[發明專利]垂直起降飛行汽車

無效

• 申請號: 200910094794.1
• 申請日: 2009-08-04
• 公開（公告）號: CN101987565A
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發明（設計）人: 張慶柳
• 申請（專利權）人: 張慶柳
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于一種飛行汽車，更具體地說，它涉及一種垂直起降飛行汽車。

背景技術

到目前為止，飛行汽車研制過不少類型，但真正能垂直起降的飛行汽車仍沒有進入實用階段，中國專利公開號CN1718458A，公開日是2006年1月11日，名稱為《垂直飛行汽車》中公開了一種帶伸縮式螺旋漿葉和重疊伸縮式螺旋漿葉的直升飛行汽車，由于其螺旋漿葉收縮后仍然較大，加之其它一些缺陷，使該垂直飛行汽車的實用受到很大限制。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供了一種結構簡單、易于生產制造、即能作為汽車在公路上正常行駛，特殊情況下又能象直升飛機一樣垂直起降、飛行的垂直起降飛行汽車，為了解決以上技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的，本發明的垂直起降飛行汽車包括發動機、變速器、車輪、車身、駕駛室，所述垂直起降飛行汽車車身上部裝有共軸反轉的上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼上裝有能使旋翼自動向后收攏的旋翼自動定位收攏裝置，上旋翼與內旋翼軸連接，下旋翼與外旋翼軸連接，外旋翼軸上裝有能使上旋翼和下旋翼收攏后自動向后定位的旋翼軸自動定位裝置，內旋翼軸和外旋翼軸與錐形齒主減速器連接，錐形齒主減速器下方裝有在內旋翼軸向下收縮使上旋翼向下縮至與下旋翼重疊位置的內旋翼軸伸縮裝置，下旋翼裝有周期矩及總矩控制裝置，發動機上裝有離合器，通過控制各自可控聯軸器的連通或斷開，發動機輸出功率可經傳動軸、錐形齒傳動裝置、可控聯軸器，傳動軸與錐形齒主減速器連接，發動機輸出功率還可經傳動軸、錐形齒傳動裝置，可控聯軸器，傳動軸與變速器連接，車身后部裝有可控旋翼支架兼穩定翼，在飛行汽車需要垂直起降和飛行的情況下，放下可控旋翼支架兼穩定翼，斷開錐形齒傳動裝置與變速器之間的可控聯軸器，連通錐形齒傳動裝置與錐形齒主減速器之間的可控聯軸器，發動機動力經離合器、錐形齒傳動裝置、可控聯軸器、錐形齒主減速器、旋翼軸帶動共軸反轉雙旋翼旋轉，操縱周期矩及總矩控制裝置、油門等控制裝置可使垂直起降飛行汽車象直升機一樣高效垂直起降和飛行，大大增加了汽車的機動性。

附圖說明

附圖是本發明的實施例原理結構示意圖。

圖中：旋翼自動定位收攏裝置1??內旋翼軸2??上旋翼3??傳動軸4??可控聯軸器5??錐形齒傳動裝置6??傳動軸7??可控旋翼支架兼穩定翼8??后車輪9傳動軸10??發動機11??離合器12??萬向節13??錐形齒傳動裝置14??變速器15傳動軸16??可控聯軸器17??內旋翼軸伸縮裝置18??前車輪19??車身20??駕駛室21??錐形齒主減速器22??旋翼軸自動定位裝置23??周期矩及總矩控制裝置24??外旋翼軸25??下旋翼26??差速器27

