[發明專利]自動送料夾持裝置

有效

• 申請號: 200910106005.1
• 申請日: 2009-03-11
• 公開（公告）號: CN101599448A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 高云峰;蔣會軒;葉江濤
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司;深圳市大族光電設備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/687
• 代理公司: 廣東國暉律師事務所
• 代理人: 陳 琳

技術領域

本發明涉及LED封裝設備，尤其是涉及一種LED封裝的自動送料夾持裝置。?

背景技術

在現有技術中，LED封裝設備(SMD)包括送料系統、落料系統、夾持系統和檢測機構，自動送料夾持裝置是其中重要的組成單元。其中現有的送料系統、落料系統和夾持系統大多由人工操作，通過人工更換夾持少批量物料的夾具送料和落料，并且在送料和落料中對物料無法起到足夠的保護措施，造成生產效率低下、加工精度不高、物料單一、損壞物料幾率大和操作人員技術要求高的多種問題。?

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服上述現有技術的不足，而提出自動送料夾持裝置，該裝置對物料的加工精度高，而且提高了生產效率。?

本發明解決上述技術問題采用的技術方案包括，一種自動送料夾持裝置，包括送料系統和夾持系統，其中：?

所述的送料系統和夾持系統上通過緊固件分別設置有傳感機構、轉動軸、傳動裝置和動力裝置；?

所述的送料系統包括物料轉運機構和直線運動裝置，其分別通過緊固件結合在送料系統上；?

所述的夾持系統包括夾持托板和夾持氣缸，所述的夾持托板和夾持氣缸通過緊固件固定在一起。?

同現有技術相比，本發明通過自動送料系統和自動夾持系統相互關聯，相互作用，傳感機構檢測到的信號集中處理，不會發生相互的干涉，并且將三者有機的整合到一起對物料的同一性、完好性和美觀性有著本質的保證，同時物料加工精準，易于提高生產效率，從而達到降低成本的要求。?

附圖說明

圖1-圖3是本發明實施例自動送料裝置三個不同方向的立體結構示意圖。?

具體實施方式

以下結合各附圖所示之最佳實施例作進一步詳述。?

如圖1所示，本發明實施例提供一種LED封裝設備的自動送料夾持裝置，包括自動送料系統1和自動夾持系統2，該自動送料系統1和自動夾持系統2上設置有傳感機構3、轉動軸、傳動裝置和動力裝置；所述的自動送料系統包括物料轉運機構11和直線運動裝置，其分別通過緊定件結合在自動送料系統1上；所述的自動送料系統1還包括第一基座161，該自動送料系統1設置于該第一基座161上，所述的夾持系統2也包括第二基座162，夾持系統2固定于該第二基座162上；所述的送料系統1上還設置有一導向輪14和固定板113，該導向輪14固定在該固定板113上。?

本發明實施例所述的自動夾持系統2包括夾持托板21、夾持面板22和夾持氣缸23，所述的夾持面板22固定在第二基座162上，并設置于所述的夾持托板21上方，所述的夾持托板21與送料系統1上固定板113的窗口相對應，以便物料通過送料系統1通過該窗口傳送到夾持系統2的夾持托板21上；所述的夾持托板21和夾持氣缸23通過緊固件將它們固定在一起，保證夾持氣缸23動作時，夾持托板21只能在其固有的位置上隨著位移改變的方向運動，并且夾持托板21和夾持面板22要與所加工的物料相匹配。?

本發明實施例所述的傳感機構3又包括定位感應件31、到料感應件32和到位感應件33，該定位感應件31通過緊固件固定于送料系統1上，該到料感應件32和到位感應件33通過緊固件設置于夾持系統2上。本發明實施例在所述的自動送料系統1和自動夾持系統2中設立傳感機構3，它的設立使得自動化，而且動作照應，對工件的加工更精準，對加快設備的加工速度重要的依靠。?