[發明專利]封閉式柔性智能炮管擦洗方法和裝置

有效

• 申請號: 200910096712.7
• 申請日: 2009-03-12
• 公開（公告）號: CN101509745A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 唐志峰;倪敬;徐正達;駱蘇軍
• 申請（專利權）人: 杭州浙大精益機電技術工程有限公司
• 主分類號: F41A29/00
• 分類號: F41A29/00;F41A29/02;F41A13/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及管道清洗方法與裝置，特別是涉及一種封閉式柔性智能炮膛擦 洗方法和裝置。

背景技術

大型火炮在啟封、發射炮彈后和封存時都需要進行一定的清洗工作。首先， 啟封時需要清除防銹油，以保證火炮的正常工作。其次，在發射炮彈后需要進 行炮膛清洗，因為彈丸運動脫落的殘余物(成分主要是銅、鋅、鉛、鋁、鋁氧化 物等)以及膛內火藥燃燒殘留物如煙灰等石墨殘余物會黏附在炮管的內壁，這些 殘余物容易導致炮管內壁發生腐蝕，進而影響炮彈發射的準確性、可靠性，影 響火炮的使用壽命。最后，在火炮封存時需要清洗炮膛內壁并涂抹防銹油，以 防止封存后火炮炮膛內壁腐蝕。因此，在火炮的啟封、發射后和封存時進行清 洗工作是必不可少的。

在炮管生產廠或修復廠，目前采用的是一種拉桿式擦炮管機床，通過電機 和連桿機構帶動拉桿實現往復直線運動，拉桿與炮管等長，拉桿上安裝了清潔 用的毛刷，該設備實現了擦炮管的自動化工作，但設備占地面積大、重量大， 移動不便，在部隊營地無法使用。目前在部隊都是通過數名戰士推拉通條來進 行炮膛擦洗工作，不僅耗費人力，效率低，且清潔程度不高，不能滿足和適應 現代化高科技戰爭的作戰要求。

現有關于炮管擦拭的方法、裝置和專利，在實際應用中均存在一定的不足。 如專利號CN86207922便攜式擦炮機，主要由少齒插銷軸式行星機構卷揚筒組 成，靠人力驅動卷揚筒和鋼絲繩來牽引專用擦炮塞子經過整個炮膛進行擦拭， 該辦法自動化程度低。申請號200410024477.X的專利自動擦炮機，包括驅動電 機及控制器、擦拭體及驅動機構等，驅動電機軸通過齒輪組連接的拉繩絞筒， 通過兩個電機的轉向控制，拉繩拖拽著擦拭體在炮膛內往返擦洗，該方法若電 機控制不當容易導致拉繩脫鉤，另外需要兩臺直流電機導致設備重量較大。申 請號200710139419.5的專利“一種步進式擦炮機器人及其使用方法”，采用步進 電機提供驅動力，螺桿和內螺紋筒進行步伐式前進或后退，該方法機構較復雜。 申請號200810062490.2的專利“一種自動炮管擦洗方法和裝置”：采用直流電機 經同步帶驅動擦拭體，同時通過向炮膛內噴灑清洗液，完成擦洗工作，該方法 只能對滑膛炮炮管進行擦洗，且存在清洗液浪費，擦拭體功能單一，炮膛內清 洗效果不能實時監測等不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種封閉式柔性智能炮管擦洗方法和裝置，是融合 化學、機械、光電檢測和計算機控制技術的綜合清洗方法，是對殘留在火炮內 膛表面的銅、鋅、鋁、鋁氧化物及石墨等炮灰殘漬進行清除和監測的方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一、一種封閉式柔性智能化炮膛清洗方法：

1)通過管內攝像裝置檢測炮管內壁殘留物的積聚和分布情況，設定智能擦洗 過程控制參數，為分段擦洗起始位置，結束位置和擦洗次數。

2)其次，將清洗液通過發泡裝置形成泡沫狀，并通過噴嘴和刷筒部件引入到 炮管內與炮膛內殘留物反應，清洗液引入過程通過可攜帶泡沫清洗液的刷筒部 件的機械運動實現；泡沫狀清洗液由空氣泵將空氣壓入清洗液罐與清洗液混合 產生；

3)待清洗液與炮膛內的殘留物反應充分后，通過刷筒部件上刷毛與炮膛內壁 的反復摩擦，將溶解的殘留物從炮膛內壁上去除；

4)再次，根據清洗后管內攝像裝置檢測結果，自動選擇重復清洗；

5)最后，更換刷筒部件上的毛刷盤，實現炮膛內壁的清渣、擦干、涂防銹油 等工作。

所述的清洗液采用碳酸銨、氫氧化鈉、重鉻酸鉀、稠化劑、發泡劑和水配 置而成。

二、一種封閉式柔性智能化炮膛清洗裝置：

包括機頭部件、轉接套、端蓋部件、刷筒部件、清洗液發泡及噴射裝置和 管內攝像裝置；其中：

1)機頭部件：包括機頭框架、直流減速電機、連軸器、傳動軸、主動同步 帶輪和刷筒初始位置傳感器；機頭框架內裝有直流減速電機經連軸器和傳動軸 與主動同步帶輪連接，在機頭框架內安裝刷筒初始位置傳感器；機頭部件通過 轉接套和兩個卡箍與炮管的連接；

2)端蓋部件：包括調節螺栓、密封端蓋、滑動板、導向桿、帶輪固定架和 從動同步帶輪；密封端蓋中心裝有調節螺栓，密封端蓋內側裝有導向桿，導向 桿上裝有滑動板，裝在密封端蓋中心的調節螺栓與滑動板連接，與滑動板連接 的帶輪固定架上裝有從動同步帶輪；