[發明專利]圈養牛自動給料自動清除牛糞便的裝置

無效

• 申請號: 200910117205.7
• 申請日: 2009-01-21
• 公開（公告）號: CN101779599A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發明（設計）人: 韓登侖;張忠元;黃文平
• 申請（專利權）人: 甘肅錦世化工有限責任公司
• 主分類號: A01K1/00
• 分類號: A01K1/00;A01K1/01;A01K5/02;A01K13/00
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 張克勤

1.一種圈養牛自動給料自動清除牛糞便的裝置，其特征在于：它包括標準 控制裝置(16)、工控計算機(17)、圈養牛自動給料裝置和自動清除牛糞便裝 置，標準控制裝置(16)通過標準串行通訊接口與工控計算機(17)相連，標 準控制裝置(16)分別與圈養牛自動給料裝置和自動清除牛糞便裝置相連；所 述圈養牛自動給料裝置包括草料儲存箱(100)、集料倉(4)、失重給料秤(5)、 卸料嘴(6)、移動卸料板(9)、皮帶傳動電機(11)和草料食槽(29)，草料儲 存箱(100)與集料倉(4)相連，集料倉(4)下設有失重給料秤(5)和移動 卸料板(9)，移動卸料板(9)下設有皮帶傳動電機(11)，皮帶傳動電機(11) 下方設有草料食槽(29)。

2.根據權利要求1所述的圈養牛自動給料自動清除牛糞便的裝置，其特征 在于：所述草料儲存箱(100)通過混料機(1)、混料傳動電機(2)、提升機(3) 與集料倉(4)相連。

3.根據權利要求1或2所述的圈養牛自動給料自動清除牛糞便的裝置，其 特征在于：所述移動卸料板(9)下方設有卸料嘴(6)，移動卸料板(9)上方 設有固定氣缸支架(8)，固定氣缸支架(8)上設有擋料電動氣缸(7)。

4.根據權利要求3所述的圈養牛自動給料自動清除牛糞便的裝置，其特征 在于：所述移動卸料板(9)的側邊設有橫向擋板(10)。

5.根據權利要求4所述的圈養牛自動給料自動清除牛糞便的裝置，其特征 在于：所述標準控制裝置(16)上設有第五控制適配模塊(A5)、第四控制適配 模塊(A4)、計量給定適配模塊(A3)、第二控制適配模塊(A2)、第十四控制適 配模塊(A14)、第七控制適配模塊(A7)，第五控制適配模塊(A5)與所述混料 傳動電機(2)相連，第四控制適配模塊(A4)與所述集料倉(4)相連，計量 給定適配模塊(A3)與所述失重給料秤(5)相連，第二控制適配模塊(A2)與 所述擋料電動氣缸(7)相連，第十四控制適配模塊(A14)與所述皮帶傳動電 機(11)相連，第七控制適配模塊(A7)與空氣壓縮機(30)相連。

6.根據權利要求5所述的圈養牛自動給料自動清除牛糞便的裝置，其特 征在于：所述自動清除牛糞便裝置包括柵格平臺(18)、刮板(19)、電動氣 缸傳動裝置(20)、糞便槽(21)，柵格平臺(18)下部裝有刮板(19)，刮板(19) 下方設有糞便槽(21)，電動氣缸傳動裝置(20)與設在所述標準控制裝置(16) 中的第六控制適配模塊(A6)相連；電動氣缸傳動裝置(20)通過回轉滯反鉸 鏈(34)與刮板(19)相連，刮板(19)的兩端通過固定滑環(31)與設在柵 格平臺(18)下的滑桿(32)相連。

7.根據權利要求6所述的圈養牛自動給料自動清除牛糞便的裝置，其特 征在于：沖洗裝置包括清水水泵電機(27)、給水電磁閥(14)，搖擺噴水頭(12) 和搖擺噴水頭控制電磁閥(13)，搖擺噴水頭(12)與搖擺噴水頭控制電磁閥(13) 相連，所述標準控制裝置(16)上設有第十一控制適配模塊(A11)、第十二控 制適配模塊(A12)、第十三控制適配模塊(A13)，第十一控制適配模塊(A11) 與搖擺噴水頭控制電磁閥(13)相連，第十二控制適配模塊(A12)與清水水泵 電機(27)相連，第十三控制適配模塊(A13)與給水電磁閥(14)相連。

8.根據權利要求7所述的圈養牛自動給料自動清除牛糞便的裝置，其特 征在于：它還包括給牛淋浴電磁閥(28)，給牛淋浴電磁閥(28)與設在標 準控制裝置(16)中的第十控制適配模塊(A10)相連。

9.根據權利要求8所述的圈養牛自動給料自動清除牛糞便的裝置，其特 征在于：它還包括牛舍溫度傳感器(25)、牛舍濕度傳感器(26)和軸流風 機(15)，牛舍溫度傳感器(25)與設在標準控制裝置(16)中的第二測量適配 模塊(A9)相連，牛舍濕度傳感器(26)與設在標準控制裝置(16)中的第一 測量適配模塊(A8)相連，軸流風機(15)與設在標準控制裝置(16)中的第 一控制適配模塊(A1)相連。