[發明專利]一種運動控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 200910107333.3
• 申請日: 2009-05-14
• 公開（公告）號: CN101561663A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 吳宏;楊照輝;劉綠山
• 申請（專利權）人: 固高科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B19/02
• 分類號: G05B19/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所
• 代理人: 王永文

1.一種運動控制系統，包括用于產生控制信息的通用處理器，和用于響應所述控制信息并完成運動控制的運動控制器，其特征在于，所述運動控制系統還包括一數據傳輸模塊，所述數據傳輸模塊連接所述運動控制器和通用處理器，用于傳輸所述通用處理器和所述運動控制器之間交互的數據；所述通用處理器、運動控制器和所述數據傳輸模塊設置在同一電路板上；

其中，所述數據傳輸模塊包括判斷單元、大塊數據傳輸單元和短指令數據傳輸單元，其中，

所述判斷單元，用于接收所述通用處理器或所述運動控制器發送的數據，根據所述數據的類型，選擇將所述數據發送到所述大塊數據傳輸單元或者短指令數據傳輸單元進行傳輸；

所述大塊數據傳輸單元，用于接收并傳輸所述判斷單元發送來的大塊數據；

所述短指令數據傳輸單元，用于接收并傳輸所述判斷單元發送來的短指令數據。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括連接所述數據傳輸模塊的整合型接口模塊，用于實現所述系統內部信號與外界信息的交互；所述接口模塊包括人機界面控制接口、USB接口、現場總線接口、鍵盤接口和串口。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述大塊數據傳輸單元為雙端口存儲器。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述短指令數據傳輸單元為短指令存儲器。?

5.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述雙端口存儲器的存儲地址中設置有握手標識位，用于監控數據傳輸過程。

6.一種如權利要求1所述的運動控制系統的控制方法，包括以下步驟：

A、通用處理器根據控制指令類型讀寫數據傳輸模塊，向運動控制器發送控制指令及標志位信號；

B、運動控制器檢測所述標志位信號，響應所述控制指令，并通過所述數據傳輸模塊向所述通用處理器發送響應信號及響應標志位信號；

C、所述通用處理器獲取所述響應標志位信號，根據所發送的控制指令類型，讀寫所述數據傳輸模塊，完成數據傳輸。

7.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步驟A還包括以下步驟：

A1、當所述控制指令為短指令時，所述通用處理器向所述數據傳輸模塊的短指令數據傳輸單元中寫數據，并置標志位信號。

8.如權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述短指令為控制類指令、參數設置類指令、狀態讀取類指令或調試指令。

9.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步驟C包括以下步驟：

C1、當所述控制指令為數據傳輸指令時，所述通用處理器接收到所述響應標志位后，向所述數據傳輸模塊的大塊數據傳輸單元寫數據，同時所述運動控制器從所述大塊數據傳輸單元中讀取數據，完成數據傳輸。?