[發明專利]一種物品自動存取系統

有效

• 申請號: 200910092667.8
• 申請日: 2009-09-22
• 公開（公告）號: CN101670933A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 王敏良
• 申請（專利權）人: 王敏良
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;G06K7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡小永

技術領域

本發明涉及一種存取系統，具體涉及一種單本圖書、光盤等小尺寸物品或類似物品的自動存取系統。?

背景技術

目前在市場上，圖書自動存取系統的應用主要在北美、歐洲及日本等發達國家。但所使用的圖書自動存取系統不是單本圖書的自動存取系統，他們是將多本圖書人工集放于箱盒中，然后再將盛有圖書的箱盒由堆垛機自動存放于貨架中。當有讀者借書時，需由堆垛機將整箱盒的書從貨架中取出，然后由人工將讀者所需的書從該箱盒中取出交給讀者。因此，這種圖書自動存取系統不能實現完全自動化，也即不能實現無人化操作。?

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠實現單本圖書或光盤等小尺寸物品或類似物品的存取完全自動化或無人化操作的，適用于如無人值守24小時開放的圖書館的物品自動存取系統，以解決現有技術中的上述缺陷。?

為實現上述目的，本發明的技術方案是采用一種物品自動存取系統，該系統包括：存取裝置，包括能夠在導軌上滑動的立柱，能夠沿著所述立柱上下移動的升降臺，設在所述升降臺上的機械手，設在所述機械手上的掃描器；貨架，設在所述導軌的一側或兩側，所述貨架上設有若干個物品存放單元；區域碼單元，設在貨架上或所述物品存放單元的周邊附近以標識每一所述物品存放單元的位置，以使所述掃描器掃描后定位所述機械手；入庫輸送機和出庫輸送機，分別設在所述導軌的一側或兩側。?

其中，所述貨架包括橫梁及立柱片，在橫梁上設有支撐部件和間隔部件，由該間隔部件劃分出貨架的若干物品存放單元。?

其中，所述間隔部件由若干板狀間隔片構成，所述支撐部件為平面狀支撐板，所述間隔片的一端與所述支撐板連接，另一端與橫梁連接，所述間隔片的板面設有缺口，所述缺口的形狀與所述機械手的形狀相對應，相鄰兩個間隔片之間構成所述物品存放單元。?

其中，所述間隔部件為梳狀分隔條；所述支撐部件上設有與所述梳狀分隔條區分出的空間位置相對應的槽，所述梳狀分隔條的梳子腿劃分兩相鄰物品存放單元。?

其中，所述貨架包括橫梁及立柱片，在橫梁上設有若干物品套，所述物品套的一側設有開口，兩個側壁上設有缺口，該缺口的形狀與機械手的形狀相對應，所述物品套構成所述物品存放單元。?

其中，所述貨架包括若干物品箱，物品箱內設有間隔部件。?

其中，所述間隔部件由若干板狀間隔片構成，相鄰兩個間隔片之間構成所述物品存放單元；或所述間隔部件由位于物品箱內腔上部的梳狀分隔條及位于物品箱內腔底部的若干槽構成，相鄰兩個槽之間構成所述物品存放單元；或所述間隔部件由若干物品套構成，所述物品套構成所述物品存放單元。?

其中，所述升降臺上設有暫存架，用于暫時存放物品。?

其中，所述區域碼單元包括：?

主區域碼，由一維碼或二維碼構成，設在區域碼單元的正中間，存儲有物品存放單元位置信息，所述存取裝置上的機械手根據該物品位置信息對待存取物品的存取位置進行精確定位和貨位確認；第一區域碼，由一維碼或二維碼構成，設在區域碼單元的左上角，存儲有相對主區域碼的相對位置信息，當掃描器的掃描束落到該第一區域碼時，根據掃描到的該相對位置信息，使掃描器朝主區域碼的方向移動；第二區域碼，由一維碼或二維碼構成，設在區域碼單元的左下角，存儲有相對主區域碼的相對位置信息，當掃描器的掃描束落到該第二區域碼時，根據掃描到的該相對位置信息，使掃描器朝主區域碼的方向移動；第三區域碼，由一維碼或二維碼構成，設在區域碼單元的右上角，存儲有相對主區域碼的相對位置信息，當掃描器的掃描束落到該第三區域碼時，根據掃描到的該相對位置信息，使掃描器朝主區域碼?的方向移動；第四區域碼，由一維碼或二維碼構成，設在區域碼單元的右下角，存儲有相對主區域碼的相對位置信息，當掃描器的掃描束落到該第四區域碼時，根據掃描到的該相對位置信息，使掃描器朝主區域碼的方向移動；第五區域碼，由一維碼或二維碼構成，設在區域碼單元的正上部，所述第一區域碼與第三區域碼的中間，存儲有相對主區域碼的相對位置信息，當掃描器的掃描束落到該第五區域碼時，根據掃描到的該相對位置信息，使掃描器朝主區域碼的方向移動；第六區域碼，由一維碼或二維碼構成，設在區域碼單元的正下部，所述第二區域碼與第四區域碼的中間，存儲有相對主區域碼的相對位置信息，當掃描器的掃描束落到該第六區域碼時，根據掃描到的該相對位置信息，使掃描器朝主區域碼的方向移動。?