[發明專利]封閉式柔性智能炮管擦洗方法和裝置

有效

• 申請號: 200910096712.7
• 申請日: 2009-03-12
• 公開（公告）號: CN101509745A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 唐志峰;倪敬;徐正達;駱蘇軍
• 申請（專利權）人: 杭州浙大精益機電技術工程有限公司
• 主分類號: F41A29/00
• 分類號: F41A29/00;F41A29/02;F41A13/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

1.一種封閉式柔性智能炮管擦洗方法，其特征在于：

1)通過管內攝像裝置檢測炮管內壁殘留物的積聚和分布情況，設定智能擦洗 過程控制參數，為分段擦洗起始位置，結束位置和擦洗次數；

2)其次，將清洗液通過發泡及噴射裝置形成泡沫狀，并通過噴嘴和刷筒部件 引入到炮管內與炮管內殘留物反應，清洗液引入過程通過可攜帶泡沫清洗液的 刷筒部件的機械運動實現；泡沫狀清洗液由氣泵將空氣壓入清洗液罐與清洗液 混合產生；

3)待泡沫狀清洗液與炮管內的殘留物反應充分后，通過刷筒部件上刷毛與炮 管內壁的反復摩擦，將溶解的殘留物從炮管內壁上去除；

4)再次，根據清洗后管內攝像裝置檢測結果，自動選擇重復清洗；

5)最后，更換刷筒部件上的毛刷盤，實現炮管內壁的清渣、擦干、涂防銹油 工作。

2.根據權利要求1所述的一種封閉式柔性智能炮管擦洗方法，其特征在于： 所述的清洗液采用碳酸銨、氫氧化鈉、重鉻酸鉀、稠化劑、發泡劑和水配置而 成。

3.一種實施權利要求1所述的一種封閉式柔性智能炮管擦洗方法的裝置， 其特征在于，包括機頭部件(9)、轉接套(7)、端蓋部件(1)、刷筒部件(5)、清洗液 發泡及噴射裝置(19)和管內攝像裝置(24)；其中：

1)機頭部件(9)：包括機頭框架(15)、直流減速電機(13)、連軸器(14)、傳動 軸(16)、主動同步帶輪(17)和刷筒初始位置傳感器(12)；機頭框架(15)內裝有直流 減速電機(13)經連軸器(14)和傳動軸(16)與主動同步帶輪(17)連接，在機頭框架 (15)內安裝刷筒初始位置傳感器(12)；機頭部件(9)通過轉接套(7)和兩個卡箍(6，8) 與炮管(3)連接；

2)端蓋部件(1)：包括調節螺栓(56)、密封端蓋(57)、滑動板(58)、導向桿(59)、 帶輪固定架(60)和從動同步帶輪(2)；密封端蓋(57)中心裝有調節螺栓(56)，密封 端蓋(57)內側裝有導向桿(59)，導向桿(59)上裝有滑動板(58)，裝在密封端蓋(57) 中心的調節螺栓(56)與滑動板(58)連接，與滑動板(58)連接的帶輪固定架(60)上裝 有從動同步帶輪(2)；

3)刷筒部件(5)：包括筒芯(49)、筒芯連接架(50)、毛刷盤(48)、滾輪體(47) 和擋圈(46)；筒芯(49)與其內的筒芯連接架(50)連接，帶有刷毛的毛刷盤(48)安裝 在筒芯(49)外，筒芯(49)兩端分別由滾輪體(47)和擋圈(46)支撐，毛刷盤(48)繞筒 芯(49)自由旋轉，靠近端蓋部件(1)一端筒芯(49)內的同步帶(21)用同步帶固定銷 (51)固定在筒芯連接架(50)上，靠近端蓋部件(1)一端筒芯(49)外的同步帶(21)用同 步帶上卡板(45)和同步帶下卡板(54)固定，靠近機頭部件(9)一端筒芯(49)內的同 步帶(21)用另一同步帶固定銷(51)固定在筒芯連接架(50)上，靠近機頭部件(9)一 端筒芯(49)外的同步帶(21)用另一同步帶上卡板(45)和另一同步帶下卡板(54)固 定，同步帶(21)上端繞過主動同步帶輪(17)后，穿過筒芯(49)后經從動同步帶輪(2) 連接成一體，旋轉調節螺栓(56)調整同步帶(21)的張緊力；

4)清洗液發泡及噴射裝置(19)安裝在機頭框架(15)的底部，清洗液發泡及噴 射裝置(19)中的清洗液噴嘴(20)穿過機頭框架(15)的底部對準炮管(3)的內孔；

5)在靠近機頭部件(9)一端筒芯(49)外的框架(38)上裝有管內攝像裝置(24)。

4.根據權利要求3所述的一種封閉式柔性智能炮管擦洗方法的裝置，其特 征在于：所述的清洗液發泡及噴射裝置(19)包括清洗液噴嘴(20)、氣泵(25)、過 濾器(27)、減壓閥(28)、電磁閥(30)、出氣管(32)、清洗液罐(33)和進氣管(35)； 氣泵(25)經過濾器(27)、減壓閥(28)用進氣管(35)插入清洗液罐(33)的清洗液(34) 中，清洗液罐(33)的出氣管(32)經電磁閥(30)接清洗液噴嘴(20)。

5.根據權利要求3所述的一種封閉式柔性智能炮管擦洗方法的裝置，其特 征在于：所述的管內攝像裝置(24)包括攝像頭(40)、攝像頭供電電源(36)、攝像 輔助照明燈(41)、輔助照明供電電源(43)；所述框架(38)內的攝像頭供電電源(36) 接攝像頭(40)，輔助照明供電電源(43)接攝像輔助照明燈(41)。