[發明專利]一種變壓器線包全方位工業視覺自動檢測系統及方法

無效

• 申請號: 200910111761.3
• 申請日: 2009-05-14
• 公開（公告）號: CN101713750A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 李峽舟
• 申請（專利權）人: 福州泉通電子有限公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 婁燁明

1.一種變壓器線包全方位工業視覺自動檢測系統及方法，其特征在于：主要包括有4個子系統：成像子系統、傳動子系統、光學照明子系統及電子計算子系統；其中所述的成像子系統有四個獨立的圖像訊息光電訊號轉換單元，分別是成像子系統上側位成像裝置(11)、成像子系統下側位成像裝置(12)、成像子系統左側位成像裝置(13)、成像子系統右側位成像裝置(14)；均分別與電子計算子系統的圖像采集單元(41)相連；所述的傳動子系統包括有一機械傳動單元(21)和一行程感應單元(22)，其中行程感應單元(22)與電子計算子系統的通訊接口單元(42)相連；所述的光學照明裝置(31)、(32)為成像子系統的光學成像提供必要的和符合要求的特定方向、照度、顏色、色溫；所述的電子計算子系統包括有：圖像采集單元(41)、通訊接口單元(42)、存儲單元(43)、軟件單元(包含參數設定模塊(44)、自動檢測模塊(45)及高級檢測模塊(46))；其中：圖像采集單元(41)、存儲單元(43)及參數設定模塊(44)依次相連，通訊接口(42)及參數設定模塊(44)分別與自動檢測模塊(45)及高級檢測模塊(46)相連。

2.根據權利要求1所述的一種變壓器線包全方位工業視覺自動檢測系統及方法，其特征在于：成像子系統具有四個獨立的圖像訊息光電訊號轉換單元和與各光電訊號轉換單元相匹配的光學成像組件單元，成像子系統從上、下、左、右四個側面對一個被測變壓器線包成像；四個側面的圖像訊息光電訊號轉換單元均具有一調節桿，一光學成像組件固定套，一可變焦光學成像組件；其中所述的可變焦光學成像組件主要包括有：數碼光學鏡頭61、內襯套62、調節套63、外殼64、目鏡65組成；將可變焦光學成像組件與圖像訊息光電訊號轉換單元對接，并將光學成像組件固定套套在可變焦光學成像組件外，再將光學成像組件固定套又與調節桿套接，可變焦光學成像組件改變成像焦距時，同時需要改變光學成像組件固定套在調節桿的位置以改變工作距離，從而獲得清晰所需的清晰像；調節桿固定在被測變壓器線包的下方，令此成像裝置對準被測變壓器線包下方，所組成的裝置可以對被測變壓器線包的一下側面進行成像，被測變壓器線包其它三個側面的成像裝置均按前述方法套接安裝；四個側面分別是上、下、左、右，左、右側面成像裝置安裝在被測變壓器線包的左下方和右下方，上，下側面成像裝置安裝在被測變壓器線包的正上方和正下方。

3.根據權利要求1所述的一種變壓器線包全方位工業視覺自動檢測系統及方法，其特征在于：所述的傳動子系統具有一機械傳動單元，三個可插裝被測變壓器線包的夾具(51a)、(51b)、(51c)，以及一送料轉盤(52)，三個夾具分別固定于送料轉盤(52)上的同一圓周軌跡上三等分(120°夾角)平均分布的三個位置，使送料轉盤在靜止狀態(停止轉動狀態)時，三個夾具總有一個朝左(即卸料位置)，一個朝右(即上料位置)，一個朝下(即檢測位置)；使用者將被測變壓器線包裝到朝右(即上料位置)夾具上，踩動腳踏板(53)，機械傳動單元受此操作而產生一控制訊號，控制動力源驅動送料轉盤(52)順時針方向轉動120°，將被測變壓器線包由上料位置輸送到檢測位置，同時將上一個被測變壓器線包由檢測位置輸送到卸料位置；腳踏板(53)與開關K1相連，開關K1、控制電路(57)、電機(54)、錐齒(55)、錐齒(56)、送料轉盤(52)依次相連；使用者踩動腳踏板使開關K1閉合，每閉合控制開關K1一次，控制電路產生控制信號并驅動電機(54)旋轉順時針方向轉120度，從而帶動送料轉盤(52)跟著轉動。