[發明專利]印制電路板打孔機及其打孔方法無效
| 申請號： | 200910095567.0 | 申請日： | 2009-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN101480800A | 公開（公告）日： | 2009-07-15 |
| 發明（設計）人： | 林永良 | 申請（專利權）人： | 寧波三盾電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B26D1/00 | 分類號： | B26D1/00;B25J1/00 |
| 代理公司： | 寧波誠源專利事務所有限公司 | 代理人： | 張一平;景豐強 |
| 地址： | 315100浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 印制 電路板 打孔機 及其 打孔 方法 | ||
1.一種印制電路板打孔機，包括
打孔機構，用于在印制電路板上打孔；
壓緊裝置，用于壓緊印制電路板；
攝像裝置，用于拍攝印制電路板的圖像，
其特征在于還包括
二個移動機械手，分設于上述打孔機構二側，每個移動機械手具有縱向移動機構、橫向移動機構及用于夾持印制電路板的夾緊裝置，以及
控制裝置，用于依據上述攝像裝置傳來的圖像進行分析處理獲得數據并根據程序驅動上述打孔機構和攝像裝置，還用于依據上述攝像裝置傳來的圖像進行分析處理獲得數據并根據程序驅動上述二個移動機械手在合理的位置完成對印制電路板的交接。
2.根據權利要求1所述的印制電路板打孔機，其特征在于該打孔機還包括用于小范圍內微調印制電路板位置的移動臺，該移動臺對應所述打孔機構設置，并且具有受控于所述控制裝置的橫向驅動機構和縱向驅動機構。
3.根據權利要求1所述的印制電路板打孔機，其特征在于所述的夾緊裝置包括
夾緊片；
橡皮頭，與前述夾緊片配合夾持住印制電路板；以及
夾緊汽缸，用于驅動前述橡皮頭移動以實現松開和夾緊，受控于所述的控制裝置。
4.根據權利要求3所述的印制電路板打孔機，其特征在于所述的夾緊裝置通過一固定座設于所述移動機械手上。
5.根據權利要求1所述的印制電路板打孔機，其特征在于所述的縱向移動機構包括
縱向導軌，
縱向同步帶，呈環形，兩端環繞有縱向主動皮帶輪和縱向從動皮帶輪；
縱向電機，用于驅動上述縱向主動皮帶輪，縱向電機的動力輸出端與縱向主動皮帶輪的動力輸入端連接；
縱向滑板，能相對上述縱向導軌縱向移動；以及
縱向固定夾，設于上述縱向滑板上并夾持上述縱向同步帶以使縱向滑板隨縱向同步帶的移動而移動。
6.根據權利要求1～5中任一權利要求所述的印制電路板打孔機，其特征在于所述的橫向移動機構包括
橫向導軌，?
橫向同步帶，呈環形，兩端環繞有橫向主動皮帶輪和橫向從動皮帶輪；
橫向電機，用于驅動上述橫向主動皮帶輪，橫向電機的動力輸出端與橫向主動皮帶輪的動力輸入端連接；
橫向滑板，能相對上述橫向導軌縱向移動；以及
橫向固定夾，設于上述橫向滑板上并夾持上述橫向同步帶以使橫向滑板隨橫向同步帶的移動而移動。
7.根據權利要求4所述的印制電路板打孔機，其特征在于
所述的縱向移動機構包括
縱向導軌，
縱向同步帶，呈環形，兩端環繞有縱向主動皮帶輪和縱向從動皮帶輪；
縱向電機，用于驅動上述縱向主動皮帶輪，縱向電機的動力輸出端與縱向主動皮帶輪的動力輸入端連接；
縱向滑板，能相對上述縱向導軌縱向移動；以及
縱向固定夾，設于上述縱向滑板上并夾持上述縱向同步帶以使縱向滑板隨縱向同步帶的移動而移動，
所述的橫向移動機構包括
橫向導軌，
橫向同步帶，呈環形，兩端環繞有橫向主動皮帶輪和橫向從動皮帶輪；
橫向電機，用于驅動上述橫向主動皮帶輪，橫向電機的動力輸出端與橫向主動皮帶輪的動力輸入端連接；
橫向滑板，能相對上述橫向導軌縱向移動；以及
橫向固定夾，設于上述橫向滑板上并夾持上述橫向同步帶以使橫向滑板隨橫向同步帶的移動而移動，
所述的橫向移動機構設于一橫向固定板上而固定于打孔機上，所述的縱向移動機構設于所述的橫向滑板上，而所述的夾緊裝置通過所述的固定座設于所述的縱向滑板上。
8.根據權利要求5所述的印制電路板打孔機，其特征在于所述的縱向滑板底部具有與所述縱向導軌配合的縱向滑塊。
9.根據權利要求6所述的印制電路板打孔機，其特征在于所述的橫向滑板底部具有與所述橫向導軌配合的橫向滑塊。
10.一種印制電路板打孔機的打孔方法，其特征在于該打孔機包括
打孔機構，用于在印制電路板上打孔；
移動臺，用于小范圍內微調印制電路板位置，具有橫向驅動機構和縱向驅動機構；
壓緊裝置，能將印制電路板壓緊于上述移動臺以使印制電路板隨移動臺移動；?
攝像裝置，用于拍攝印制電路板的圖像；
二個移動機械手，分設于上述移動臺二側，每個移動機械手具有縱向移動機構、橫向移動機構及用于夾持印制電路板夾緊裝置，以及
控制裝置，用于依據上述攝像裝置傳來的圖像進行分析處理獲得數據并根據程序驅動上述移動臺、打孔機構和攝像裝置，還用于依據上述攝像裝置傳來的圖像進行分析處理獲得數據并根據程序驅動上述二個移動機械手在合理的位置完成對印制電路板的交接；
包括如下步驟：在控制裝置內輸入待打孔的印制電路板的數據，將待打孔的印制電路板用其中一個移動機械手夾持住并執行打孔工序，直到控制裝置檢測到合理的位置，待打孔的印制電路板轉接到另一個移動機械手，繼續執行打孔工序。?
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