[發明專利]四輪電動車差速轉向驅動機構

無效

• 申請號: 200910115930.0
• 申請日: 2009-07-30
• 公開（公告）號: CN101624065A
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 洪文治;施建豪;戈紅學
• 申請（專利權）人: 蘇州小羚羊電動車有限公司
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04;H02K29/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 范 晴

技術領域

本發明涉及一種四輪電動車差速轉向驅動機構。

背景技術

現有的四輪電動車是采用單電機集中傳動，為了實現轉向，前橋需有轉向機構，后橋需有差速器，底盤結構復雜，轉向操作費力，萬向節、齒輪、齒條及差速器齒輪均易機械磨損，維修工作量大。而電機為有刷直流電機，效率低，且電刷有磨損需定期維修更換。電刷火花所帶來的電磁干擾問題也令人頭痛。此外傳統的后輪驅動其越野、爬坡性能也不甚理想。

發明內容

本發明目的是：提供一種通過兩個前輪差速運轉來實現轉向的四輪電動車差速轉向驅動橋，具有結構簡單且轉向操作省力的特點。

本發明的技術方案是：一種四輪電動車差速轉向驅動機構，包括前輪驅動橋、后輪驅動橋和電控裝置；所述前輪驅動橋包括前輪軸和通過羊角轉向節安裝在前輪軸兩側的兩個電機，每個電機分別連接并驅動一前輪；而所述后輪驅動橋包括后輪軸和安裝在后輪軸上的兩個電機，而每個電機分別連接并驅動一后輪，所述電控裝置與上述四個電機相連。

本發明進一步的技術方案是：一種四輪電動車差速轉向驅動機構，包括前輪驅動橋、后輪驅動橋和電控裝置；所述前輪驅動橋包括前輪軸和通過羊角轉向節安裝在前輪軸兩側的兩個電機，每個電機分別連接并驅動一前輪；而所述后輪驅動橋包括后輪軸和安裝在后輪軸上的兩個電機，而每個電機分別連接并驅動一后輪，所述電控裝置與上述四個電機相連，且前輪驅動橋上的兩個電機均布置在兩個前輪外側。

本發明更進一步的技術方案是：一種四輪電動車差速轉向驅動機構，包括前輪驅動橋、后輪驅動橋和電控裝置；所述前輪驅動橋包括前輪軸和通過羊角轉向節安裝在前輪軸兩側的兩個電機，每個電機分別連接并驅動一前輪；而所述后輪驅動橋包括后輪軸和安裝在后輪軸上的兩個電機，而每個電機分別連接并驅動一后輪，所述電控裝置與上述四個電機相連，且前輪驅動橋上的兩個電機均布置在兩個前輪外側，而后輪驅動橋上的兩個電機均布置在兩個后輪內側。

本發明詳細的技術方案是：一種四輪電動車差速轉向驅動機構，包括前輪驅動橋、后輪驅動橋和電控裝置；所述前輪驅動橋包括前輪軸和通過羊角轉向節安裝在前輪軸兩側的兩個電機，每個電機分別連接并驅動一前輪；而所述后輪驅動橋包括后輪軸和安裝在后輪軸上的兩個電機，而每個電機分別連接并驅動一后輪，所述電控裝置與上述四個電機相連；所述前輪驅動橋上的兩個電機均布置在兩個前輪外側；而后輪驅動橋上的兩個電機均布置在兩個后輪內側；并且所述前輪驅動橋上的兩個電機均采用外轉子永磁無刷直流電機，每個電機的定子固定在羊角轉向節的聯接軸上，而轉子直接同前輪的輪轂固定；同時所述后輪驅動橋上的兩個電機也均采用外轉子永磁無刷直流電機，每個電機的定子固定在后輪軸上，而轉子直接同后輪的輪轂固定。為了在轉向時準確的得知前輪的轉過角度，更好的控制四輪電動車的運行，本發明還包括角位移傳感器，該角位移傳感器設置在任一羊角轉向節上，并與所述電控裝置相連。

本發明所述的這種四輪電動車差速轉向驅動機構，其通過電控裝置控制前輪軸上的兩個電機分別驅動兩個前輪以不同的轉速運轉(即差速運轉)，使得四輪電動車產生轉向力，以此完成轉向。而在轉向過程中，本發明同時通過電控裝置來控制后輪軸上的兩個電機分別驅動兩個后輪以不同的轉速運轉，從而來協調轉向時各車輪的轉速，減小車輪相對于地面的滑動，減小輪胎的磨損，降低轉向阻力。

本發明優點是：

1.本發明所述的這種四輪電動車差速轉向驅動機構，其通過電控裝置控制前輪軸上的兩個電機分別驅動兩個前輪以不同的轉速運轉來實現轉向，同現有的機械轉向機構相比，其轉向過程無需傳遞機械力矩，更加省力，也更加靈活方便。

2.本發明所述的這種四輪電動車差速轉向驅動機構，相比現有技術，由于取消了前橋轉向機構和后橋差速器，大大簡化了四輪電動車底盤結構，減輕了維修工作量。

3.本發明所述的這種四輪電動車差速轉向驅動機構，由于連接驅動前輪和后輪的電機均進一步采用外轉子永磁無刷直流電機，具有更高的電機效率和傳動效率，且不存在電刷磨損和電刷火化問題，有效解決了電刷火花所帶來的電磁干擾，電機壽命更長，從而進一步提高了整個差速轉向驅動機構的運轉穩定性和可靠性。

4.本發明所述的這種四輪電動車差速轉向驅動機構，由于為四個輪子安排獨立的電機進行驅動，故大大提高了四輪電動車的爬坡性能和越野性能。

5.本發明所述的這種四輪電動車差速轉向驅動機構，由于完全通過電控裝置控制電機來實現四輪電動車的行進和轉向，故更加適合安置在無人駕駛式的四輪電動車上，也更有利于四輪電動車遙控化的實現。

附圖說明