[發明專利]印制電路板打孔機及其打孔方法無效

申請號：	200910095567.0	申請日：	2009-01-20
公開（公告）號：	CN101480800A	公開（公告）日：	2009-07-15
發明（設計）人：	林永良	申請（專利權）人：	寧波三盾電子科技有限公司
主分類號：	B26D1/00	分類號：	B26D1/00;B25J1/00
代理公司：	寧波誠源專利事務所有限公司	代理人：	張一平;景豐強
地址：	315100浙江省***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	印制電路板打孔機及其打孔方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種印制電路板打孔機，本發明還公開了一種印制電路板打孔機的打孔方法。?

背景技術

印制電路板打孔機(又稱穿孔機或沖孔機)，制造電路板過程中必不可少的加工設備，其工作效率的高低和加工精度直接影響到整個制造電路板的工序，常見的印制電路板打孔機包括打孔機構、壓緊裝置、攝像裝置，和電腦控制裝置，打孔機構用于在印制電路板上打孔；壓緊裝置能壓緊印制電路板；攝像裝置用于拍攝印制電路板的圖像，電腦控制裝置用于控制整個打孔即的各項工作。這方面的文獻，可參考專利號為ZL96112343.5的中國發明專利《印制電路板的穿孔設備及方法》(授權公告號為CN1088320C)，又如專利號為ZL01117438.2的中國發明專利《定位穿孔機》(授權公告號為CN1248836C)，類似的還有專利號為ZL01267210.6的中國實用新型專利《印制電路板的沖孔設備》(授權公告號為CN2509817Y)。?

目前，國產印制電路板行業用的定位沖孔機有很多，但它們都是半自動的，自動尋找目標打完一個孔后，要用人工移動被沖物，將下一個目標移至顯示器顯示范圍內，然后它才能自動尋找目標，并且糾正誤差，然后再將其打掉。這樣沖孔雖然沖孔精度很高，但是效率很低，盡管定位沖孔機從完成自動尋找目標、糾正誤差，到完成沖孔的時間很短，但由于人工移動被沖物所需的時間就長了，所以生產效率還是很低的。?

半自動的自動定位沖孔機，打孔步驟具體如下：被沖物放在移動面板上，被沖物中的目標圓在沖模軸線附近時，目標圓通過反光鏡將圖像送至攝像機，攝像機通過電腦實時判斷該孔為要打的孔后，電腦發出壓腳壓的命令，這樣壓腳將被沖物與移動面板牢牢壓住，使之不能與移動面板有滑動。然后攝像機再次將攝得的圖像送給電腦，電腦將處理后的目標圓誤差數據傳給控制移動面板左右、上下運動的二只步進電機，作左右、上下誤差糾正移動，待二個電機運動結束后，為保證精度，攝像機最后一次進行攝像，并且將攝得的圖像再次傳給電腦，電腦再次將處理后的目標圓誤差數據傳給左右、上下運動的二只步進電機，電機再次作左右、上下誤差糾正移動，然后電腦發沖模下命令，延時后，電腦發沖模上、壓腳上命令，這樣一個沖孔周期結束。?

為提高打孔效率，國外有許多生產廠家積極研究全自動定位沖孔機。尤以日本雅麻?哈為代表的系列產品，該產品加工速度快，為0.4秒/孔，生產效率高，加工面積大，但由于采用被沖物不動，整個機頭做大幅度的前后左右上下運動來實現自動尋找目標及沖孔的目的，所以存在整個運動機構慣量很大，能耗大，而且制造昂貴，維護成本高的缺點。所以國內很少有廠家使用，即使使用的也是大規模的企業，大量的中小規模企業基本沒有能力使用該款設備。?

臺灣光纖的全自動定位沖孔機則采用了機頭不動，單個移動機械手夾持被沖物做大幅度高精度移動的工作方式，但是移動機架面積比較大，剛性差，運動過程發抖，為了提高沖孔精度只能降低速度。所以臺灣光纖的設備價格雖然比雅麻哈有所下降，但速度也慢，為0.62秒/孔，且裝夾很不方便。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述的技術現狀而提供一種打孔速度快、造價較低的印制電路板打孔機。?

本發明解決的再一個技術問題是提供一種打孔速度快的印制電路板打孔機的打孔方法。?

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種印制電路板打孔機，包括?

打孔機構，用于在印制電路板上打孔；?

壓緊裝置，用于壓緊印制電路板；?

攝像裝置，用于拍攝印制電路板的圖像，?

其特征在于還包括?

二個移動機械手，分設于上述打孔機構二側，每個移動機械手具有縱向移動機構、橫向移動機構及用于夾持印制電路板的夾緊裝置，以及?

控制裝置，用于依據上述攝像裝置傳來的圖像進行分析處理獲得數據并根據程序驅動上述打孔機構和攝像裝置，還用于依據上述攝像裝置傳來的圖像進行分析處理獲得數據并根據程序驅動上述二個移動機械手在合理的位置完成對印制電路板的交接。?

進一步，該打孔機還包括用于小范圍內微調印制電路板位置的移動臺，該移動臺對應所述打孔機構設置，并且具有受控于所述控制裝置的橫向驅動機構和縱向驅動機構。?