[發明專利]卷軸電機、電動窗簾或電動門及其進行限位設置的方法

無效

• 申請號: 200910107096.0
• 申請日: 2009-05-11
• 公開（公告）號: CN101552511A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 王金友
• 申請（專利權）人: 王金友
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K11/00;H02K7/10
• 代理公司: 深圳市金陽行專利商標事務所（普通合伙）
• 代理人: 楊大慶

1、一種轉軸電機，包括電機部分和控制部分，所述的控制部分包括；

限位控制裝置，用于在電機運行到限位位置時，控制電機停止運行；

其特征在于，所述的轉軸電機的控制部分還包括：

電機運行控制裝置，用于按照限位位置控制電機部分的運轉；

遇阻檢測裝置，用于檢測轉軸電機的動力輸出端是否遇阻；

限位設置裝置，與遇阻檢測裝置連接，根據遇阻位置設置限位位置。

2、如權利要求1所述的轉軸電機，其特征在于，所述的轉軸電機的動力輸出端即為電機部分的電機主軸；所述的遇阻檢測裝置為電機轉速檢測裝置，其用于檢測電機部分的電機主軸或電機轉子的轉速，并在轉軸電機未收到停止命令卻轉速降低時，控制限位設置裝置根據當前位置設置限位位置。

3、如權利要求1所述的轉軸電機，其特征在于，所述的轉軸電機的動力輸出端通過離合器與電機部分的電機主軸連接，所述的離合器僅當轉軸電機的動力輸出端受阻時將其與電機部分的電機主軸脫離；

所述的遇阻檢測裝置為轉軸電機的動力輸出端轉速檢測裝置，其用于檢測轉軸電機的動力輸出端的轉速，并在轉軸電機未收到停止命令卻轉速降低時，控制限位設置裝置根據當前位置設置限位位置。

4、一種使用了如權利要求1-3任一所述的轉軸電機的電動窗簾或電動門，所述的轉軸電機包括電機部分和控制部分，所述的控制部分包括：

限位控制裝置，用于在電機運行到限位位置時，控制電機停止運行；

其特征在于，所述的轉軸電機的控制部分還包括：

電機運行控制裝置，用于按照限位位置控制電機部分的運轉；

遇阻檢測裝置，用于檢測轉軸電機的動力輸出端是否遇阻；

限位設置裝置，與遇阻檢測裝置連接，根據遇阻位置設置限位位置。

5、一種轉軸電機進行限位設置的方法，其特征在于，包括以下步驟：

A：轉軸電機向一個方向運轉，直至遇阻；

B：轉軸電機檢測到遇阻后，控制轉軸電機停止向此方向繼續運轉，并根據此遏阻位置設置轉軸電機在此方向運轉的限位位置。

6、如權利要求5所述的轉軸電機進行限位設置的方法，其特征在于，所述的步驟B中，當轉軸電機檢測到遇阻，控制轉軸電機停止向此方向繼續運轉后，轉軸電機向反方向回轉一小段后，將此處設為轉軸電機在此方向運轉的限位位置。

7、如權利要求5或6所述的轉軸電機進行限位設置的方法，其特征在于，所述的步驟B后還包括以下步驟：

C：電機向另一個方向運轉，直至遏阻，再重復步驟B。

8、如權利要求5所述的轉軸電機進行限位設置的方法，其特征在于，所述的步驟B中，轉軸電機檢測到遇阻的步驟包括：檢測電機部分的電機主軸或電機轉子的轉速，并在轉軸電機未收到停止命令卻轉速降低時，認為此處遇阻。

9、如權利要求5所述的轉軸電機進行限位設置的方法，其特征在于，所述的轉軸電機的動力輸出端通過離合器與電機部分的電機主軸連接，所述的離合器僅當轉軸電機的動力輸出端受阻時將其與電機部分的電機主軸脫離；

對應的，所述的步驟B中，轉軸電機檢測到遇阻的步驟包括：檢測轉軸電機的動力輸出端的轉速，并在轉軸電機未收到停止命令卻轉速降低時，認為此處遇阻。

10、如權利要求5所述的轉軸電機進行限位設置的方法，其特征在于，在步驟A前，還包括以下步驟：

O：轉軸電機檢測到上電后，直接開始步驟A。