[發明專利]基于3G通信技術的機器人系統

有效

• 申請號: 200910109221.1
• 申請日: 2009-07-31
• 公開（公告）號: CN101621695A
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發明（設計）人: 熊小峰;胡穎;宋章軍;王立威;張建偉
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: H04N7/26
• 分類號: H04N7/26;G05B19/02;G05D1/02;A47L11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 吳 平

1.一種機器人，其特征在于：包括機載通信模塊、編碼模塊、視覺傳感器； 所述視覺傳感器用于獲取圖像；所述編碼模塊根據宏塊編碼算法將圖像轉換為 碼流；所述機載通信模塊用于發射碼流；所述宏塊編碼算法包括：判斷某幀圖 像的數據量是否大于預設值，如果是，將該幀圖像劃分為至少二個宏塊圖像， 將宏塊圖像轉換為宏塊碼流，形成一組碼流；如果否，將該幀圖像直接轉換為 一組碼流；所述將宏塊圖像轉換為宏塊碼流包括：對宏塊圖像進行宏塊估計優 化；對宏塊圖像進行宏塊壓縮優化；對宏塊圖像進行碼流解析；暫存宏塊碼流；

所述編碼模塊包括圖像接收模塊、碼流發送模塊、圖像緩沖存儲模塊、碼 流緩沖存儲模塊、編碼器；所述圖像接收模塊用于接收圖像；所述圖像緩沖存 儲模塊用于暫存圖像；所述編碼器根據宏塊編碼算法將圖像轉換為碼流；所述 碼流緩沖存儲模塊用于暫存碼流；所述碼流發送模塊用于將碼流發送至機載通 信模塊。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述機載通信模塊通過3G 網絡發射碼流。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述機載通信模塊是3G 通信模塊。

4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述機器人還包括氣體傳 感器，所述氣體傳感器用于采集氣體，分析氣體成分，輸出分析結果信號，所 述機載通信模塊還用于發射分析結果信號。

5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述機器人還包括運動執 行模塊，所述機載通信模塊還用于接收外界的控制指令，所述運動執行模塊根 據控制指令控制機器人執行相應的操作。

6.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于：所述機器人還包括移動裝 置和清潔裝置。

7.一種遠程控制裝置，其特征在于：包括遠程通信模塊、解碼模塊、顯示 模塊；所述遠程通信模塊用于接收碼流；所述解碼模塊根據宏塊解碼算法將碼 流轉換為圖像；所述顯示模塊用于顯示圖像所述宏塊解碼算法包括：判斷某組 碼流的數據量是否大于預設值，如果是，將該組碼流劃分為至少二個宏塊碼流， 將宏塊碼流轉換為宏塊圖像，形成一幀圖像；如果否，將該組碼流直接轉換為 一幀圖像；所述將宏塊碼流轉換為宏塊圖像包括：對宏塊碼流進行宏塊碼流解 析；對宏塊碼流進行宏塊圖像重建；對宏塊圖像進行宏塊水平濾波；對宏塊圖 像進行宏塊垂直濾波；暫存宏塊圖像；

所述解碼模塊包括碼流接收模塊、顯示控制模塊、碼流緩沖存儲模塊、顯 示緩沖存儲模塊、解碼器；所述碼流接收模塊用于接收碼流；所述碼流緩沖存 儲模塊用于暫存碼流；所述解碼器根據宏塊解碼算法將碼流轉換為圖像；所述 顯示緩沖存儲模塊用于暫存圖像；所述顯示控制模塊用于控制顯示模塊顯示圖 像。

8.根據權利要求7所述的遠程控制裝置，其特征在于：所述遠程通信模塊 通過3G網絡接收碼流。

9.根據權利要求7所述的遠程控制裝置，其特征在于：所述遠程通信模塊 是3G通信模塊。

10.根據權利要求7所述的遠程控制裝置，其特征在于：所述遠程控制裝 置是3G手機。

11.根據權利要求7所述的遠程控制裝置，其特征在于：還包括控制模塊， 所述遠程通信模塊還用于接收分析結果信號，所述控制模塊用于控制顯示模塊 顯示分析結果信號。

12.根據權利要求11所述的遠程控制裝置，其特征在于：所述分析結果信 號是通過手機短信的形式顯示。

13.根據權利要求7所述的遠程控制裝置，其特征在于：還包括控制模塊 和信息輸入模塊，所述信息輸入模塊用于接收用戶的輸入信息，所述控制模塊 用于將用戶的輸入信息轉換為控制指令，所述遠程通信模塊還用于發射控制指 令。