而控制斜繞角度。以往橫動(dòng)導(dǎo)紗器通常用凸輪等一并對(duì)多個(gè) 筒紗進(jìn)行控制，但是專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)控制橫動(dòng)導(dǎo) 紗器的技術(shù)。

另外公知的是斜繞角度會(huì)影響到卷繞的筒紗的性狀。具有例如斜 繞角度大時(shí)落紗變少，相反地斜繞角度小時(shí)筒紗的密度變高等優(yōu)點(diǎn)。 另外卷繞時(shí)必須避開(kāi)重疊的發(fā)生，這是紗在同一軌跡反復(fù)卷繞而使筒 紗的表面不均勻的現(xiàn)象。并且在精密卷繞或分段精密卷繞中，對(duì)應(yīng)筒 紗的卷徑改變斜繞角度，以使卷繞數(shù)成為不會(huì)發(fā)生重疊的安全的卷繞 數(shù)(以下稱為“安全卷繞數(shù)”)，從而防止重疊的發(fā)生。

接著還有分段精密卷繞(ステツプフレシシヨン巻き)中固有的 問(wèn)題即斜繞角度的跳躍。在分段精密卷繞中，隨著卷徑的增加斜繞角 度降低，斜繞角度降低到規(guī)定值時(shí)，斜繞角度急速增長(zhǎng)(跳躍)，而 通過(guò)有可能發(fā)生重疊的斜繞角度。斜繞角度急速增加時(shí)紗的張力急速 變化，隨之在筒紗的端面上有可能發(fā)生階梯卷繞(階梯差)。這樣的 例子如圖13所示。發(fā)生階梯卷繞的筒紗一般被視為商品價(jià)值低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于通過(guò)在筒紗(パツケ一ジ)的中央部和端部獨(dú) 立地控制斜繞角度，特別是防止因端部的卷繞方式而發(fā)生的落紗(綾 落ち)或階梯卷繞(段巻き)等的發(fā)生，并且防止因整個(gè)筒紗的卷繞方式 而發(fā)生的重疊卷繞等的發(fā)生。

本發(fā)明的追加目的在于防止筒紗端面上的階梯卷繞的發(fā)生。

本發(fā)明的另一追加目的在于進(jìn)一步可靠地防止階梯卷繞的發(fā)生。

本發(fā)明的紗的卷繞方法，通過(guò)使可動(dòng)的導(dǎo)紗器往復(fù)移動(dòng)而卷繞紗， 其特征在于，在卷繞的筒紗的端部和中央部上獨(dú)立地設(shè)置斜繞角度的 控制目標(biāo)曲線，并根據(jù)該控制目標(biāo)曲線，在筒紗的端部和中央部獨(dú)立 地對(duì)導(dǎo)紗器進(jìn)行速度控制。例如端部的斜繞角度(綾角)大，中央部 的斜繞角度小時(shí)(圖10的實(shí)線的曲線)，由于端部的斜繞角度大，因 而很難發(fā)生落紗，并且由于中央部的斜繞角度小因而能夠增加筒紗的 密度。

優(yōu)選的是，相對(duì)筒紗的端部而產(chǎn)生斜繞角度的控制目標(biāo)曲線。這 里的控制上的觀點(diǎn)為，例如即使行程改變也盡量使端部上的斜繞角度 的曲線為一定，由此防止落紗或階梯卷繞等。然后為了防止重疊的發(fā) 生等，確定相對(duì)一個(gè)行程整體(由筒紗的一端至另一端，由端部和中 央部構(gòu)成)的斜繞角度的平均值。接著確定中央部的斜繞角度的曲線， 以使作為端部和中央部整體的平均斜繞角度成為目標(biāo)值。

優(yōu)選的是，與上述筒紗徑無(wú)關(guān)，而使導(dǎo)紗器在筒紗的端部上的速 度曲線實(shí)質(zhì)上為一定。其結(jié)果，端部上的斜繞角度的曲線在整個(gè)行程 為一定，并且在筒紗的端部附近，紗以相同條件反轉(zhuǎn)而被卷繞，因而 筒紗端面均勻，特別是可以防止階梯卷繞的發(fā)生。

更優(yōu)選的是，隨著筒紗徑的增加改變平均斜繞角度而卷繞紗，并 且對(duì)應(yīng)該平均斜繞角度的改變，改變筒紗中央部的斜繞角度曲線。這 樣，在精密卷繞或分段精密卷繞等中，能夠在端部使斜繞角度的曲線 為一定而防止階梯卷繞等的發(fā)生，并且能夠在筒紗的中央部進(jìn)行防止 重疊發(fā)生等所必要的斜繞角度曲線的變化。

特別優(yōu)選的是，通過(guò)分段精密卷繞而卷繞紗的同時(shí)，在筒紗的中 央部進(jìn)行斜繞角度曲線的跳躍(急劇的改變)。

優(yōu)選的是，在筒紗端部上的紗的運(yùn)動(dòng)中，設(shè)置使導(dǎo)紗器的運(yùn)動(dòng)方 向反轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部和大致以勻速使導(dǎo)紗器移動(dòng)的勻速部至少兩個(gè)區(qū)間。

更優(yōu)選的是，在筒紗中央部的兩端上設(shè)置變速部而使導(dǎo)紗器的速 度從勻速部的速度緩慢改變?yōu)橹醒氩康乃俣取?

本發(fā)明的卷繞裝置，通過(guò)電動(dòng)機(jī)使導(dǎo)紗器往復(fù)移動(dòng)而將紗卷繞成 筒紗，其特征在于，設(shè)有用于存儲(chǔ)或生成導(dǎo)紗器的速度曲線，以使在 筒紗的端部和中央部獨(dú)立地確定斜繞角度的控制目標(biāo)曲線的裝置，并 設(shè)有根據(jù)上述存儲(chǔ)或生成的速度曲線控制上述電動(dòng)機(jī)的裝置。