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的描述。

在附圖中，垂直起降飛行汽車，包括發動機11、變速器15、前車輪19、后車輪9、車身20、駕駛室21，車身20上部裝有共軸反轉的上旋翼3和下旋翼26，上旋翼3和下旋翼26上裝有能使旋翼自動向后收攏的旋翼自動定位收攏裝置1，上旋翼3與內旋翼軸2連接，下旋翼26與外旋翼軸25連接，外旋翼軸25上裝有能使上旋翼3和下旋翼26收攏后自動向后定位的旋翼軸自動定位裝置23，內旋翼軸2和外旋翼軸25與錐形齒主減速器22連接，錐形齒主減速器22下方裝有在內旋翼軸2向下收縮使上旋翼3向下縮至與下旋翼26重疊位置的內旋翼軸伸縮裝置18，下旋翼26裝有周期矩及總矩控制裝置24，發動機11上裝有離合器12，斷開可控聯軸器17、連通可控聯軸器5，發動機11輸出功率經傳動軸7、錐形齒傳動裝置6、可控聯軸器5，傳動軸4與錐形齒主減速器22連接，斷開可控聯軸器5、連通可控聯軸器17，發動機11輸出功率經傳動軸7、錐形齒傳動裝置6，可控聯軸器17，傳動軸16與變速器15連接，車身20后部裝有可控旋翼支架兼穩定翼8，垂直起降飛行汽車的外形設計基本與普通汽車設計相似，在垂直起降飛行汽車的上部設置有上旋翼3和下旋翼26，垂直起降飛行汽車在公路上行駛時，上旋翼3和下旋翼26的旋翼自動定位收攏裝置1和旋翼軸自動定位裝置23將上旋翼3和下旋翼26向后定位收攏，內旋翼軸伸縮裝置18將上旋翼3向下縮至與下旋翼26重疊位置內，旋翼軸伸縮裝置18由液壓式伸縮機構或電動式伸縮裝置構成，內旋翼軸伸縮裝置18的伸縮桿上端與內旋翼軸2下端連接，內旋翼軸伸縮裝置18將內旋翼軸2向下收縮使上旋翼3向下縮至與下旋翼26重疊位置，反時針旋轉可控旋翼支架兼穩定翼8至與車身20垂直位置，將向后收攏后重疊放置的下旋翼26和上旋翼3后部固定托住，錐形齒傳動裝置6為相互垂直放置的錐形齒構成，用作將傳動功率輸出分為水平和垂直方向輸出，可控聯軸器為花鍵式可控聯軸器，撥動花鍵軸上的花鍵套筒即可實現傳動軸的斷開與連通，將錐形齒傳動裝置6與錐形齒主減速器22之間的可控聯軸器5斷開，將錐形齒傳動裝置6與變速器15之間的可控聯軸器17連通，發動機11的輸出功率將經過離合器12、傳動軸7、錐形齒傳動裝置6、可控聯軸器17、傳動軸16、變速器15、錐形齒傳動裝置14、萬向節13、傳動軸10傳送給與后車輪9連接的差速器27驅動后車輪9轉動，變速器15為車用變速器，可有空檔、數個前進檔和倒檔，這時垂直起降飛行汽車可作為普通汽車一樣操縱在公路上行駛，如遇到特殊情況，如堵車和路斷，無路可走需垂直起降和飛行時，先將可控旋翼支架兼穩定翼8按順時針方向轉至與車身20水平位置，操縱內旋翼軸伸縮裝置18將內旋翼軸2及與之連接的上旋翼3伸向上方，將錐形齒傳動裝置6與變速器15之間的可控聯軸器17斷開，再將錐形齒傳動裝置6與錐形齒主減速器22之間的可控聯軸器5連通，錐形齒主減速器22為上下錐齒面對稱放置的兩個大錐形齒及與傳動軸4連接的放置于兩個大錐形齒中間的小錐形齒及支架構成，傳動軸4帶動小錐形齒轉動，小錐形齒帶動兩個大錐形齒作旋轉方向相向的轉動，錐形齒主減速器22內上面的大錐形齒與外旋翼軸25連接，下面的大錐形齒與內旋翼軸2連接，內旋翼軸2和外旋翼軸25作同軸反轉，內旋翼軸2為內外雙層結構，內層為花鍵軸結構，外層上端基本與外旋翼軸25上端齊平，外層上端部分為花鍵套筒結構，下端與錐形齒主減速器22內下面大錐形齒連接，內層花鍵軸上端與上旋翼3連接，下面與外層花鍵套筒為花鍵式連接，這樣即可傳遞動力，又可上下伸縮，發動機11輸出的動力經離合器12、傳動軸7、錐形齒傳動裝置6、可控聯軸器5、傳動軸4、錐形齒主減速器22、帶動與錐形齒主減速器22連接的內旋翼軸2和外旋翼軸25作共軸反轉，使與內旋翼軸2連接的上旋翼3和與外旋翼軸25連接的下旋翼26作共軸反轉，產生升力，下旋翼26裝有周期矩及總矩控制裝置24，即一般直升機所述的用于相位控制的十字盤和用于旋翼角控制的裝置，垂直起降飛行汽車的垂直起降、前飛、轉向和懸停均通過操縱控制周期矩及總矩控制裝置、油門等控制，旋翼自動定位收攏裝置1由上旋翼3和下旋翼26收攏后朝前的兩旋翼之間的彈簧和固定支架構成，由于垂直起降飛行汽車在垂直起降時旋翼的收攏和打開均在地面完成，因此即使旋翼自動定位收攏裝置出故障和失效后，仍可用人工來實現旋翼的收攏和打開，因此使用極為安全和方便，旋翼軸自動定位裝置23由與外旋翼軸25或與內旋翼軸2固定連接的圓盤及銷鎖件構成，實施例中，旋翼布置為正三角形，當安裝旋翼自動定位收攏裝置1的兩個旋翼在正前方位置時，控制自控系統鎖定旋翼軸自動定位裝置23圓盤的位置，可在圓盤上打眼鎖定或在圓盤邊沿置一缺口銷釘鎖定。