[發明專利]基于多智能體MAFS的視頻多目標檢測、跟蹤方法

無效

• 申請號: 200910097431.3
• 申請日: 2009-04-02
• 公開（公告）號: CN101527045A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 琚春華;劉東升;周怡;鄭麗麗;王蓓;王冰;陳沛帥;肖亮
• 申請（專利權）人: 浙江工商大學
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N7/18;H04L29/06
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所
• 代理人: 陳 輝

1、基于多智能體MAFS的視頻多目標檢測、跟蹤方法，包括預處理、目標檢測、目標識別、目標跟蹤四個部分；其特征在于，增加一個MAFS協作協議模塊，控制目標檢測、目標識別、目標跟蹤三個部分，所述MAFS協作協議模塊的構建方式如下：

一、構建適應不同的底層網絡的MAFS-NAL(網絡適配層)，其為上層應用提供一個透明的通信服務環境，MAFS-NAL提供一個MAFSSession對象，會話(Session)定義為一個Agent從加入MAFS協作網絡到退出MAFS協作網絡之間的所有活動，一次會話中可以包括一個或多個Agent節點，對于任一個節點來說，會話的過程如下：

(1)設置MAFSSession參數MAFSSessionParams和傳輸層參數MAFSTransmissionParams等；

(2)根據設置的會話參數及傳輸層參數，創建MAFSSession對象；

(3)接收和發送有關數據；

(4)退出會話；

二、構建MAFS協作協議模型的MAFS-ACL(Agent協作層)，MAFS-ACL提供Agent之間的交互及管理，支持任務分割、鄰居發現操作，用于實現Agent之間以及與管理者之間的松散耦合和Agent自動發布、查找機制；

三、構建MAFS協作協議模型的MAFS-SL(語義層)，為視頻應用提供統一的基于XML語言的描述，包括空間標定、空間坐標、全局時間、跟蹤物體特征，所述物體特征包括幾何特征、空間特征、行為特征；

當某個Agent節點中MAFS-ACL層后臺處理線程接收到一個鄰居節點狀態更新信息后，處理程序根據需要去查詢獲取該鄰居節點的有關數據，包括當前跟蹤目標列表、跟蹤目標的空間信息、目標的幾何特征、顏色特征；上述操作是通過MAFS-ACL原語Agent.query來完成的，一個query原語包含請求和應答兩個過程，分別對應為兩個XML文件。