[發(fā)明專利]紗的卷繞方法及其裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910118265.0 | 申請日： | 2004-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN101508393A | 公開（公告）日： | 2009-08-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 山本真人;一階朋之 | 申請（專利權(quán)）人： | 村田機械株式會社 |
| 主分類號： | B65H54/32 | 分類號： | B65H54/32;B65H54/28 |
| 代理公司： | 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人： | 樊衛(wèi)民;郭國清 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 卷繞 方法 及其 裝置 | ||
1.一種紗的卷繞方法，通過使可動的導(dǎo)紗器往復(fù)移動而卷繞紗， 其特征在于，
在卷繞的筒紗的端部和中央部上獨立地設(shè)置斜繞角度的控制目標(biāo) 曲線，并根據(jù)該控制目標(biāo)曲線，在所述筒紗的端部和中央部獨立地對 所述導(dǎo)紗器進行速度控制，
在筒紗端部上的紗的運動中設(shè)置使導(dǎo)紗器的運動方向反轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn) 部和大致以勻速使導(dǎo)紗器移動的勻速部至少兩個區(qū)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗的卷繞方法，其特征在于，使端部的 斜繞角度的控制目標(biāo)曲線和中央部的斜繞角度的控制目標(biāo)曲線中的至 少一個，在卷繞筒紗期間變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗的卷繞方法，其特征在于，中央部 的斜繞角度的控制目標(biāo)曲線由平坦部和變速部構(gòu)成，其中，所述平坦 部在筒紗的最中央部使導(dǎo)紗器以第1一定速度運動，所述變速部在所述 平坦部和所述端部之間使導(dǎo)紗器的速度變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗的卷繞方法，其特征在于，端部的斜 繞角度的控制目標(biāo)曲線由回轉(zhuǎn)部和勻速部構(gòu)成，其中，所述回轉(zhuǎn)部在 筒紗的最端部使導(dǎo)紗器的運動方向反轉(zhuǎn)，所述勻速部在回轉(zhuǎn)部的內(nèi)側(cè) 使導(dǎo)紗器以第2一定速度運動，
在所述變速部中，使導(dǎo)紗器的速度在所述第1一定速度和所述第2 一定速度之間變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗的卷繞方法，其特征在于，端部的 斜繞角度大于中央部的斜繞角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗的卷繞方法，其特征在于，與所述 筒紗徑無關(guān)地使在筒紗的端部的導(dǎo)紗器的速度曲線為一定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗的卷繞方法，其特征在于，隨著筒 紗徑的增加改變平均斜繞角度而卷繞紗，并且對應(yīng)該平均斜繞角度的 改變，改變筒紗中央部的斜繞角度的控制目標(biāo)曲線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗的卷繞方法，其特征在于，通過分 段精密卷繞而卷繞紗，并且在筒紗的中央部進行斜繞角度的控制目標(biāo) 曲線的跳躍。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗的卷繞方法，其特征在于，在所述筒 紗中央部的兩端上設(shè)置變速部，其用于使導(dǎo)紗器的速度在與所述勻速 部之間緩慢改變。
10.一種卷繞裝置，通過電動機使導(dǎo)紗器往復(fù)移動而將紗卷繞成 筒紗，其特征在于，設(shè)置
用于存儲或生成導(dǎo)紗器的速度曲線，以在筒紗的端部和中央部獨 立地確定斜繞角度的控制目標(biāo)曲線的裝置；和
用于根據(jù)所述存儲或生成的速度曲線控制所述電動機的裝置，
在所述筒紗端部的速度曲線上設(shè)置使導(dǎo)紗器的運動方向反轉(zhuǎn)的回 轉(zhuǎn)部和以勻速運動的勻速部至少兩個區(qū)間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卷繞裝置，其特征在于，所述存儲或 生成導(dǎo)紗器的速度曲線的裝置，使端部的斜繞角度的控制目標(biāo)曲線和 中央部的斜繞角度的控制目標(biāo)曲線中的至少一個，在卷繞筒紗期間變 化。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的卷繞裝置，其特征在于，在所述 存儲或生成導(dǎo)紗器的速度曲線的裝置中存儲或生成的中央部的斜繞角 度的控制目標(biāo)曲線由平坦部和變速部構(gòu)成，其中，所述平坦部在筒紗 的最中央部使導(dǎo)紗器以第1一定速度運動，所述變速部在所述平坦部和 所述端部之間使導(dǎo)紗器的速度變化。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的卷繞裝置，其特征在于，在所述存儲 或生成導(dǎo)紗器的速度曲線的裝置中存儲或生成的端部的斜繞角度的控 制目標(biāo)曲線由回轉(zhuǎn)部和勻速部構(gòu)成，其中，所述回轉(zhuǎn)部在筒紗的最端 部使導(dǎo)紗器的運動方向反轉(zhuǎn)，所述勻速部在回轉(zhuǎn)部的內(nèi)側(cè)使導(dǎo)紗器以 第2一定速度運動，
在所述變速部中，使導(dǎo)紗器的速度在所述第1一定速度和所述第2 一定速度之間變化。
14.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的卷繞裝置，其特征在于，所述存 儲或生成導(dǎo)紗器的速度曲線的裝置，存儲或生成端部的斜繞角度大于 中央部的斜繞角度的導(dǎo)紗器的速度曲線。
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