[發(fā)明專利]基于3G通信技術(shù)的機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910109221.1
• 申請日: 2009-07-31
• 公開（公告）號: CN101621695A
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊小峰;胡穎;宋章軍;王立威;張建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳先進技術(shù)研究院
• 主分類號: H04N7/26
• 分類號: H04N7/26;G05B19/02;G05D1/02;A47L11/00
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司
• 代理人: 吳 平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種基于3G通信技術(shù)的機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在人們的日常生活中，家用服務(wù)機器人扮演了越來越重要的角色。當前， 日本、美國等發(fā)達國家在家用機器人的研究和應(yīng)用取得一些成果，例如索尼 (SONY)的娛樂機器人艾博(AIBO)，艾伯特(IROBOT)的掃地機器人倫巴 (ROOMBA)，沃伊(WowWee)的監(jiān)控機器人羅伊(Rovio)等。目前家用安 防機器人主要是基于因特網(wǎng)的遠程訪問，但是基于因特網(wǎng)的遠程訪問的安全性 是困擾安防機器人應(yīng)用的主要問題之一，而且基于因特網(wǎng)的遠程訪問還涉及到 廣域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)地址的分配和綁定，這樣的使用設(shè)置流程比較復(fù)雜，不易于被廣 大用戶所接受。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要針對上述問題，提供一種遠程訪問安全性高且方便實用 的機器人系統(tǒng)。

一種機器人系統(tǒng)，包括機器人和遠程控制裝置，所述機器人包括機載通信 模塊、編碼模塊、視覺傳感器；所述視覺傳感器用于獲取圖像；所述編碼模塊 根據(jù)宏塊編碼算法將圖像轉(zhuǎn)換為碼流；所述機載通信模塊用于發(fā)射碼流；所述 遠程控制裝置包括遠程通信模塊、解碼模塊、顯示模塊；所述遠程通信模塊用 于接收碼流；所述解碼模塊根據(jù)宏塊解碼算法將碼流轉(zhuǎn)換為圖像；所述顯示模 塊用于顯示圖像；所述機器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向遠程控制裝置傳送碼流。

優(yōu)選的，所述遠程控制裝置還通過無線網(wǎng)絡(luò)向機器人傳送控制信號。

優(yōu)選的，所述無線網(wǎng)絡(luò)是3G網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選的，所述機器人還包括移動裝置和清潔裝置，所述控制信號用于控制 移動裝置和清潔裝置。

還提供一種機器人。

一種機器人，包括機載通信模塊、編碼模塊、視覺傳感器；所述視覺傳感 器用于獲取圖像；所述編碼模塊根據(jù)宏塊編碼算法將圖像轉(zhuǎn)換為碼流；所述機 載通信模塊用于發(fā)射碼流；所述宏塊編碼算法包括：判斷某幀圖像的數(shù)據(jù)量是 否大于預(yù)設(shè)值，如果是，將該幀圖像劃分為至少二個宏塊圖像，將宏塊圖像轉(zhuǎn) 換為宏塊碼流，形成一組碼流；如果否，將該幀圖像直接轉(zhuǎn)換為一組碼流；所 述將宏塊圖像轉(zhuǎn)換為宏塊碼流包括：對宏塊圖像進行宏塊估計優(yōu)化；對宏塊圖 像進行宏塊壓縮優(yōu)化；對宏塊圖像進行碼流解析；暫存宏塊碼流；所述編碼模 塊包括圖像接收模塊、碼流發(fā)送模塊、圖像緩沖存儲模塊、碼流緩沖存儲模塊、 編碼器；所述圖像接收模塊用于接收圖像；所述圖像緩沖存儲模塊用于暫存圖 像；所述編碼器根據(jù)宏塊編碼算法將圖像轉(zhuǎn)換為碼流；所述碼流緩沖存儲模塊 用于暫存碼流；所述碼流發(fā)送模塊用于將碼流發(fā)送至機載通信模塊。

優(yōu)選的，所述機載通信模塊通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)射碼流。

優(yōu)選的，所述機載通信模塊是3G通信模塊。

優(yōu)選的，所述機器人還包括氣體傳感器，所述氣體傳感器用于采集氣體， 分析氣體成分，輸出分析結(jié)果信號，所述機載通信模塊還用于發(fā)射分析結(jié)果信 號。

優(yōu)選的，所述機器人還包括運動執(zhí)行模塊，所述機載通信模塊還用于接收 外界的控制指令，所述運動執(zhí)行模塊根據(jù)控制指令控制機器人執(zhí)行相應(yīng)的操作。

優(yōu)選的，所述機器人還包括移動裝置和清潔裝置。

還提供一種遠程控制裝置。

一種遠程控制裝置，包括遠程通信模塊、解碼模塊、顯示模塊；所述遠程 通信模塊用于接收碼流；所述解碼模塊根據(jù)宏塊解碼算法將碼流轉(zhuǎn)換為圖像； 所述顯示模塊用于顯示圖像；所述宏塊解碼算法包括：判斷某組碼流的數(shù)據(jù)量 是否大于預(yù)設(shè)值，如果是，將該組碼流劃分為至少二個宏塊碼流，將宏塊碼流 轉(zhuǎn)換為宏塊圖像，形成一幀圖像；如果否，將該組碼流直接轉(zhuǎn)換為一幀圖像； 所述將宏塊碼流轉(zhuǎn)換為宏塊圖像包括：對宏塊碼流進行宏塊碼流解析；對宏塊 碼流進行宏塊圖像重建；對宏塊圖像進行宏塊水平濾波；對宏塊圖像進行宏塊 垂直濾波；暫存宏塊圖像；所述解碼模塊包括碼流接收模塊、顯示控制模塊、 碼流緩沖存儲模塊、顯示緩沖存儲模塊、解碼器；所述碼流接收模塊用于接收 碼流；所述碼流緩沖存儲模塊用于暫存碼流；所述解碼器根據(jù)宏塊解碼算法將 碼流轉(zhuǎn)換為圖像；所述顯示緩沖存儲模塊用于暫存圖像；所述顯示控制模塊用 于控制顯示模塊顯示圖像。

優(yōu)選的，所述遠程通信模塊通過3G網(wǎng)絡(luò)接收碼流。

優(yōu)選的，所述遠程通信模塊是3G通信模塊。

優(yōu)選的，所述遠程控制裝置是3G手機。