[發明專利]自動送料夾持裝置

有效

• 申請號: 200910106005.1
• 申請日: 2009-03-11
• 公開（公告）號: CN101599448A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 高云峰;蔣會軒;葉江濤
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司;深圳市大族光電設備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/687
• 代理公司: 廣東國暉律師事務所
• 代理人: 陳 琳

1.一種自動送料夾持裝置，包括送料系統(1)和夾持系統(2)，其特征在于：

所述的送料系統(1)和夾持系統(2)上通過緊固件分別設置有傳感機構(3)、轉動軸、傳動裝置和動力裝置；該傳感機構(3)包括定位感應件(31)、到料感應件(32)和到位感應件(33)，該定位感應件(31)通過緊固件固定于送料系統(1)上，該到料感應件(32)和到位感應件(33)通過緊固件設置于夾持系統(2)上；

所述的送料系統(1)包括物料轉運機構(11)和直線運動裝置，其分別通過緊固件結合在送料系統(1)上；該送料系統(1)上設置有一固定板(113)，該固定板(113)上設置有窗口，所述的夾持系統(2)上的傳送帶與該窗口對應；

所述的夾持系統(2)包括夾持托板(21)和夾持氣缸(23)，所述的夾持托板(21)和夾持氣缸(23)通過緊固件固定在一起。

2.根據權利要求1所述的自動送料夾持裝置，其特征在于：所述的直線運動裝置包括縱向直線運動裝置和橫向直線運動裝置，該縱向直線運動裝置是升降臺(12)，該橫向直線運動裝置是推入臂(131)和推出臂(132)。

3.根據權利要求1或2所述的自動送料夾持裝置，其特征在于：所述的物料轉運機構(11)包括物料轉運倉(111)和料箱(112)，通過一彈簧片將料箱(112)固定在物料轉運倉(111)內。

4.根據權利要求1所述的自動送料夾持裝置，其特征在于：所述的送料系統還包括導向輪(14)，其通過緊固件固定于送料系統(1)上。

5.根據權利要求1或2所述的自動送料夾持裝置，其特征在于：所述的送料系統包括第一基座(161)，所述的夾持系統包括第二基座(162)。

6.根據權利要求5所述的自動送料夾持裝置，其特征在于：所述的夾持系統(2)還包括夾持面板(22)，該夾持面板(22)通過緊固件固定在第二基座(162)上。

7.根據權利要求6所述的自動送料夾持裝置，其特征在于：所述的轉動軸包括主轉動軸(153)、次轉動軸(152)和從轉動軸(151)，所述的主轉動軸(153)通過緊固件固定在送料系統(1)的第一基座(161)的中部；所述的次轉動軸(152)與從轉動軸(151)通過緊固件固定在夾持系統(2)的第二基座(162)兩端。

8.根據權利要求7所述的自動送料夾持裝置，其特征在于：所述的動力裝置包括主馬達(172)和次馬達(171)，該主馬達(172)設置于送料系統(1)的基座(161)上；該次馬達(171)設置于夾持系統(2)的第二基座(162)上，其與次轉動軸(152)的一端剛性連接。