[發明專利]智能吸塵器及其自動充電實現方法

無效

• 申請號: 200910097075.5
• 申請日: 2009-03-31
• 公開（公告）號: CN101524257A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 姚百能
• 申請（專利權）人: 杭州五星電子有限公司
• 主分類號: A47L5/00
• 分類號: A47L5/00;A47L9/00;A47L9/28;H02J7/00;G05D1/12
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所
• 代理人: 陳 輝

1.一種智能吸塵器的自動充電實現方法，所述智能吸塵器包括吸塵器本體(1)和充電器(2)，吸塵器本體(1)前端中間位置設置近距離紅外線接收模塊(11)，吸塵器本體(1)前部左右兩側設置遠距離紅外線接收模塊(12)，吸塵器本體(1)尾端設置對接定位裝置，對接定位裝置上橫向對稱設置三個紅外線接收器(13)；充電器(2)前面中間位置設置紅外線發射模塊(21)，該紅外線發射模塊(21)的發散角度為45-75°；其特征在于：所述自動充電實現方法包括以下步驟：①當吸塵器本體檢測到電量不足時，關閉清掃模塊，暫停工作，進入待充電狀態，并開始在工作區域內前后左右移動以尋找充電器；②利用左右遠距離紅外線接收模塊檢測充電器的紅外信號，確保吸塵器本體完全處于充電器的紅外信號區域內，再逐步調整到充電器的正前方并朝充電器方向移動；③吸塵器本體距離充電器約2-3m時，近距離紅外線接收模塊接收到充電器的紅外信號，快速直行靠近充電器；④吸塵器本體越來越靠近充電器，吸塵器本體前端的超聲測距傳感器檢測出兩者之間的距離為15-20cm時，吸塵器本體停止前進并準備做轉身動作；⑤吸塵器本體原地旋轉180度，吸塵器本體尾端對接定位裝置上的三個紅外線接收器與充電器的紅外信號相配合，使得智能吸塵器在后退靠近充電器的過程中保持其尾端與充電器相平行；⑥吸塵器本體的充電輸入端與充電器的電源輸出極相對接，吸塵器本體檢測到有電流輸入時，停止移動并進入充電管理程序；⑦吸塵器本體檢測到電量充足后，自動脫離充電器并等待工作。

2.根據權利要求1所述智能吸塵器的自動充電實現方法，其特征在于所述步驟②中，如果是右側遠距離紅外線接收模塊檢測充電器的紅外信號，此時吸塵器本體原地向右旋轉，從右側遠距離紅外線接收模塊失去充電器的紅外信號到左側遠距離紅外線接收模塊接收到充電器的紅外信號時停止，吸塵器本體記錄該右轉的角度，并原地向左旋轉該右轉的角度的二分之一，之后吸塵器本體向前直行一段距離，多次重復上述的左右擺動調整，使得吸塵器本體完全處于充電器的紅外信號區域內，直到調整到充電器的正前方并朝充電器方向移動；如果是左側遠距離紅外線接收模塊檢測充電器的紅外信號，則反之。