[發明專利]一種變壓器線包全方位工業視覺自動檢測系統及方法

無效

• 申請號: 200910111761.3
• 申請日: 2009-05-14
• 公開（公告）號: CN101713750A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 李峽舟
• 申請（專利權）人: 福州泉通電子有限公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 婁燁明

技術領域

本發明涉及一種變壓器線包外觀缺陷檢查方法，尤其是涉及到一種變壓器線包全方位工業視覺自動檢測系統及方法。

背景技術

現有的變壓器線包外觀檢查方式是：作業人員手持被檢變壓器線包，放在光學放大鏡下，用手四面翻轉變壓器線包，用眼睛直接檢查變壓器線包外觀缺陷?，F有變壓器外觀檢查方法具有一下缺點：

1、工作效果低，容易漏檢，質量管控風險高；

2、肉眼檢查，對作業人員的業務素質、熟練程度要求高，需要一定的培訓時間，這增加了人工成本和質量風險；

3、制程直通率低，返修率高，容易造成材料、人工浪費；

4、使用光學放大鏡，容易使人眼產生疲勞，這降低了工作效率同時也更容易增加漏檢、誤判的概率；

5、制程自動化程度低。

發明內容

有鑒于當前變壓器行業競爭日益激烈，對產品質量要求日趨嚴格，現有傳統變壓器線包外觀檢查方法的低效率、低自動化程度、高質量風險，使得變壓器生產合格率降低，企業的競爭力受到較大的影響。

因此，本發明的目的在于克服上述現有技術中的不足之處而提供一種可以使變壓器制程外觀站實現制動化檢測，全面提升該站點工作效率的變壓器線包外觀缺陷全方位工業視覺自動檢測系統及方法。

本發明是通過如下方式實現的：本發明一種變壓器線包外觀缺陷全方位工業視覺自動檢測系統包括了4個子系統：成像子系統、傳動子系統、光學照明子系統、電子計算子系統(即圖像采集、處理和自動判別不良子系統，含軟體單元和硬件單元)。其中所述的成像子系統有四個獨立的圖像訊息光電訊號轉換單元，分別是上側位成像裝置11、成像子系統下側位成像裝置12、成像子系統左側位成像裝置13、成像子系統右側位成像裝置14；均分別與電子計算子系統的圖像采集單元41相連；所述的傳動子系統包括有一機械傳動單元21和一行程感應單元22，其中行程感應單元22與電子計算子系統的通訊接口42相連；所述的光學照明裝置31、32為成像子系統的光學成像提供必要的和符合要求的特定方向、照度、顏色、色溫；所述的電子計算子系統包括有：圖像采集單元41、通訊接口單元42、存儲單元43、軟件單元(參數設定模塊44、自動檢測模塊45及高級檢測模塊46)；其中：圖像采集單元41、存儲單元43及參數設定模塊44依次相連，通訊接口42及參數設定模塊44分別與自動檢測模塊45及高級檢測模塊46相連。

所述的成像子系統具有四個獨立的圖像訊息光電訊號轉換單元和與各光電訊號轉換單元相匹配的光學成像組件單元，成像子系統從上、下、左、右四個側面對一個被測變壓器線包成像，獲取被測變壓器線包4個側面圖像信息；

所述的傳動子系統具有一機械傳動單元和一行程感應單元，機械傳動單元將待測變壓器線包輸送到檢測位置，緊接著，行程感應單元傳遞感應訊號給電子計算子系統；

所述的光學照明子系統是為成像子系統的光學成像提供必要的和符合要求的特定方向、照度、顏色、色溫的光學照明裝置；

所述的電子計算子系統收到到位傳感訊號開始采集成像子系統輸送過來的被測變壓器線包四個側面圖像訊號，并轉換為四個一定格式的被測變壓器線包圖像訊息作為待測資料，軟件單元將所述待測資料和與之對應的預先設定的區域、區域閾值參數進行比對，以判斷出變壓器線包外觀缺陷。

本發明具體檢測方法包括如下步驟：

A)預先設定需要檢測的區域和區域內像素的灰度閾值；

B)將所述被測變壓器線包的圖像信號轉換為一定格式的高對比度黑白圖像待測資料；

C)用預先設定的檢測區域和區域灰度閾值和所述高對比度黑白圖像待測資料進行像素灰度比對；本步驟包括兩個子步驟：C-1)采集圖像信號并暫存，對圖像做區域預設和區域灰度閾值預設；C-2)將所述預先設定的檢測區域和區域灰度閾值和所述高對比度黑白圖像待測資料進行像素灰度比對；

D)像素灰度值判定可以有兩種選擇選其一：其一，高于灰度閾值的像素點判為不良，低于灰度閾值的像素點判為合格；其二，高于灰度閾值的像素點判為合格，低于灰度閾值的像素點判為不良；

綜上所述，本發明采用了一系列新技術，光、機、電有機結合，大幅提升了變壓器線包外觀檢測效率，切實有效的提高了變壓器線包外觀工作效率和變壓器制程良率和，故是一種理想的變壓器線包全方位工業視覺自動檢測系統及方法。

附圖說明

圖1：本發明系統結構示意圖；

圖2：本發明設備工作流程示意圖；

圖3：本發明檢測方法步驟流程示意圖；

圖4：本發明設備操作原理示意圖；