[發明專利]基于多智能體MAFS的視頻多目標檢測、跟蹤方法

無效

• 申請號: 200910097431.3
• 申請日: 2009-04-02
• 公開（公告）號: CN101527045A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 琚春華;劉東升;周怡;鄭麗麗;王蓓;王冰;陳沛帥;肖亮
• 申請（專利權）人: 浙江工商大學
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N7/18;H04L29/06
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所
• 代理人: 陳 輝

技術領域

本發明屬于視頻監控技術領域，涉及一種基于多智能體MAFS的視頻多目標檢測、跟蹤方法。

背景技術

視頻監控系統具有視頻信息量豐富、易于獲取，抗干擾能力強以及其獨特的空間特性和結構特性、不能為其它任何信息代替等特點，已廣泛地應用在銀行、電力、交通、倉儲、建筑以及軍事設施等場合。然而，目前我國視頻監控系統智能化水平相當低，人財物浪費嚴重，通常是專人日夜連續監看、現場錄像事后人工分析，無法對異常情況實時主動反映等。本發明將視頻目標檢測跟蹤技術及行為分析技術運用于視頻監控系統，實現在不需要人為干預情況下，利用計算機視覺和視頻分析的方法對攝像機拍錄的圖像序列進行自動分析，實現對動態場景中目標的定位、識別和跟蹤，并在此基礎上分析和判斷目標的行為，提高視頻監控系統的自動化、智能化水平。

發明內容

本發明的目的是在于克服現有技術中的不足，通過研究視頻目標檢測跟蹤技術和多Agent智能體間并發協作技術，提供一種基于多智能體MAFS的視頻多目標檢測、跟蹤方法，包括預處理、目標檢測、目標識別、目標跟蹤四個部分；增加一個MAFS協作協議模塊，控制目標檢測、目標識別、目標跟蹤三個部分，所述MAFS協作協議模塊的構建方式如下：

一、構建適應不同的底層網絡的MAFS-NAL(網絡適配層)，其為上層應用提供一個透明的通信服務環境，MAFS-NAL提供一個MAFSSession對象，會話(Session)定義為一個Agent從加入MAFS協作網絡到退出MAFS協作網絡之間的所有活動，一次會話中可以包括一個或多個Agent節點，對于任一個節點來說，會話的過程如下：

(1)設置MAFSSession參數MAFSSessionParams和傳輸層參數MAFSTransmissionParams等；

(2)根據設置的會話參數及傳輸層參數，創建MAFSSession對象；

(3)接收和發送有關數據；

(4)退出會話；

二、構建MAFS協作協議模型的MAFS-ACL(Agent協作層)，MAFS-ACL提供Agent之間的交互及管理，支持任務分割、鄰居發現操作，用于實現Agent之間以及與管理者之間的松散耦合和Agent自動發布、查找機制；

三、構建MAFS協作協議模型的MAFS-SL(語義層)，為視頻應用提供統一的基于XML語言的描述，包括空間標定、空間坐標、全局時間、跟蹤物體特征，所述物體特征包括幾何特征、空間特征、行為特征；

當某個Agent節點中MAFS-ACL層后臺處理線程接收到一個鄰居節點狀態更新信息后，處理程序根據需要去查詢獲取該鄰居節點的有關數據，包括當前跟蹤目標列表、跟蹤目標的空間信息、目標的幾何特征、顏色特征；上述操作是通過MAFS-ACL原語Agent.query來完成的，一個query原語包含請求和應答兩個過程，分別對應為兩個XML文件。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、低的帶寬要求和高的帶寬利用率。MAFS-NAL層提供了透明于底層網絡的傳輸服務，將有關傳輸過程抽象為會話。一次會話中可以包括一個或多個Agent節點。接收和發送的數據是以Pakect為單位，數據的發送較為簡單，以固定的時間間隔發送數據，對于有多個發送源的，底層處理線程會將接收到的Packet按Timepstamp的大小排序，存儲在接收緩沖區，從而有效地提高了寬帶的利用率，降低了傳輸中對帶寬的要求。

2、支持節點的自動發現和配置。MAFS-ACLAgent協作層則在網絡適配層基礎上，為上層應用提供了面向Agent交互協作的操作原語，實現Agent自動發布、查找等機制。

附圖說明

圖1是本發明的MAFS協作協議模型示意圖；

圖2是本發明的MAFS框架下的運動目標檢測、跟蹤流程圖；

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。

基于多智能體MAFS的視頻多目標檢測、跟蹤方法提供一個運動目標檢測、識別和跟蹤的協作協議模型，其構建一個對底層通信基礎網絡透明的多Agent交互環境，使得各節點可以動態、自適應地獲得系統拓撲結構、鄰居等信息實現各目標跟蹤板之間的信息交互。

對運動目標檢測、識別和跟蹤的協作模型有關要求如下：