[發(fā)明專利]將虛擬三維建筑與現(xiàn)實(shí)環(huán)境實(shí)拍視頻無(wú)縫合成的方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910101115.9
• 申請(qǐng)日: 2009-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101605211A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華煒;鮑虎軍;秦學(xué)英;何鳳明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州鐳星科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/262
• 分類號(hào): H04N5/262;G06T17/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 張法高

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及將虛擬景物與實(shí)拍視頻無(wú)縫合成的方法，尤其涉及一種將虛擬三維建筑與現(xiàn)實(shí)環(huán)境實(shí)拍視頻無(wú)縫合成的方法。

背景技術(shù)

將虛擬景物與實(shí)拍視頻的無(wú)縫合成是虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual?Reality)技術(shù)的一種運(yùn)用，將現(xiàn)場(chǎng)視頻與計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的三維圖形完美無(wú)缺地集成在一起，構(gòu)成一段在現(xiàn)實(shí)中無(wú)法拍攝到的視頻。隨著房地產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，傳統(tǒng)的展示手段如平面圖、表現(xiàn)圖、沙盤、樣板房等已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足消費(fèi)者的需要，需要提供將要建造的建筑及其環(huán)境的真實(shí)視覺(jué)感受；在城市規(guī)劃中，需要對(duì)城市建筑、街區(qū)景觀等規(guī)劃項(xiàng)目有一種真實(shí)的再現(xiàn)，從而大大加快方案設(shè)計(jì)的速度和質(zhì)量，提高方案設(shè)計(jì)和修正的效率。用一段視頻介紹房地產(chǎn)商宣傳的房產(chǎn)，城市規(guī)劃中的建筑、街區(qū)景觀是一種有力的手段，但是在當(dāng)前現(xiàn)實(shí)中，無(wú)法拍攝到將要建造的建筑的真實(shí)樣子，就需要有一種方法把未來(lái)的建筑完美地結(jié)合到現(xiàn)有環(huán)境的實(shí)拍視頻中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)需求，即把未來(lái)的建筑完美地結(jié)合到現(xiàn)有環(huán)境的實(shí)拍視頻中，提出一種將虛擬三維建筑與現(xiàn)實(shí)環(huán)境實(shí)拍視頻無(wú)縫合成的方法。

將虛擬三維建筑與現(xiàn)實(shí)環(huán)境實(shí)拍視頻無(wú)縫合成的方法包括以下步驟：

1)用攝像機(jī)對(duì)用于建造建筑物的場(chǎng)地拍攝一段視頻；拍攝的開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)T_start，拍攝地點(diǎn)P_site，視頻的幀率R_video，并且使用GPS定位儀測(cè)得拍攝地點(diǎn)P_site在地球上的經(jīng)度LON_site、緯度LAT_site；在用于建造建筑物的場(chǎng)地上建立一個(gè)三維直角坐標(biāo)系C_M；在用于建造建筑物的場(chǎng)地的邊界上，以等間距取樣本點(diǎn)，并測(cè)得這些樣本點(diǎn)的經(jīng)緯度，并轉(zhuǎn)換成三維直角坐標(biāo)系C_M下的坐標(biāo)；

2)在三維圖形系統(tǒng)中，設(shè)定其世界坐標(biāo)系為三維直角坐標(biāo)系C_M，輸入用于建造建筑物的場(chǎng)地邊界的樣本點(diǎn)坐標(biāo)，并將樣本點(diǎn)按序連接起來(lái)形成場(chǎng)地多邊形；構(gòu)建虛擬三維建筑模型，虛擬三維建筑模型的底面邊界不超出場(chǎng)地多邊形的邊界；

3)對(duì)視頻的每一幀圖像做如下處理：在視頻的第i幀圖像I_pic(i)上，把所有顯示遮擋住場(chǎng)地的景物的像素提取出來(lái)，生成一幀遮擋物圖像I_front(i)，在該幀圖像上顯示遮擋住場(chǎng)地的景物的像素的不透明度為100％，其余像素的不透明度為0％；在第i幀圖像I_pic(i)上，設(shè)置所有顯示遮擋住場(chǎng)地的景物的像素的不透明度為0％，其余像素的不透明度為100％，復(fù)制生成背景圖像I_site(i)；遮擋物圖像I_front(i)、背景圖像I_site(i)的分辨率與第i幀圖像I_pic(i)的分辨率相同；