[發明專利]卷軸電機、電動窗簾或電動門及其進行限位設置的方法

無效

• 申請號: 200910107096.0
• 申請日: 2009-05-11
• 公開（公告）號: CN101552511A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 王金友
• 申請（專利權）人: 王金友
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K11/00;H02K7/10
• 代理公司: 深圳市金陽行專利商標事務所（普通合伙）
• 代理人: 楊大慶

技術領域

本發明涉及電機技術領域，更具體的說，涉及一種卷軸電機、使用了上述卷軸電機的電動窗簾或電動門及進行限位設置的方法。

背景技術

電機已經廣泛的應用在了我們的生活中，尤其是一些轉軸電機，應用的更為普遍，常用于電動窗簾或電動門等日常電器中。轉軸電機為一些小型帶轉軸電機的總稱，通常包括有管狀電機、百葉電機、門電機等。

以安裝在電動窗簾中的轉軸電機為例，人們通過控制電機運轉來控制電動窗簾的開、閉。其中，單開式的電動窗簾的結構如圖1所示，包括：

由轉軸電機1驅動帶動的小車5，及設置在小車5后方的一組滑輪6；窗簾簾布(圖中未示出)的頂邊掛在上述的一組滑輪6上，頂邊的一個端部固定在小車5上，另一端的端部則固定在導軌的另一端；小車5和滑輪6都設置在滑軌7內并可在滑軌7內滑動；滑軌7的一端設有端檔8，以防止小車5滑出滑軌7；轉軸電機1固定在滑軌7的另一端，轉軸電機1的動力輸出端(現有技術中即為電機主軸2)通過齒輪3連接傳動帶4，傳動帶4帶動小車5運動。當轉軸電機1向一個方向運轉的時候，傳動帶4帶動小車5向端檔8方向運動，帶動窗簾簾布展開，拉開窗簾。轉軸電機1向另一個方向運轉的時候，傳動帶4帶動小車5向轉軸電機1的方向運動，帶動窗簾簾布收攏，收起窗簾。

通常，類似于上述電動窗簾的轉軸電機通常都沒有限位設置的，這樣的轉軸電機在使用時，人們需要小心的控制轉軸電機運轉，否則，在轉軸電機帶動窗簾開閉的時候，轉軸電機帶動小車運轉抵達導軌的端檔或導軌的另一端的端部后，小車受阻不能繼續運動，轉軸電機的電機主軸也會受到阻力，用戶在使用時必須小心操作；而若轉軸電機的電機主軸經常受阻，就會導致轉軸電機損壞，壽命變短。

現有的市場上也有一部分可以自動停轉的電動窗簾，每次電機運行帶動窗簾展開或拉攏時，不需要用戶手動控制電機何時停轉，而是由電機通過檢測電機的輸出端是否遇阻，來確認轉軸電機所帶動的小車是否已抵達導軌的端檔或導軌的另一端的端部。當電機檢測到其輸出端遇阻后，電機自動停轉。設置了這樣的電機的電動窗簾雖然不需要手動操作，而能自動停轉，可是由于每次電機帶動窗簾開閉的時候，都要通過遇阻來檢測窗簾是否展開或拉攏，轉軸電機的電機主軸經常受阻，轉軸電機的使用壽命變短。

本申請人曾申請了一種可以手動設置限位的轉軸電機，通過在轉軸電機內設置限位控制裝置，在轉軸電機檢測到其運行到限位位置時，控制電機停止運行；達到限位保護的目的?？墒瞧湓O置限位的方法比較復雜，需要先進行一系列的操作后，使轉軸電機進入限位設置狀態，在此限位設置狀態下，用戶控制轉軸電機運轉，運轉到合適的位置處時，用戶再通過一系列操作將此處設為轉軸電機的限位位置。限位位置可以有多個，如上下限位位置，或左右限位位置等。這樣的電機雖然在用戶操作電機運轉時，可以自動檢測是否到達限位位置，并在到達限位位置后自動停轉，以保護電機，可是其限位設置的過程太過復雜，需要用戶操作的步驟過多，設置較為不便。

發明內容

為克服上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種能自動進行限位設置的卷軸電機、使用了上述卷軸電機的電動窗簾或電動門及其進行限位設置的方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種轉軸電機，包括電機部分和控制部分，所述的控制部分包括：

限位控制裝置，用于在電機運行到限位位置時，控制電機停止運行；

其特征在于，所述的轉軸電機的控制部分還包括：

電機運行控制裝置，用于按照限位位置控制電機部分的運轉；

遇阻檢測裝置，用于檢測轉軸電機的動力輸出端是否遇阻；

限位設置裝置，與遇阻檢測裝置連接，根據遇阻位置設置限位位置。

所述的轉軸電機的動力輸出端即為電機部分的電機主軸；所述的遇阻檢測裝置為電機轉速檢測裝置，其用于檢測電機部分的電機主軸或電機轉子的轉速，并在轉軸電機未收到停止命令卻轉速降低時，控制限位設置裝置根據當前位置設置限位位置。

所述的轉軸電機的動力輸出端通過離合器與電機部分的電機主軸連接，所述的離合器僅當轉軸電機的動力輸出端受阻時將其與電機部分的電機主軸脫離；