[發(fā)明專(zhuān)利]智能吸塵器及其自動(dòng)充電實(shí)現(xiàn)方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910097075.5
• 申請(qǐng)日: 2009-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101524257A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚百能
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州五星電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L5/00
• 分類(lèi)號(hào): A47L5/00;A47L9/00;A47L9/28;H02J7/00;G05D1/12
• 代理公司: 杭州賽科專(zhuān)利代理事務(wù)所
• 代理人: 陳 輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能吸塵器及其自動(dòng)充電實(shí)現(xiàn)方法。?

背景技術(shù)

社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展使得人們的工作學(xué)習(xí)越來(lái)越繁忙，于是怎樣更大程度地將人們從繁雜的日常事務(wù)中解脫出來(lái)，就成了新一代家電所追求的目標(biāo)，智能化正是這一目標(biāo)的集中體現(xiàn)。智能吸塵器應(yīng)運(yùn)而生并逐步進(jìn)入普通家庭。現(xiàn)有技術(shù)中，智能吸塵器能夠?qū)崿F(xiàn)按程序設(shè)定自動(dòng)清掃，自動(dòng)歸位等，帶有充電電池的在使用一段時(shí)間后需要人們動(dòng)手連接電源給電池充電，充電后需要人們動(dòng)手?jǐn)嚅_(kāi)電源。這樣還是給人們帶來(lái)很多的不便，人們迫切希望有能夠自動(dòng)充電功能的智能吸塵器。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種智能吸塵器及其自動(dòng)充電實(shí)現(xiàn)方法。?

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：一種智能吸塵器，包括吸塵器本體和充電器，所述吸塵器本體前端中間位置設(shè)置近距離紅外線接收模塊，所述吸塵器本體前部左右兩側(cè)設(shè)置遠(yuǎn)距離紅外線接收模塊，所述吸塵器本體尾端設(shè)置對(duì)接定位裝置，對(duì)接定位裝置上橫向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置三個(gè)紅外線接收器；所述充電器前面中間位置設(shè)置紅外線發(fā)射模塊，該紅外線發(fā)射模塊的發(fā)散角度為45-75°。?

該智能吸塵器的自動(dòng)充電實(shí)現(xiàn)方法包括以下步驟：①當(dāng)吸塵器本體檢測(cè)到電量不足時(shí)，關(guān)閉清掃模塊，暫停工作，進(jìn)入待充電狀態(tài)，并開(kāi)始在工作?區(qū)域內(nèi)前后左右移動(dòng)以尋找充電器；②利用左右遠(yuǎn)距離紅外線接收模塊檢測(cè)充電器的紅外信號(hào)，確保吸塵器本體完全處于充電器的紅外信號(hào)區(qū)域內(nèi)，再逐步調(diào)整到充電器的正前方并朝充電器方向移動(dòng)；③吸塵器本體距離充電器約2-3m時(shí)，近距離紅外線接收模塊接收到充電器的紅外信號(hào)，快速直行靠近充電器；④吸塵器本體越來(lái)越靠近充電器，吸塵器本體前端的超聲測(cè)距傳感器檢測(cè)出兩者之間的距離為15-20cm時(shí)，吸塵器本體停止前進(jìn)并準(zhǔn)備做轉(zhuǎn)身動(dòng)作；⑤吸塵器本體原地旋轉(zhuǎn)180度，吸塵器本體尾端對(duì)接定位裝置上的三個(gè)紅外線接收器與充電器的紅外信號(hào)相配合，使得智能吸塵器在后退靠近充電器的過(guò)程中保持其尾端與充電器相平行；⑥吸塵器本體的充電輸入端與充電器的電源輸出極相對(duì)接，吸塵器本體檢測(cè)到有電流輸入時(shí)，停止移動(dòng)并進(jìn)入充電管理程序；⑦吸塵器本體檢測(cè)到電量充足后，自動(dòng)脫離充電器并等待工作。?

作為優(yōu)選，所述步驟②中，如果是右側(cè)遠(yuǎn)距離紅外線接收模塊檢測(cè)充電器的紅外信號(hào)，此時(shí)吸塵器本體原地向右旋轉(zhuǎn)，從右側(cè)遠(yuǎn)距離紅外線接收模塊失去充電器的紅外信號(hào)到左側(cè)遠(yuǎn)距離紅外線接收模塊接收到充電器的紅外信號(hào)時(shí)停止，吸塵器本體記錄該右轉(zhuǎn)的角度，并原地向左旋轉(zhuǎn)該右轉(zhuǎn)的角度的二分之一，之后吸塵器本體向前直行一段距離，多次重復(fù)上述的左右擺動(dòng)調(diào)整，使得吸塵器本體完全處于充電器的紅外信號(hào)區(qū)域內(nèi)，直到調(diào)整到充電器的正前方并朝充電器方向移動(dòng)；如果是左側(cè)遠(yuǎn)距離紅外線接收模塊檢測(cè)充電器的紅外信號(hào)，則反之。?

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理等特點(diǎn)，通過(guò)本發(fā)明，智能吸塵器能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)頭、自動(dòng)充電的功能。?

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明吸塵器本體尋找充電器的一種結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是本發(fā)明吸塵器本體進(jìn)入紅外信號(hào)區(qū)域的一種結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖3是本發(fā)明吸塵器本體在紅外信號(hào)區(qū)域內(nèi)調(diào)整的一種結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖4是本發(fā)明吸塵器本體在充電器前準(zhǔn)備調(diào)頭的一種結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖5是本發(fā)明吸塵器本體后退靠近充電器前的一種結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖6是本發(fā)明吸塵器本體接觸充電器進(jìn)行充電的一種結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。?

實(shí)施例：參看圖1到圖6，本發(fā)明包括吸塵器本體1和充電器2，吸塵器本體1前端中間位置設(shè)置近距離紅外線接收模塊11，吸塵器本體1前部左右兩側(cè)設(shè)置遠(yuǎn)距離紅外線接收模塊12，吸塵器本體1尾端設(shè)置對(duì)接定位裝置，對(duì)接定位裝置上橫向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置三個(gè)紅外線接收器13，充電器2前面中間位置設(shè)置紅外線發(fā)射模塊21，該紅外線發(fā)射模塊的發(fā)散角度為45-75°。?