[發明專利]電控發動機電子節氣門控制器

有效

• 申請號: 200910103864.5
• 申請日: 2009-05-15
• 公開（公告）號: CN101634252A
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發明（設計）人: 甘海云;劉俊剛;趙向陽
• 申請（專利權）人: 中國汽車工程研究院有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14
• 代理公司: 重慶市恒信知識產權代理有限公司
• 代理人: 陸志強

技術領域

本發明涉及一種電控發動機的控制裝量，特別是一種電控發動機電子節氣 門控制器。

背景技術

發動機電子節氣門是通過一套傳感器、執行器，替化了傳統的加速踏板和 發動機節氣門之間的機械傳動機構。ETC(Electronic?Throttle?Controller 電子節氣門)控制器是一種柔性控制系統，通過節氣門體上的電機驅動節氣門， 在發動機電控單元ECU(Electronic?Controller?Unit)的控制下，可實現節 氣門開度的快速精確控制。ETC可實現發動機的最小開度學習從而減小燃油消 耗，可優化發動機的排放水平和駕駛性能。

目前，現有的ETC控制器具有以下缺陷：ETC控制器缺乏故障自診斷模塊， 沒有對電子節氣門的傳感器、電機部分和軟件控制模塊進行實時的診斷，從而 無法應對突發節氣門故障的便捷處理；當今電子節氣門開度是基于特定試驗來 查表而得，缺乏對周圍環境的多樣性，電子節氣門無法自學習來實現最小開度。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種電控發動機電子節氣門 控制器，通過對相應的傳感器、電機和控制模塊的監控，實現節氣門自診 斷，并應對各種故障處理，調節節氣門開度，結合CAN總線在線標定軟件，精 確標定節氣門開度，使發動機控制更加柔和準確，提高發動機的操控性。

本發明采用了如下技術方案：一種電控發動機電子節氣門控制器，其特征 是包括：一個故障診斷模塊、一個發動機工況識別模塊和一個伺服控制模塊； 前述故障診斷模塊的輸入端口與第一、第二節氣門位置傳感器的電壓輸出端、 第一、第二踏板位置傳感器的電壓輸出端、傳感器工作電壓輸出端、節氣門電 機電流輸出端、工況判斷模塊被調用計數器計數和伺服控制模塊被調用計數器 計數的輸出端連接，故障診斷模塊的輸出端口與前述伺服控制模塊的輸入端口 連接；前述發動機工況識別模塊的輸入端口與發動機踏板開度、水溫、轉速和 空調開關、上電開關的信號輸出端連接，發動機工況識別模塊的輸出端口與前 述伺服控制模塊的輸入端口連接；前述的伺服控制模塊的輸入端口與發動機踏 板開度、水溫、轉速和空調開關的信號輸出端、及前述故障診斷模塊和前述發 動機工況識別模塊的輸出端口、節氣門當前開度模塊的輸出端口連接，發動機 工況識別模塊的輸出端口與節氣門電機驅動器輸入端連接。

按本發明提供的電控發動機電子節氣門控制器，故障診斷模塊用以根據采 集的兩個節氣門位置傳感器輸出電壓、兩個踏板位置傳感器輸出電壓、傳感器 工作電壓、節氣門電機工作電流、工況識別模塊被調用計數值和伺服控制模塊 被調用計數值，可進行傳感器診斷、執行器診斷和算法調度異常診斷；發動機 工況識別模塊用以根據傳感器采集的發動機踏板開度、水溫、轉速和空調開關、 上電開關，識別計算發動機當前運行的工況；伺服控制模塊用以根據故障診斷 模塊中的故障代碼、發動機工況識別模塊中的發動機運行工況及傳感器采集的 踏板開度、水溫、轉速、空調開關信息，分析計算出目標節氣門開度，計算獲 得PWM控制信號輸出。通過對相應的傳感器、電機和控制模塊的監控，實現了 節氣門自診斷，并應對各種故障處理，調節節氣門開度，結合CAN總線在線標 定軟件，達到對發動機ETC的精確控制，采用電控閉環控制方式，使發動機控 制更加柔和準確，提高了發動機的操控性。

附圖說明

本發明有如下附圖：

圖1是本發明ETC控制器示意圖；

圖2是ETC控制器的故障診斷模塊示意圖；

圖3是故障診斷模塊節氣門位置傳感器故障診斷流程圖；

圖4是ETC控制器的工況識別模塊示意圖；

圖5是ETC控制器的伺服控制模塊示意圖；

圖6是伺服控制模塊中節氣門開度反饋控制示意圖；

圖7是電子節氣門最小開度自學習流程圖。

具體實施方式