[發明專利]電動自行車的剎車不倒裝置

有效

• 申請號: 200910095402.3
• 申請日: 2009-01-08
• 公開（公告）號: CN101456443A
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 王寶根
• 申請（專利權）人: 王寶根
• 主分類號: B62L1/00
• 分類號: B62L1/00;B62H1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本發明涉及一種電動自行車的剎車和支撐裝置，尤其是一種在行車過程中遇到紅燈或堵車等情況需要臨時剎車使車速等于零時，保持車體和人穩定不倒的裝置。?

二、背景技術

現有的電動自行車只有在長時間停放時放下支撐腳才能實現平衡使車體不倒，而在遇到紅燈或交通堵塞等情況需要剎車時，此時如果不方便下車，在車停下后必須要用一只腳點地來實現支撐，這樣非常吃力，尤其是對于身材較小的女性。況且電動自行車又較重，有時候會穩不住，造成不安全因素。?

另外，在起動階段的低速前進時，車體也比較容易不穩倒地，需要用腳輔助支撐幾下，這同樣存在上述問題。?

三、發明內容

本發明的目的是要解決上述問題，提供一種電動自行車的剎車和支撐裝置，它在剎車時即放下支撐裝置使車體和人不會倒下，大大提高了行車過程中緊急停車使車速等于零時的穩定性和安全性。?

一種電動自行車的剎車不倒裝置，它的目的是這樣實現的：電動自行車的剎車不倒裝置包括支撐機構及其控制裝置、鎖止裝置和調平系統，所述支撐機構包括在車架兩側對稱設置的兩個平行四邊形機構，其兩根前、后連架桿分別鉸接在車架前后部，在兩根前、后連架桿之間有連桿，在連桿兩端與連架桿的鉸接點處再向下鉸接一根底部裝剎車皮的撐桿；控制裝置包括由一根驅動桿控制轉動的主動鏈輪、鏈條和從動鏈輪，后連架桿與從動鏈輪固接實現同步轉動；調平系統包括在每根撐桿底部與連桿之間設置的一組液壓彈簧及與之對應的壓力傳感器，共四組，液壓彈簧的伸縮由液壓自動調平系統利用壓力傳感器采集的數據處理后進行控制。?

上述驅動桿底端的孔與主動鏈輪上一側面的偏心軸配合，以偏心力的作用驅使主動鏈輪轉動，在連桿的后端有一根復位彈簧與車架后部連接，在驅動桿放松后，將支撐機構重新收起。?

本發明的工作原理是：在需要剎車時，特別是在剎車不下車的情況下，通過某種裝置使驅動桿帶動主動鏈輪轉動，進而帶動從動鏈輪，使從動鏈輪轉動后將車體兩側的平行四邊形機構同時放下，讓四根撐桿上的剎車皮觸地，將電?動自行車抬起，實現剎車目的，四點觸地后實現支撐車子和人不倒。當需要放松剎車時，由于復位彈簧的拉力作用，平行四邊形機構將自動重新收起復位，車子又可以繼續前進。如果遇到崎嶇不平的路面，液壓自動調平系統會根據壓力傳感器測得的壓力變化控制液壓彈簧的伸縮即其內部油缸的升降，以保持四點水平壓力均等為目的進行調節，直至車身達到水平，即控制水平，實現電動自行車的姿態控制。?

上述驅動桿可以由腳踏控制或電磁鐵控制。腳踏控制是指在驅動桿的前端裝一塊剎車踏板，由腳踏作用產生對主動鏈輪的偏心驅動力。電磁鐵控制是指在驅動桿的前端向下裝兩個串連的電磁鐵，通過電磁鐵的吸合作用，產生向下的作用力即對主動鏈輪的偏心驅動力。?

為使剎車踏板踩下去將支撐機構放下后，即使放松踏板該支撐機構也能維持電動自行車的撐起狀態，必須對轉動到目標位置的主動鏈輪進行鎖止，因此在主動鏈輪上設置一個鎖止孔，并在主動鏈輪的一側面繞其中心點設置一段弧形槽，鎖止孔位于弧形槽上。上述鎖止裝置為底部由彈簧連接在一個圓筒內的插頭，該圓筒通過固定板與踏腳箱底面固定，插頭的頂端為球頭，球頭在平時陷入弧形槽內，當主動鏈輪轉動，帶動支撐機構下降著地后，插頭便由彈簧作用推入鎖止孔內，達到使主動鏈輪停止的作用，如果再繼續用力踩剎車踏板插頭又會脫出鎖止孔，此時放松剎車踏板后支撐機構將由復位彈簧自動收起。?

為使鎖止裝置的鎖止更安全可控，在插頭底部外周裝密封圈與圓筒內壁配合，并設置一個油箱，兩條油路分別通過單向閥和電磁閥進入圓筒內，使圓筒成為一個液壓缸筒。當插頭向外推出進入鎖止孔時，油液由單向閥進入圓筒內，只要電磁閥不打開，油液便不會重新流入油箱，插頭便不可能退回復位，保證鎖止可靠，當需要復位收起時，觸動剎車踏板上的微動開關打開電磁閥即可。?

在裝電磁閥的油路上還可以串連一個遙控鎖，它可成為電動自行車的一把安全鎖，一旦鎖上，不管電磁閥狀態如何，剎車裝置都不可以收起而維持剎車狀態，這樣保證不能開動電動自行車。?

上述液壓自動調平系統包括主控單元、四組電控流量調節閥、四組液壓彈簧及與之對應的壓力傳感器。壓力傳感器與主控單元的輸入端相連，主控單元的輸出端通過四組電控流量調節閥和液壓彈簧的油缸相連，液壓彈簧的油缸與液壓控制機構相連。調平時，主控單元處理來自四個壓力傳感器的數據，對電控流量調節閥進行控制，最終得到四組液壓彈簧的理想伸縮即實現調平作用。?