[發明專利]圈養牛自動給料自動清除牛糞便的裝置

無效

• 申請號: 200910117205.7
• 申請日: 2009-01-21
• 公開（公告）號: CN101779599A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發明（設計）人: 韓登侖;張忠元;黃文平
• 申請（專利權）人: 甘肅錦世化工有限責任公司
• 主分類號: A01K1/00
• 分類號: A01K1/00;A01K1/01;A01K5/02;A01K13/00
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 張克勤

技術領域

本發明涉及一種喂養牛的配套設備，具體地說是一種圈養牛自動給料自動 清除牛糞便的裝置。

背景技術

自動圈養牛技術的普及應用是當今社會所急需解決的一個重要課題之一。

在傳統的養殖業中，圈養牛通常采用人工喂養，給草料的多少完全由人工 控制，幾乎沒有什么機械設備，養殖戶的勞動強度大，無法提高牛肉的品質和 擴大規模養殖。

自動喂養和自動清除牛糞便是一種潔凈、環保的一種飼養方式。但是，在 自動喂養中，最難解決的有下面兩個問題。

問題一是如何保證一個圈養舍500頭牛給料均勻，圈養牛舍長為750米， 共養500頭牛，每7.5米給料池養殖5頭牛，如果每個給料池配備一臺自動給 料秤，那就需要100臺秤體設備和100套控制設備，可以達到自動給草料的目 的，但所需要的成本太高，農戶根本承受不了，也不能達到節約的目的。

問題二是圈養牛比較密集的，牛糞到處可見，如何采取有效的裝置來清除 集中密集牛群腳下的糞便，達到潔凈飼養的目的也是難以解決。

現有用于奶牛數字化精準飼料裝置系統中只提到了數字化精準飼料裝置主 體、安裝在主體兩側的護欄和門禁機構，主要包括單片機系統、讀卡器、料倉、 落料通道、供料機構、計量系統、飼喂槽和機架等，通過電磁鐵控制每個料倉 的卸料和停料；它在每個料倉口下設計一個用電磁鐵打開下料口放飼料達到給 飼料的目的。它存在下料倉和電磁閥門過多、投資大，電磁鐵長期得電的次數 多，容易使活動銜鐵充磁工作不靈敏，造成卡料和卸料滯后問題的發生。

圈養牛是牛比較密集的場所，每頭成牛每天消化排出的糞便很多，給清除 糞便達到潔凈養殖帶來麻煩，特別是糞便中的寄生蟲，很容易誘發牛群生病。

發明內容

本發明的目的是提供一種圈養牛自動給料自動清除牛糞便的裝置， 以解決人工給料飼養存在的不均勻性的問題。

本發明包括標準控制裝置、工控計算機、圈養牛自動給料裝置和自動清除 牛糞便裝置，標準控制裝置通過標準串行通訊接口與工控計算機相連，標準控 制裝置分別與圈養牛自動給料裝置和自動清除牛糞便裝置相連。

所述圈養牛自動給料裝置包括草料儲存箱、集料倉失重給料秤、卸料嘴、 移動卸料板、皮帶傳動電機和草料食槽，草料儲存箱與集料倉相連，集料倉下 設有失重給料秤和移動卸料板，移動卸料板下設有皮帶傳動電機，皮帶傳動電 機下方設有草料食槽。

所述自動清除牛糞便裝置包括柵格平臺、刮板、電動氣缸傳動裝置、糞便 槽，柵格平臺下部裝有刮板，刮板下方設有糞便槽，電動氣缸傳動裝置與設在 所述標準控制裝置中的第六控制適配模塊相連；電動氣缸傳動裝置通過回轉滯 反鉸鏈與刮板相連，刮板的兩端通過固定滑環與設在柵格平臺下的滑桿相連。

本發明還包括給牛淋浴電磁閥，給牛淋浴電磁閥與設在標準控制裝置中 的第十控制適配模塊相連。

本發明還包括牛舍溫度傳感器、牛舍濕度傳感器和軸流風機，牛舍溫度 傳感器與設在標準控制裝置中的第二測量適配模塊相連，牛舍濕度傳感器與設 在標準控制裝置中的第一測量適配模塊相連，軸流風機與設在標準控制裝置中 的第一控制適配模塊相連。

本發明提高了自動化養殖水平，采用動態給料，由一臺失重給料秤通過皮 帶輸送牛飼料到每個草料食槽，分料系統采用計數器控制氣缸在運動的皮帶輸 送機上部進行分料和停料，達到均衡給料、自動斷料和分料控制，圈養牛自動 定量給料的連貫性好，每頭牛得到的飼料均勻。

本發明由工控計算機裝置進行自動給料和清除糞便，達到潔凈飼養、提升 牛肉品質和擴大規模養殖。

附圖說明

圖1為本發明圈養牛的結構示意圖。

圖2為本發明自動給草料進入食槽的示意圖。

圖3為本發明自動清除牛糞便裝置的示意圖。

圖4為本發明自動清除牛糞便裝置中氣缸傳動裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業技術人員更全面地理解本發明，但不以 任何方式限制本發明。

本發明包括標準控制裝置16、工控計算機17、圈養牛自動給料裝置和自動 清除牛糞便裝置，標準控制裝置16通過標準串行通訊接口與工控計算機17相 連，標準控制裝置16分別與圈養牛自動給料裝置和自動清除牛糞便裝置相連。