[發明專利]四輪電動車差速轉向驅動機構

無效

• 申請號: 200910115930.0
• 申請日: 2009-07-30
• 公開（公告）號: CN101624065A
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 洪文治;施建豪;戈紅學
• 申請（專利權）人: 蘇州小羚羊電動車有限公司
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04;H02K29/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 范 晴

1.一種四輪電動車差速轉向驅動機構，包括前輪驅動橋、后輪驅動橋和電控裝置；其特征在于所述前輪驅動橋包括前輪軸(1)和通過羊角轉向節(2)安裝在前輪軸(1)兩側的兩個電機(3)，每個電機(3)分別連接并驅動一前輪(4)；而所述后輪驅動橋包括后輪軸(5)和安裝在后輪軸(5)上的兩個電機(3)，而每個電機(3)分別連接并驅動一后輪(6)，所述電控裝置與上述四個電機(3)相連。

2.根據權利要求1所述的四輪電動車差速轉向驅動機構，其特征在于前輪驅動橋上的兩個電機(3)均布置在兩個前輪(4)外側。

3.根據權利要求2所述的四輪電動車差速轉向驅動機構，其特征在于后輪驅動橋上的兩個電機(3)均布置在兩個后輪(6)內側。

4.根據權利要求1或2或3所述的四輪電動車差速轉向驅動機構，其特征在于所述前輪驅動橋上的兩個電機(3)均采用外轉子永磁無刷直流電機，每個電機(3)的定子(301)固定在羊角轉向節(2)的聯接軸(201)上，而轉子(302)直接同前輪(4)的輪轂固定；同時所述后輪驅動橋上的兩個電機(3)也均采用外轉子永磁無刷直流電機，每個電機(3)的定子(301)固定在后輪軸(5)上，而轉子(302)直接同后輪(6)的輪轂固定。

5.根據權利要求1或2或3所述的四輪電動車差速轉向驅動機構，其特征在于還包括與所述任一羊角轉向節(2)相對應設置的角位移傳感器，該角位移傳感器與所述電控裝置相連。